单片机原理及应用-8.ppt

单片机原理及应用第8章单片机系统扩展 第8章单片机系统扩展 目录8 1扩展并行三总线8 2扩展简单并行输入 输出口8 3扩展并行数据存储器8 4串行扩展总线接口技术 本章主要介绍了MCS 51单片机系统扩展的方法 通过扩展并行三总线来进行并行总线接口扩展 通过UART或I O口模拟几种串行通信的特点来进行串行总线接口扩展 第8章单片机系统扩展 8 1扩展并行三总线 主要内容8 1 1片外三总线结构8 1 2MCS 51系统扩展的实现8 1 3总线驱动 8 1 1片外三总线结构 通常 微机的CPU外部都有单独的并行地址总线 数据总线 控制总线 MCS 51单片机由于引脚的限制 数据总线和地址总线是复用的 地址需要锁存 为了能把复用的数据总线和地址总线分离出来以便同外部的芯片正确的连接 需要在单片机的外部增加地址锁存器 从而构成与一般CPU相类似的三总线结构 如图8 1所示 P2 ALE 89C52 P0 PSEN WR RD 地址锁存器 地址总线 数据总线 控制总线 A8 A15 A0 A7 D0 D7 8 1 1片外三总线结构 图8 189C52扩展的三总线 图8 2地址总线扩展电路 8 1 1片外三总线结构 地址锁存器74HC573与单片机P0口连接 扩展地址总线 如图8 2所示 74HC573简介74HC573是有输出三态门的电平允许8位锁存器 引脚信号如下 OE 输出允许端 为0时芯片有效 LE 锁存控制端 高电平时 锁存器的数据输出端Q的状态 与数据输入端D相同 即锁存器是透明的 当LE端从高电平返回到低电平时 下降沿后 输入端的数据就被锁存在锁存器中 数据输入端D的变化不再影响Q端 8 1 1片外三总线结构 一 地址总线地址总线 AddressBus AB 用于传送单片机送出的地址信号 以便进行存储器单元和I O端口的选择 地址总线是单向的 只能由单片机向外发送信息 地址总线的数目决定了可直接访问的存储单元的数目 8 1 1片外三总线结构 二 数据总线数据总线 DataBus DB 用于单片机与存储器或I O端口之间的数据传送 一般数据总线的位数与CPU的字长一致 MCS 51单片机的数据总线是8位的 数据总线是双向的 可以进行两个方向的数据传送 三 控制总线控制总线 ControlBus CB 是单片机发出的以控制片外ROM RAM和I O口读 写操作的一组控制线 8 1 1片外三总线结构 8 1 2MCS 51系统扩展的实现 一 以P0口作低8位地址及8位数据的复用总线复用 即一段时间内作两种或两种以上用途 在这里指P0口在每个CPU周期的前半个周期输出低8位地址 由地址锁存器锁存 然后由地址锁存器代替P0口输出低8位地址 后半个周期进行8位数据的输入输出 二 以P2口作为高8位的地址总线P0口的低8位地址加上P2的高8位地址就可以形成16位的地址总线 达到64KB的寻址能力 实际应用中 往往不需要扩展那么多地址 扩展多少用多少口线 剩余的口线仍可作一般I O口来使用 8 1 2MCS 51系统扩展的实现 三 控制信号线ALE 地址锁存信号 用以实现对低8位地址的锁存 PSEN 片外程序存储器读选通信号 EA 程序存储器选择信号 为低电平时 访问外部程序存储器 为高电平时 访问内部程序存储器 WR 片外数据存储器写选通信号 RD 片外数据存储器读选通信号 8 1 2MCS 51系统扩展的实现 8 1 3总线驱动 总线驱动的原因 在单片机应用系统中 扩展的三总线上挂接很多负载 如存储器 并行接口 A D接口 显示接口等 但总线接口的负载能力有限 因此常常需要通过连接总线驱动器进行总线驱动 总线驱动器的作用 对于单片机的I O口只相当于增加了一个TTL负载 因此驱动器除了对后级电路驱动外 还能对负载的波动变化起隔离作用 在对TTL负载驱动时 只需考虑驱动电流的大小 在对MOS负载驱动时 MOS负载的输入电流很小 更多地要考虑对分布电容的电流驱动 8 1 3总线驱动 总线驱动器的选择 系统总线中地址总线是单向的 因此驱动器可以选用单向的 如74LS244 还带有三态控制 能实现总线缓冲和隔离 数据总线是双向的 其驱动器也要选用双向的 如74LS245 74LS245也是三态的 有一个方向控制端DIR DIR 1时输出 An Bn DIR 0时输入 An Bn 8 1 3总线驱动 8 2扩展简单并行输入 输出口 89C52有P0 P3四组I O口 但是在某些特定的场合 可能会出现I O口不够用的情况 这时就需要通过扩展来增加I O口的数量以满足使用的需要 在很多应用系统中 采用74系列TTL电路或4000系列MOS电路芯片 扩展并行数据输入输出 8 2扩展简单并行输入 输出口 例1在图8 4中 当P2 0 0 WR 1 RD 0时 通过74HC244 扩展输入 读入按键状态 当P2 0 0 WR 0 RD 1时 通过74HC573 扩展输出 根据按键状态驱动发光二极管发光 74HC244 74HC573的操作地址设为0 xfeff P0 0P0 1P0 2P0 3P0 4P0 5P0 6P0 789C52WRP2 0RD D0Q0D1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5D6Q6D7Q7LEVCC Q0D0Q1D1Q2D2Q3D3Q4D4Q5D5Q6D6Q7D7G 74HC573 74HC244 5V 图8 4简单I O接口扩展 8 2扩展简单并行输入 输出口 C语言程序清单 includevoidmain unsignedchardatatmp1 tmp2 0 unsignedcharxdata pt1 pt1 0 xfeff 给指针赋地址值0 xfeffwhile 1 循环 tmp1 pt1 从74HC244输入数据if tmp1 tmp2 判断输入改变时 pt1 tmp1 从74HC573输出数据tmp2 tmp1 8 2扩展简单并行输入 输出口 汇编语言程序清单 MOV30H 00H 设一初值MOVDPTR 0FEFFH 设端口地址LOOP MOVXA DPTR 从244读键盘新值CJNEA 30H NEXT 与上次值比较SJMPLOOP 相等再读键盘值NEXT MOV30H A 保存新键盘值MOVX DPTR A 从573输出键盘值SJMPLOOP 继续读取键盘值 8 3扩展并行数据存储器 主要内容8 3 1扩展存储器概述8 3 2数据存储器的扩展 8 3扩展并行数据存储器 数据存储器即随机存取存储器 RandomAccessMemory RAM 用于存放可随时修改的数据信息 单片机使用的主要是静态RAM MCS 51系列单片机片外数据存储器的空间可达64KB 而片内数据存储器的空间只有128B或256B 如果片内的数据存储器不够用时 则需进行数据存储器的扩展 8 3 1扩展存储器概述 存储器扩展的核心问题是存储器的编址问题 所谓编址就是给存储单元分配地址 由于存储器通常由多个芯片组成 为此存储器的编址分为两个层次 即存储器芯片的选择和存储器芯片内部存储单元的选择 一 地址线的译码存储器芯片的选择有两种方法 线选法和译码法 1 线选法 所谓线选法 就是直接以系统的地址线作为存储器芯片的片选信号 为此只需把用到的地址线与存储器芯片的片选端直接相连即可 2 译码法 所谓译码法 就是使用地址译码器对系统的片外地址进行译码 以其译码输出作为存储器芯片的片选信号 译码法又分为完全译码和部分译码两种 8 3 1扩展存储器概述 1 完全译码 地址译码器使用了全部地址线 地址与存储单元一一对应 也就是1个存储单元只占用1个唯一的地址 2 部分译码 地址译码器仅使用了部分地址线 地址与存储单元不是一一对应 而是1个存储单元占用了几个地址 8 3 1扩展存储器概述 图8 5地址译码关系图 8 3 1扩展存储器概述 芯片译码地址 在设计地址译码器电路时 常采用地址译码关系图 所谓地址译码关系图 就是一种用简单的符号来表示全部地址译码关系的示意图 如图8 5所示 二 扩展存储器所需芯片数目的确定若所选存储器芯片字长与单片机字长一致 则只需扩展容量 所需芯片数目按下式确定 芯片数目 系统扩展容量存储器芯片容量 8 3 1扩展存储器概述 若所选存储器芯片字长与单片机字长不一致 则不仅需扩展容量 还需字扩展 所需芯片数目按下式确定 芯片数目 系统字长存储器芯片字长 系统扩展容量存储器芯片容量 三 3 8译码器74LS1383 8译码器74LS138为一种常用的地址译码器芯片 其中 G1 G2A G2B为控制端 只有当G1为 1 且G2A G2B均为 0 时 译码器才能进行译码输出 否则译码器的8个输出端全为高阻状态 译码输入端与输出端之间的译码关系如表8 1所示 8 3 1扩展存储器概述 表8 174LS138的译码关系 8 3 1扩展存储器概述 8 3 2数据存储器的扩展 一 常用静态RAM芯片常见的静态RAM芯片有6264 8K 8位 62256 32K 8位 628128 128K 8位 等 二 扩展数据存储器举例例8 2采用6264芯片在89C52片外扩展24KB数据存储器 如图8 8所示 图8 86264扩展24KB数据存储器 P2 0 P2 4P0ALEP2 5P2 6P2 7WERD 74HC573DQLE 74LS138AY0BY1CY2 A8 A12 D0 D7 A0 A7 8 3 2数据存储器的扩展 8 4串行扩展总线接口技术 主要内容8 4 1常用的串行总线接口简介8 4 2I2C总线8 4 3SPI串行外设接口总线 8 4串行扩展总线接口技术 串行扩展总线技术是新一代单片机技术发展的一个显著特点 相对于并行总线接口 串行总线接口有着占用I O口线少 一般3 4根 编程相对简单 易于实现用户系统软硬件的模块化 标准化等优点 随着串行总线接口技术 SPI I2C等 和各种串行接口芯片的发展 串行总线接口技术越来越受到人们的推崇 8 4 1常用的串行总线接口简介 一 I2C InterIntegratedCircuit I2C总线是Philips公司推出的芯片间串行传输总线 I2C总线是二线制 采用器件地址的硬件设置方法 通过软件寻址完全避免了器件的片选线寻址方法 从而使硬件系统具有简单灵活的扩展方法 二 SPISPI总线是Motorola公司提出的一种同步串行外设接口 SPI总线是三线制 可直接与多种标准外围器件直接接口 三 MicrowareMicroware总线是NS公司提出的串行同步双工通信接口 Microware总线是三线制 由一根数据输出 SO 线 一根数据输入 SI 线和一根时钟 SK 线组成 8 4 1常用的串行总线接口简介 四 单总线 1 wire 单总线及应用 1 wire总线是Dallas公司研制开发的一种协议 主要用于便携式仪表和现场监控系统 单总线结构 是利用一根线实现双向通信 由一个总线主节点 一个或多个从节点组成系统 通过一根信号线对从芯片进行数据的读取 8 4 1常用的串行总线接口简介 五 USB UniversalSerialBus USB总线及应用 USB总线是Compaq Intel Microsoft NEC等公司联合制定的一种计算机串行通信协议 USB总线的主要优点 比较于其他传统接口的一个优势是即插即用的实现 即插即用 Plug and Play 也称为热插拔 HotPlugging 8 4 1常用的串行总线接口简介 六 CAN ControllerAreaNetwork CAN总线及应用 CAN总线是德国Bosch公司最先提出的多主机局域网总线 是国际上应用最广泛的现场总线之一 CAN总线的主要优点 在由CAN总线构成的单一网络中 理论上可以挂接无数个节点 8 4 1常用的串行总线接口简介 8 4 2I2C总线 一 I2C总线的特点I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性 I2C总线的特点 其接口直接集成在组件之上 因此I2C总线占用的空间非常小 减少了电路板的空间和芯片管脚的数量 降低了互联成本 I2C总线的其它优点 它支持多主控 Multimastering 其中任何能够进行发送和接收的设备 节点 都可以成为主控器 图8 9典型I2C总线系统示意图 8 4 2I2C总线 I2C总线的主控器 一个主控器能够控制信号的传输和时钟频率 当然 在任何时间点上只能有一个主控器 如图8 9所示 I2C总线支持多主和主从两种工作模式多主方式 通过硬件和软件的仲裁 主控器取得总线控制权 主从方式 从器件地址包括器件编号地址和引脚地址两部分 器件编号地址由I2C总线委员会分配 引脚地址由外界电平的高低决定 器件内部子地址 当器件内部有连续的子地址空间时 对这些空间进行连续读写 子地址会自动加1 8 4 2I2C总线 CPU发出的控制信号 分为地址码和控制量两部分 地址码 用来选址 即接通需要控制的电路 确定控制的种类 控制量 决定该调整的类别 如对比度 亮度等 及需要调整的量 这样 各控制电路虽然挂在同一条总线上 却彼此独立 互不相关 8 4 2I2C总线 二 I2C总线的时序I2C总线的信号 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号 分别是 开始信号 结束信号和应答信号 I2C总线开始信号 SCL为高电平时 SDA由高电平向低电平跳变 开始传送数据 结束信号 SCL为低电平时 SDA由低电平向高电平跳变 结束传送数据 应答信号 接收数据的IC在接收到8bit数据后 向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲 表示已收到数据 8 4 2I2C总线 SDASCL 开始信号允许数据变化允许数据变化允许数据变化结束信号 图8 10I2C总线的时序 8 4 2I2C总线 如图8 10所示 为I2C总线的一般时序 即起始信号 结束信号 允许数据线改变的条件等 三 I2C总线的数据传输过程数据传输时 主机先发送启动信号和时钟信号 随后发送寻址字节来寻址被控器件 并规定数据传送方向 寻址字节由7位从机地址 D7 D1 和1位方向位 D0 读0 写1 组成 从机地址包括器件编号地址和引脚地址两部分 8 4 2I2C总线 R I2C总线器件的7位从器件 机 地址 8 4 2I2C总线 从机对地址的响应 当主机发送寻址字节时 总线上所有器件都将其中的高7位地址与自己的比较 若相同 则该器件根据读 写位确定是从发送器还是从接收器 对从接收器 在寻址字节之后 主控发送器通过SDA线向从接收器发送数据 数据发送完毕后发送终止信号 以结束传送过程 对从发送器 在寻址字节之后 主控接收器通过SDA线接收被控发送器的发送数据 8 4 2I2C总线 每传输一位数据 都有一个时钟脉冲相对应 时钟脉冲不必是周期性的 它的时钟间隔可以不同 I2C总线的备用状态 非忙 状态 SDA和SCL都为 1 只有当总线处于 非忙 状态时 数据传输才能被初始化 I2C总线的关闭状态 SCL箝位在低电平 I2C总线上传输的数据和地址字节均为8位 且高位在前 低位在后 8 4 2I2C总线 数据线SDA上的一般情况 I2C总线以开始信号为启动信号 接着传输的是地址和数据字节 数据字节是没有限制的 每个字节后必须跟随一个应答位 0 全部数据传输完毕后 以结束信号结尾 SCL的 线与 特性 任一器件的SCL为低电平时 便时时钟线SCL变低 SDA上数据就被停止传送 8 4 2I2C总线 接收器的应答 正常应答位为0 当接收器接收到一个字节后无法立即接收下一个字节时 便向SCL线输出低电平而箝住SCL SCL 0 迫使SDA线处于等待状态 被控器箝住SCL线为低电平 使主控发送器处于等待状态的情况 如图8 11中的A处 当接收器在A点接收完主控器发来的一个字节时 需要处理接收中断而无法继续接收 则被控器便可箝住SCL线为低电平 使主控发送器处于等待状态 直到被控器处理完接收中断后 再释放SCL线 8 4 2I2C总线 图8 11I2C总线的数据传送字节格式 开始信号 从地址 来自接收器响应信号 发送器等待 数据 来自接收器响应信号 方向位 停止信号 重复开始信号 若传送多个字节则重复 SCL S SDA MSB ACK ACK R W P S A 8 4 2I2C总线 关于应答信号 1 应答信号的发送时刻 数据传输时 发送器每发完一个字节 都要求接收方发回一个应答信号 0 2 应答信号的过程 发送时钟仍由主控器在SCL上产生 主控发送器必须在被控接收器发送应答信号前 预先释放对SDA线的控制 SDA 1 以便主控器对SDA线上应答信号的检测 8 4 2I2C总线 正常应答 主控器发送时 被控器接收完每个字节需发回应答信号 0 主控器据此进行下一字节的发送 异常应答 如果被控器由于某种原因无法继续接收SDA上数据时 可向SDA输出一个非应答信号 1 主控器据此便产生一个Stop来终止SDA线上的数据传输 主控器接收时也应给被控器发应答信号 主控器接收时的结束应答 当主控器要结束传输时 必须给被控器发一个非应答信号 1 令被控器释放SDA线 以便主控器发送Stop信号来结束数据的传输 如图8 12所示 8 4 2I2C总线 图8 12I2C总线的应答信号 8 4 2I2C总线 四 I2C的数据格式1 主控器写数据主机写数据过程 整个过程均为主机发送 从机接收 数据的方向位R W 0 应答位ACK由从机发送 当主机产生结束信号后 数据传输停止 格式如下 8 4 2I2C总线 A SLA S为开始信号 P为结束信号 A为应答信号 为非应答信号 SLA 为寻址字节 写 Data1 Datan为被传送的n个数据 为主控器发送 被控器接收 为被控器发送 主控器接收 8 4 2I2C总线 2 主控器读数据主机读数据过程 寻址字节为主机发送 从机接收 方向位R W 1 n个数据字节均为从机发送 主机接收 主机接收完全部数据后发非应答位 1 表明读操作结束 格式如下 SLAR为寻址字节读 8 4 2I2C总线 3 主控器读 写数据改变传送方向的数据传输过程 由于读 写方向有变化 开始信号和寻址字节都会重复一次 但读 写方向 R W 相反 格式如下 Sr为重复开始信号 Data1 Datan为主控器的读数据 DATA1 DATAn为主控器的写数据 SLA A 8 4 2I2C总线 三 I2C总线的应用带有I2C接口的单片机 Cygnal的C8051F0XX系列 Philips的P87LPC7XX系列 Microchip的PIC16C6XX系列等 很多外围器件如存储器 监控芯片等也提供I2C接口 图8 13为I2C总线外围扩展示意图 8 4 2I2C总线 图8 13I2C总线外围扩展示意图 MCUSDASCL LED显示器LED驱动控制器SDASCL LCD显示器LCD驱动控制器SDASCL 键盘I OSDASCL 打印机I OSDASCL VCC 8 4 2I2C总线 RTC实时时钟 DTMF双音多频编码解码器 例8 389C52模拟I2C 如图8 14所示 图8 1489C51模拟I2C 89C52P1 0P1 1 I2C器件SCLSDA 10K 2 VCC 8 4 2I2C总线 C语言程序清单 include include 有位操作 空操作等sbitscl 0 x90 P1 0的地址sbitsda 0 x91 P1 1的地址voidstart void 发送开始信号 sda 1 scl 1 nop 延时 nop sda 0 nop nop scl 0 8 4 2I2C总线 voidstop void 发送结束信号 sda 0 scl 1 nop 延时 nop sda 1 nop nop sda 0 scl 0 8 4 2I2C总线 bittack void 检查应答 sda 1 准备接收scl 1 nop nop if sda 0 判断是否有应答returnsda 若非应答返回 sda scl 0 8 4 2I2C总线 voidtxbyt unsignedchartxdat 字节发送 unsignedinti for i 0 i 8 i 一个字节8次按位循环发送 if txdat 左移准备取次高位 8 4 2I2C总线 unsignedcharrxbyt void 字节接收 unsignedcharrxdat 0 接收数据存于rxdatunsignedinti for i 0 i 8 i sda 1 开始接收scl 1 if sda 返回接收到的数据 8 4 2I2C总线 汇编语言程序清单 SCLEQUP1 0SDAEQUP1 1 发送开始信号START SETBSDASETBSCLNOP NOP的数目由时钟频率确定NOP 此处用NOP来延时CLRSDANOPNOPCLRSCLRET 8 4 2I2C总线 结束信号STOP CLRSDASETBSCLNOPNOPSETBSDANOPNOPCLRSDACLRSCLRET 8 4 2I2C总线 应答位检查TACK SETBSDASETBSCLNOPNOPCLR30H 正常标志MOVC SDAJNCTEND 正常应答转移SETB30HTEND CLRSCLRET 8 4 2I2C总线 发送子程序TXBYT MOVR4 08H 数据长度为8位TX0 RLCA 发送位送入CYJCTX1 CY位为1转到TX1CLRSDA 置为低电平 发送0SETBSCLNOPNOPCLRSCL 高电平保持数据稳定DJNZR4 TX0RET 8 4 2I2C总线 TX1 SETBSDASETBSCLNOPNOPCLRSCL 脉冲变为低电平改变数据CLRSDADJNZR4 TX0RET 8 4 2I2C总线 字节接收子程序RXBYT MOVR4 08HRX0 SETBSDASETBSCLMOVC SDA 读入SDA引脚状态MOVA R5 数据位储存在R5RLCAMOVR5 ACLRSCLDJNZR4 RX0RET 8 4 2I2C总线 8 4 3SPI串行外设接口总线 SPI SerialPeripheralInterface 串行外围设备接口 是Motorola公司推出的一种同步串行通信方式 是一种三线同步总线 SPI的特点 因其硬件功能很强 与SPI有关的软件就相当简单 使CPU有更多的时间处理其他事务 图8 15为SPI总线典型结构 图8 15SPI总线系统典型结构示意图 8 4 3SPI串行外设接口总线 SCKMOSIMISOMCU 主 I OI OI OI O SCKMOSIMISOMCU 从 CS SCKMOSIMISO外围器件CS SCKMOSIMISO外围器件CS SCKMOSIMISO外围器件CS SPI总线定义 串行时钟线 SCK 同步脉冲 主机输入 从机输出数据线 MISO 高位在前 主机输出 从机输入数据线 MOSI 高位在前 从机选择线一 用一般I O口线模拟扩展SPI外设接口用P1 0模拟MCU的数据输出端 MOSI 用P1 1模拟SPI的SCK输出端 SCK 用P1 2模拟SPI的从机选择端 CS 用P1 3模拟SPI的数据输入端 MISO 8 4 3SPI串行外设接口总线 单片机模拟1位数据输入 输出的过程如下 MCU输出1位SCK时钟的低电平 使接口芯片串行左移 1位数据输入至89C52的P1 3 再置P1 1为1 使89C52从P1 0输出1位数据至串行接口芯片 依次循环8次 完成1次通过SPI传输1个字节的操作 在一个CLK中 下降沿输出 上升沿输入 或反之 8 4 3SPI串行外设接口总线 例8 4如图8 16所示 MCU串行输入子程序SPIIN 从2814 E2PROM 的SPISO线上接收1字节数据并放入寄存器R7中 图8 1689C52与MCM2814的硬件连接图 8 4 3SPI串行外设接口总线 C语言程序清单 inclued includesbitsck 0 x91 P1 1的地址sbitss 0 x92 P1 2的地址sbitmiso 0 x93 P1 3的地址sbitmosi 0 x90 P1 0的地址unsignedcharspiin void 接收子程序 unsignedinti unsignedchartmp 0 接收到数据暂存于tmpsck 1 准备开始ss 0 置片选信号 8 4 3SPI串行外设接口总线 for i 0 i 8 i sck 0 nop nop if miso 接收完 返回数据 8 4 3SPI串行外设接口总线 汇编语言程序清单 SPIIN SETBP1 1CLRP1 2MOVR1 08HSPIN1 CLRP1 1NOPNOPMOVC P1 3 从机输出送CRLCA 左移至累加器ACCSETBP1 1DJNZR1 SPIN1MOVR7 ARET 8 4 3SPI串行外设接口总线 例8 5MCU串行输出子程序SPIOUT 将89C52中R7寄存器的内容传送到2814的SPISI线上 C语言程序清单 inclued includesbitsck 0 x91 P1 1的地址sbitss 0 x92 P1 2的地址sbitmiso 0 x93 P1 3的地址sbitmosi 0 x90 P1 0的地址 8 4 3SPI串行外设接口总线 voidspiout unsignedchartmp 发送子程序 unsignedinti sck 1 ss 0 for i 0 i 8 i sck 0 nop nop if tmp 左移准备取次高位 8 4 3SPI串行外设接口总线 汇编语言程序清单 SPIOUT SETBP1 1CLRP1 2MOVR1 08HMOVA R7SPIOT1 CLRP1 1NOPNOPRLCAMOVP1 0 C 左移ACC最高位至CSETBP1 1 进位C送SPISI线上DJNZR1 SPIOT1RET 8 4 3SPI串行外设接口总线 例8 6MCU串行输入 输出子程序SPIIO 将89C52中R7的内容传送到2814的SPISI线上 同时从2814的SPISO接收1字节数据存入R0中 同时收发程序 inclued includesbitsck 0 x91 P1 1的地址sbi