Linux下的串口编程.doc

Linux下的串口编程一：串口发送端程序/*文件:w_uart.c*编写者:huangminqiang*编写日期:2012年10月15号*简要描述:串口发送程序，在PC机上发送。*修改者:*修改日期:2012年11月12号*注:*/#include #include #include #include #include #include #define COM /dev/ttyS0typedef enumNON, /无校验ODD, /偶校验EVEN,/奇校验cal_t;/*设置串口*/static int set_com(int fd, int speed, int bits, cal_t cal, int stop )struct termios curtio;memset(&curtio, 0, sizeof(curtio);/取得串口已有的属性if (0 != tcgetattr(fd, &curtio)perror(Failed to tcgetattr);return -1;/设置输入输出波特率cfsetispeed(&curtio, speed);cfsetospeed(&curtio, speed);/设置为原始模式curtio.c_lflag &= (ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHOE | ECHOK | ECHONL);curtio.c_iflag &= (BRKINT | IUCLC | ICRNL | INLCR | IGNCR);/激活相应选项curtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;/设置数据位curtio.c_cflag &= CSIZE;curtio.c_cflag |= bits;/设置校验位if (ODD = cal)curtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);curtio.c_cflag |= PARENB;curtio.c_cflag |= PARODD;else if(EVEN = cal)curtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);curtio.c_cflag |= PARENB;curtio.c_cflag &= PARODD;elsecurtio.c_cflag &= PARENB;/设置停止位if (2 = stop)curtio.c_cflag |= CSTOPB;elsecurtio.c_cflag &= CSTOPB;/设置最少字符等待时间curtio.c_ccVTIME = 0;curtio.c_ccVMIN = 0;/清空缓冲tcflush(fd, TCIOFLUSH);/设置新串口属性if (0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &curtio)perror(Failed to tcgetattr);return -1;printf(set done!n);return 0;/*写入串口信息*/int WriteUartInfo(void)int fd;int cnt = 0;int w_cnt = 0;unsigned char w_buf128;/打开串口fd = open(COM, O_RDWR);if(0 fd)perror(uart open err:);return -1;#if 0/设置串口参数if (0 != set_com(fd, B115200, CS8, NON, 1)printf(set_com failed!n);goto _out;#endif/发送信息while(1)printf(plese input a buffer : );memset(w_buf, 0, sizeof(w_buf);fgets(w_buf, sizeof(w_buf), stdin);w_cnt = write(fd, w_buf, sizeof(w_buf);if(0 w_cnt)perror(write error : );goto _out;printf(sent out ! n);/结束判断if( !strncmp(w_buf, quit, 4) )break;/关闭串口close(fd);return 0;_out:close(fd);return -1;/* 主函数 */int main(void)if( WriteUartInfo() )printf(write uart data failed!n);return -1;return 0;二：串口接收端程序/*文件:r_uart.c*编写者:huangminqiang*编写日期:2012年10月15号*简要描述:串口接收程序,在板子上运行。*修改者:*修改日期:2012年11月12号*注:*/#include #include #include #include #include #include #define COM /dev/ttyAMA0/* 读取串口信息 */int ReadUartInfo(void)int fd;int cnt = 0;int r_cnt = 0;struct termios attr;fd_set r_fds;struct timeval tv;unsigned char r_buf128 = 0;/打开串口fd = open(COM, O_RDWR);if(0 fd)perror(open uart error : );return -1;/由于串口设置已固化，故不需要设置。#if 0/设置串口参数if ( set_com(fd, B115200, CS8, NON, 1) )printf(set_com failed!n);goto _out;#endifwhile(1)/清除监测集合FD_ZERO(&r_fds);/将串口句柄加入到监测集合中FD_SET(fd, &r_fds);/设置超时为3秒tv.tv_sec = 3;tv.tv_usec = 0;/监测串口是否有数据接收到，超时为3秒cnt = select(fd + 1, &r_fds, NULL, NULL, &tv);switch(cnt)case 0:/超时/printf(time out !n);break;case -1:/错误perror(select : );goto _out;default:if( FD_ISSET(fd, &r_fds) ) /有数据可读/接收数据r_cnt = read(fd, r_buf, sizeof (r_buf);if(0 r_cnt)perror(read error : );goto _out;/printf(%s, r_buf);/system(r_buf);memset(r_buf, 0, sizeof(r_buf);/ 关闭串口close(fd);return 0;_out:close(fd);return -1;/* 主函数