南航自动控制原理2007答案.pdf

月 拉 吖 研究生入学考试试题标准答案纸 试题编号 420 共 5页 一 QO分 1 该系统没有复数分离点 因为如果有复数分离点必须是共轭出现的 起 码有 4条 根轨迹 本系统只有 3条 轨迹 所 以本系统无复数分离点 2 对于连续控制系统 开 环增益越大系统不一定越不稳定 因为这个结论只对最小相角系 统成立 非 最小相角系统没有这个规律 可 能是开环增益越大稳定性越好 3 这个说法不正确J因 为有谐振的范围是0 f 0 707 而有超调量的范围是0 纟 1 因此 707 纟 1时 系 统有超调量 但是没有谐振 4 这个说法不正确 本来应该是二阶过阻尼系统 无超调的 这 里因为系统有闭环零点 且 十 分靠近虚轴 会 削弱系统阻尼比 因 而该系统可能有超调 二 1 分 c s 1十 q G丿 吁2 叱 g Ff 3十 G1G丿 t q Gi q G冖叮凵吁3 三 16分 亻 泫 9 v 故 晶 钔 豸 抵 0Cs 9 孑 笄T 故 刮 回 厂 刀秒 1引 V秒 铜 艹 故 粥奶 议 州 缶 臼 咖 故 卸 击 9 彳 召 黯 p l 工9 俨 故c 羽 砌 9 俨 宀 饩 r 2 该 系统为 1 型 系统 c m 2 故 四 20分 歹 4 故 里 L 斗 0 四 歹 2 J 夕 犭 唢 c 2 sin t 9oo 南京航空航天大学考研网 研究生入学考试试题标准答案纸 试题编号 420 i 共 5页 笫2 页 画根轨迹如图 刂 氵 o 由图可知 不 论 为何值闭环系统均不稳定 匚 彐 f f r s 丿 1 2s 丿 次CKs 丿 吁 s 画根轨迹 1 4 2 1 0 日 2 C 2 刂 JAx o 由图可知 当 0 艹 22 75时 闭 环 系统稳定 当 2 75时 闭 环系统不稳定 当 22 75时 闭环系统临 界稳定 由前面 2种 根轨迹稳定性分析可以知 单 位反馈时 系 统不稳定 而 测速反馈 2s 加 入后 增加了开环零点 使 得闭环系统有条件稳定的范围了 提 高了稳定性 五 15分 奈 氏曲线位于第 2象限 z P 2AT 0 2 0 l 2 故 闭环系统不稳定 G 吕 旨扌 c 4 故 夕 3 2 1800 四c 1800 r g l 日 四c 2 6 6 9 不 满 足 要 求 10 夕 s 1 计 s 屮 1 s 2 s 十 1 1 8 o rg 2 臼 c 代 入o c 4 南京航空航天大学考研网 试题编号 420 六 15分 r 2 9 彳 z 2 彳 3 1 0 6 31 0 0 323s D 双 旒 y h 唧 赢 刈 16分 求 原系 统的 匹 M 1 经计算得J9 拒 筏 七 故 1 8 0 0 臼c 1 8 0 0 击 丽 掭 900 r g 沥 l r g o o 1 勺叮 34 450 1 77 o 16 o 4f Jy l 46 8 l j f M r l 叉跖 1 2 4 臼 1 兰 生 1 0 3 秒 J9J 根据题 意校 正后的超调 量 J 0 弱 卩 彳 故 丿 0 16 g s 2 宀 沪 访 沪 丁 亻 培 了 玳 根据题意需将原来的相角裕度从34 450提高到夕 550 这 里采用超前校正设计 设曰C口 s 1 曰 殆 采用超前校正后系统的截止频率会增大 造 成原系统相角裕度变小 假设变小 0 9 则 校正后的 相角裕 度 6 冖 即5 7 5 5 3 4 4 5 6 卩 叨 慨 诩 贼卜 璐 乇 研究生入学考试试题标准答案纸 曰 2 0 闭 环系统临界稳定 夕 2 0 闭 环系统稳定 J 2 0 闭 环系统不稳定 共5页第 3页 脱 培 6 3 0 2 5 3 l 2 2 南京航空航天大学考研网 研究生入学考试试题标准答案纸 试题编号 420 共 5 页 第 4 页 to lI ril ae t o l z I 72 0 922 0 16 D z zt 1 7z2 0 922 0 16 z 0 4 z 0 8 z 0 5 0 系统稳定 E z 尽 C z o 烛 z 丬 E z 0 7 1 九 16分 1 4 彳 4 0 一一 一 一 一一 咖咖咖 rIl丿 丶 丨 l H 2 召 0 2 纟 0 2 纟 0 2 纟 0 2 奇点 扛 0 纟 0 1 扛 型 1 扛 旦 l 渐近线方程