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第1章 概 述1.1电动汽车的定义电动汽车就是使用电动机代替内燃机作为驱动装置的汽车1。电动汽车的英文缩写为EV,即Electric Vehicle。电动汽车以蓄电池的电能作为动力源,其优点是:环保性能好没有尾气污染、噪声很低、车辆轻便行驶平稳、乘坐舒适操纵安全性好及驾驶简单轻便等。这些得天独厚的优点,得到越来越多人的喜爱。电动汽车不仅是交通工具,而且是一个新的社会高科技系统体现的集合体。它集现代汽车、新能源、新材料、电力电子、电机及环保等高新技术于一体,有着广阔的市场前景。1.2电动汽车的特点1、整车效率高目前,虽然经历了很长时间的发展,内燃机技术己经趋于成熟,但是内燃机汽车对燃油的能量转化效率只有约为38%,如果考虑到车辆在城市内行驶过程中频繁的起停、低速行驶和等待等多种行驶工况,其最终效率仅仅为12%左右。相对而言电动汽车采用电动机驱动系统,没有空转损失,电动汽车的电池能量的80%以上可以转化为汽车的驱动力,而即使考虑由原油发电,再给蓄电池系统充电运行,加上发电效率、送配电效率、充放电效率等,其最终车辆也可得到29%左右的能量转化效率2。再有,电动汽车在制动时有回收能量的能力,这样就更加提高了电动汽车的能量利用率。2、对环境污染少电动汽车在行驶过程中没有废气的排放,不同于燃油汽车,电动汽车即使以全部能量都归结为火力发电的状况计算,其废气排出量也会有很大程度的减少。电动汽车和燃油汽车相比,几乎不能对环境造成污染。3、可应用多种能源电动汽车利用二次电力能源驱动,只要有电能的供给,就有了动力源泉,不受天然石油资源的限制。而电能的获得可以利用核能发电、水力发电、风力发电、太阳能等多种形式的原始资源。特别对于我国,水利资源和风力发电等能源的潜在发电量是相当高的,如果能有效地利用这些能源,不仅有利于环保,节约宝贵的石油资源,解决全球面临的石油资源枯竭危机,而且更符合我国经济的可持续发展的战略。4、噪音相对较低和内燃机汽车相比,电动汽车明显减小了发动机(电动机)引起的振动和噪音,而发动机的振动和噪音恰恰是整车振动和噪音的主要来源。这使得电动汽车的运行噪声比传统的燃油汽车减小了很多。通常,电动汽车的噪声将比燃油汽车低大约15dB。5、机械结构多样化由于电动机的驱动方式多变,而且可以采用不同轮分别驱动等方案,使电动汽车的结构形成了多样化。一方面可以更合理地对系统机械结构进行配置,另一方面也可以采用多样化的造型,以满足不同消费者的需求。在电动汽车研发的初始阶段,可以进行简单的动力部件替代,将燃油发动机电动汽车动力性的仿真用电动机替代得到与传统汽车相仿的特性。进而,双轮独立驱动乃至四轮独立驱动被认为是电动汽车一个有前景的发展方向,由此可实施更复杂和更灵活的系统控制以达到更高级的运行性能。6、优异的控制性能电气可控变量自山度增加电动汽车以电动机取代了传统的内燃机,其带来的直接好处就是动力系统可以方便地通过电气参量进行控制,从而使得电动汽车的可控性增强。另一方面,由于电气驱动可以采取双(四)轮独立驱动的形式,这将使得可控变量的自由度(自由可控变量数)增加,从而为进一步提高车辆的动力性能和操纵性能创造了良好的硬件条件。1.3 能源、环境和现代交通运输安全 1.3.1 石油资源运输工具应用的大部分燃料都是源于石油的液态燃料。石油是从地下采掘出来的矿物燃料, 是活性物质经几千万年分解成的生成物, 这些物质几百万年前(600 -400 百万年前的奥陶纪系) 被埋藏在稳定的地质层中。其形成的过程大致如下: 活性物质(主要是植物) 死亡, 并慢慢地被沉积物所覆盖。在时间进程中, 这些累积的沉积物形成半固体层, 且变态为岩石。活性物质就被截获在一个密闭的空间内, 在该处高压和高温作用下, 取决于它们的类别, 被缓慢地或变换为碳氢化合物或变换为煤。该过程经百万年才能完成的, 这便是以地下采掘的燃料形成为地球资源之所以有限的原因。石油是维系国家经济发展和维护国家能源安全的重要战略资源之一。我国的经济发展对石油需求在逐年上升:第一,工业化进程加快,目前中国经济增长的主要力量是以机械、钢铁、汽车等为代表的重工业,这些行业对能源有高度的依赖性,其中工业用油占到我国石油消费总量的40%以上3。第二,城市化进程加快,大量的农民工进城务工,大量农业人口转为城镇人口,带动了包括房地产在内的各类消费的快速增长,同拉动了石油及其相关下游产品的需求,据研究测算,城市人口平均年消耗能源为农村的3. 5倍4。第三,在经济全球化的背景下,高耗能和高污染的国际制造业也在加速向我国转移。第四,汽车消费的快速增长急剧加大了原油消费的加速增长。2013年以来,我国的汽车消费进入快速增长阶段,汽车保有量的增加带动石油消费的快速增长。从经济发展对石油的依赖来看,中国能源安全的最大挑战在于石油。2004年,中国石油消费量达到2.92亿吨,进口原油1.23亿吨,对外依赖程度达到42.1%,2006年进口原油1.45亿吨,2007年,我国成为仅次于美国的石油消费国,石油消费量达3.46亿吨,石油对外依赖度达到45.2%l。如果中国汽车业以当前12%的年均增长率发展,如此庞大的汽车数量将对能源产生巨大压力,对我国未来的石油安全构成了巨大挑战。我国是一个能源短缺的国家,但却是一个能源消费大国。按照当前的能源资源开采速度,各种一次能源可供应的年限,石油为11. 3年,天然气为27. 7年,煤炭为45年。 这些问题严重制约了我国汽车产业的可持续发展,开发替代能源和新型动力车,实现车用能源多元化已成为一项迫在眉睫的工作。1.3.2 大气污染和全球变暖对于传统燃油汽车来说,它所带来的公害主要有四种形式:气候影响、空气污染、噪音污染和电磁(波)污染,这其中尤其以空气污染为最。汽车所排放出的污染物90%来自汽车排放出来的废气,主要成分为二氧化碳、碳氧化合物、氮氧化物、一氧化碳、铅以及微粒等5。其中柴/汽油每1升产生的二氧化碳(C02)约2. 35千克,而其它排放值通常以ppm或克为单位表示,表明C02排放量是相当高的。当人类大量使用燃烧化石燃料的同时,大气中二氧化碳浓度大量增加。二氧化碳排放过量会加剧温室效应,造成全球暖化,使碳循环失衡,改变了地球生物圈的能量转换形式。全球暖化会导致气候反常,影响粮食供应,世界各地的旱灾、水灾增多。而地球在短时间变暖,动物未能适应,影响分布和数目;细菌和病毒加速传播,影响人类和其他生物的健康。全球气候变暖关乎人类社会的可持续发展,因此受到国际社会的广泛关注。IPCC (联合国政府间气候变化专门委员会)第四次评估报告(2007年)指出,“气候变化可能会导致一些不可逆转的影响”,如果全球平均温度增幅超过工业革命前1.5-2.5V,那么20%-30%的物种可能灭绝,超过3. 5C则可能导致40%-70%的物种灭绝6。据统计,2007年我国每辆汽车的二氧化碳平均排放量为193g/km,从2009年幵始我国法律限制实现每辆汽车的二氧化碳平均排放量下降为168g/km,减排13%7。1.4 世界主要国家的电动车辆研发计划 当代整合多种高新技术而兴起的电动汽车,正在掀起世界汽车工业的一场革命,展现了汽车工业的美好的未来。近10年来美国、欧洲、日本等国政府和跨国公司已投入超过100亿美元的资金,并且以每年不少于10亿美元的力度继续开发8。目前,国外电动汽车整车研发主要有三种发展路线,各国的研发侧重点不同。欧洲侧重点在于纯电动轿车和燃料电池公共汽车的研发。其中最为成功和著名的案例车型就是纯电动标致106,以镍福电池组为动力源、电机驱动,曾商业化生产。现阶段纯电动汽车技术开发已经相对比较完善,但由于面临充电等基础设施配套建设问题以及传统汽车工业的强大惯性,其推广应用仍处于示范运营阶段。现阶段纯电动汽车的应用研究主要致力于以公交车为主的定点、定线运行车辆、社区用车和特定用途的微型车。日本侧重点在于混合动力汽车的研发。日本丰田汽车公司是混合动力汽车研发先锋,混合动力汽车是丰田公司环保计划的核心内容,现在混合动力轿车己商业化生产。日本丰田汽车公司2008年6月7日宣布,其生产的混合动力车在全球范围内的累计销量已经突破100万辆。丰田各混合动力品牌中,丰田plug-in混合动力车是绝对主力。自1997年在日本上市以及2000年登陆北美、欧洲等海外市场以来plug-in混合动力车在全球共售出75.76万辆,占丰田混合动力车总销量的七成以上。美国侧重点在于燃料电池汽车的研发。早在1964年,通用汽车就进行了第一个燃料电池实验,并于1968年生产出第一辆燃料电池汽车。美国能源部制订的“氢计划”提出2010年燃料电池汽车将占汽车市场份额的四分之一。除了在电动汽车整车方面的角逐,国外电动汽车的竞争己上升到关键技术和标准层面,比如电池技术,无论是混合动力、纯电动还是燃料电池汽车,电池技术均相当关键。因此,近年来日本各大汽车厂商已经开始围绕电池主导权进行竞争,丰田与日产两家公司已抢占先机,丰田与松下电器共同成立了新公司进行混合动力车用电池的开发和生产。日产汽车公司和NEC集团已联合生产铿电池,并计划在2010年前后实现量产。日本电子巨头三洋电机株式会社也宣布将从2009年开始量产高端混合动力车电池,并且德国大众汽车集团己成为其合作伙伴。在技术标准的制定上,美日等国均表示要不遗余力协助推进“国际标准化”进程,日本企业还力争在安全标准和充电方式等方面获得国际标准化机构(IS0)的认证,以便长期在该领域抢夺先机。其中以燃料电池标准为例,由日本经济产业省提议,丰田汽车、松下电器、东京煤气和三洋电机等在燃料电池开发方面有实力的企业联合组建了燃料电池开发公司,美国通用汽车公司和德国宝马汽车公司也结成了燃料电池汽车开发联盟,这些大企业联合体将在合作研发的名义下逐渐垄断燃料电池标准。1.5电动汽车工业和技术的发展现状及未来发展方向 发展电动汽车是保证国家能源安全、减少环境污染的重要途径。日本计划在2020年全面普及电动汽车,并通过官、产、学的方式开发高端电池;而欧美也制定各自的战略规划,从他们的规划中,我们可以借鉴,我国在发展电动汽车产业的时候需要政府介入,并联合多部门进行联合推动,在新能源汽车发展初期重点发展混合动力汽车,并逐步过渡到燃料电池的电动汽车和可充电的混合动气汽车;并且逐渐完善天然气的加气站,建设可长期利用的供应网络。1、用能源转型的方向和重点。目前车用能源主要是石油、天然气、煤层气、煤基燃料,在未来的发展中,将转向为生物质燃料和化石能、核能及可再生能源。从中长期来看,煤基燃料、生物燃料、天然气燃料三种能源将是替代石油的主体,预期在2020年,我国燃料消费能达到3000万吨左右,占到车用燃料消费的15-20%。在能源转型的过程中可以使用多种方式,如间接替换、部分替代及全部替代。并且要稳步发展,促进能源的多元化,车用燃料可以是氧,也可以是天然气等含氢的气体燃料,也可以是含氧的燃料,如甲醇等,同时也可以是合成油,如煤基合成油、生物质基合成油天然气合成油等。作为替代能源的主体,这三种主体能源的推进过程中要因时、因地、有序的进行。含氧燃料由于技术比较成熟,是近期推广的重点,在使用的时候一般以掺混(部分替代)应用为主。合成油是一种优质的环保燃料,其技术体系和基础设施与现有车辆技术兼容。中期来看,天然气是气体燃料中的主体,我国天然气的供应量能达到1200亿立方米,只要拿出这中间的10%作为汽车替代能源,其起到的作用相当于1000万吨的汽油、柴油。氢气作为一种尾气排放为零的环保燃料,其来源广泛,是车用能源转型的战略目标之一。2、为了解决节能与环保问题,需要开发和推广内燃机与混合动力汽车,并促使自主知识产权的汽车发展,推进动力系统的技术转型。3、企业和地方政府合作,通过燃料电池和纯电动汽车的研发,并把研发成果进行示范性运营,促进技术创新与重点领域的突破。4、混合动力汽车以锂离子电池为重点,并在电机、电控、电池三大核心技术方面掌握自主知识产权,形成专利。5、以城市车辆为重点,形成混合动力平台,并通过平台实现混合动力汽车的规模化,以此促进燃料电池汽车的商业化,在政策措施的导向下,促进汽车的小型化和优先发展公共交通领域的原则。6、突破电动汽车电池技术的瓶颈,目前,由于电池技术发展的不成熟,动力电池的初始成本比较高,电池循环寿命比较短,即使己经产业化的混合动力轿车也存在成本高的局限性,电动汽车的蓄电电池涉及到各种类型的电动汽车,要想推广并使得电动汽车得到广泛的应用,突破电池技术的瓶颈将至关重要,虽然电动汽车的产业化,也促使官产学合作研发动力电池,推动了电池技术的发展,但从过去电池发展的历史过程来看,电池关键领域的突破会长期处于一个稳定的状态,呈现稳步和渐变的特征。以氧作为燃料的好处在于完全不生产二氧化碳,不会对大气环境造成污染,是最具效率潜力的车用燃料电池,并能带来全新的汽车设计概念。截止到2004年,对氢能燃料电池的研发资金占到公共资金投入的12%,并且这一比重还将继续扩大,2012年将会达到55亿美元。近年来,燃料电池汽车技术得到了快速的发展,但是,发展氢燃料电池也存在一些问题:氧不是自由的能源,目前转化技术还不是很成熟,在转化的过程中其转化剂也是较为贵重的稀有金属,转化难度很大,同时其转化成本是普通汽油机的100倍,市场难以承受这个价格;由于存储困难,氢燃料汽车行驶的历程较短,需要完善加氢站。尽管氢燃料电池面临这些缺点,但其优点也是不容置疑的,因此全球各国政府也纷纷对氢燃料电池进行政策上的大力支持,美国将氧能发展分为四个阶段,第一阶段主要是降低氢燃料电池的制造成本,并进一步完善氢燃料电池,第二阶段是市场过度的阶段,发展大批量的固定和移动装置,提供氧能的供应点,并在一些建筑物中使用氢燃料电池供热,第三阶段是市场和基础设施的扩张阶段,氢能开始由局部走向全面推广,建立国家氢能基础设施。最后一个阶段是让氢燃料电池最终取代传统的石化能源。欧盟的氢能技术路线图分为三个阶段,第一个阶段的重点内容是提高再生能源的比例,并解决制取氢的方法,通过示范运用,让公众逐渐接受氢能;第二阶段是逐渐扩大氢能源的运用范围,减少温室气体和污染物的排放,第三阶段是通过可再生能源生产氢,将加油站逐渐改建为加氢站,在2040年实现氧燃料私家车的比例达到35%,碳的排放量减少2. 4亿吨。我国在氢能燃料电池技术竞争中处于除日本、加拿大、欧美之后,排在第二梯队中,在2007年,我国在上海建立了第一个加复站,如果每辆公交车加氧45kg则可以为三两燃料电池公交车加氢。我国政府也大力发展氢能燃料电池技术,集中资金进行自主研发,并取得一系列成果,清华大学研发的氢能一号,行驶里程超过45000千米,上海神力科技公司自主研发的神力一号巴士,电池寿命达到10万千米,并出口意大利。7、我国新型能源动力汽车发展趋势与进程展望通过对各国政策措施和产业发展技术路线的梳理,初步展望我国汽车能源动力系统的转型趋势:1) 2010年左右,我国汽车能源动力系统技术转型的转折点将会出现,并对燃油税的征收与排放法规与国际接轨。2) 2020年左右,燃料电池轿车产业化可望兴起。3) 21世纪上半叶,先进内燃机与混合动力车将主导地位。参考文献 1. 陈清泉,孙逢春,祝嘉光,现代电动汽车技术M,北京:北京理工大出版社,

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