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文档简介

第十二课 KUKA机器人输入 输出接口的配置 1 掌握配置数字输入信号的方法2 掌握配置数字输出信号的方法3 掌握输入 输出信号的监控与操作 学习目标 一 配置数字输入信号 首先将机器人与电脑连接 如右图所示 然后打开总线结构 可以查看到EBus下有个EL1809和EL2809 EL1809提供16通道的数字输入 EL2809提供16通道的数字输出 如果EBus下未找到EL1809和EL2809 选中EBus 点击右键即出现DTM选择 找到EL1809和EL2809并点击 OK 添加到EBus下即可 然后我们打开按键栏中的 打开接线编辑器 如右图所示 点击A区的数字输入端 再点击B区的EL1809 就会出现C 断开 开和D区 连接 在D区内如有箭头为灰色的 就表示本组信号没有没有连接 需选中本组信号点击右键 然后点击连接 成功连接后就会显示在C区 左端KRC数字输入端有4096个 IN 1 IN 4096 右端EL1809数字输入端有16个 Channel1 Input Channel16 Input 根据实际要求 点击鼠标右键 将对应的输入端连接起来 如下所示 全部连接完后 在连接完成区区我们可以检查配置成功的I O信号 二 配置数字输出信号 如右图所示 点击A区的数字输出端 再点击B区的EL2809 就会出现C 断开 开和D区 连接 在D区内如有箭头为灰色的 就表示本组信号没有连接 需选中本组信号点击右键 然后点击连接 成功连接后就会显示在C区 如图所示 左端KRC数字输出端有4096个 OUT 1 OUT 4096 右端EL2809数字输出端有16个 Channel1 Output Channel16 Output 根据实际要求 点击鼠标右键 将对应的输出端连接起来 输入输出都配置成功后 点击按键栏上的 安装 指派控制系统 点击 继续 点击 继续 传输项目 期待用户激活项目 在KUKASmartPAD上点击 是 激活项目 等待进度条完成后 I O配置完成 三 输入 输出信号的监控与操作 1 在主菜单中选择显示 输入 输出端 数字输入 输出端 2 为显示某一特定输入端 输出端 点击按
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