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文档简介

姓名： 班级： 学号： 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范 哈尔滨工业大学（威海） 2009/2010 学年 春 季学期 自动控制原理 试题卷（A）考试形式（开、闭卷）： 闭 答题时间： 105 （分钟） 本卷面成绩占课程成绩 90 % 题号一二三四五六七卷 面总 分平 时成 绩课 程总 成 绩分数得分一、已知系统方框图如题图所示，求以下两个传递函数： ； 。 （15分）教研室主任签字： 第 1页（共 8 页） 第2页（共 8 页） 得分 第4页（共 9 页） 二、已知系统的方框图如下图所示，试选择系数和，使闭环系统，并计算该系统的最大超调量和峰值时间。（10分） 第3页（共 8 页） 得分 第4页（共 9 页） 三、已知某单位负反馈系统的开环传递函数 试用Routh判据判别该闭环系统的稳定性； 当输入为时，系统稳态误差的终值。 （15分） 第4页（共 8 页） 得分 第4页（共 9 页） 四、设系统开环幅相特性图分别如下图所示，各系统的开环极点全部在左半平面，图中为开环积分环节数。试判断各闭环系统的稳定性。（15分） (a) (b) （c） 第5页（共 8 页） 得分 第4页（共 9 页） 五、已知某单位负反馈系统的开环传递函数 绘制下列传递函数的对数渐近幅频特性； 求取该系统的相位裕度。 （15分） 第6页（共 8 页） 得分六、设某最小相位系统开环对数幅频特性如题图所示， 写出该系统开环传递函数； 计算该系统的相位裕度；（10分） 第7页（共 8 页） 得分七、已知某闭环系统的特征方程为 请简要叙述该闭环系统稳定的充要条件； 设该系统的闭环传递函数是“严格真”(strictly proper)的，并设其n个特征值互异，请利用拉氏反变换说明：当输入为脉冲信号时，系统
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