




已阅读5页,还剩17页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
部分习题答案部分习题答案 2 2 2 2 2 2 2 2 a a a a 2 2 2 21 1 1 1 t t t tx x x xf f f ft t t tx x x xt t t tx x x xf f f ft t t tx x x xm m m m o o o oo o o oi i i io o o o P2 G7G3G4G5G6 2 1 P3 G7H1G8G6 3 1 G4H2 P4 G1G8G6 4 1 G4H2 9 9 9 9 1 1 1 1a a a a 6 6 6 6 1 1 1 1 3 3 3 32 2 2 21 1 1 1c c c cb b b ba a a a 4 4 4 4 1 1 1 1k k k k k k k kk k k k L L L LL L L LL L L LL L L LL L L LL L L L1 1 1 1 P P P P s s s s R R R R s s s s C C C C c c c c 128128128128 15151515 39393939 590590590590 s s s s R R R R s s s s C C C C d d d d afchafchafchafchehgfehgfehgfehgfchchchchbgbgbgbgafafafaf1 1 1 1 bgbgbgbg1 1 1 1 ededededabcdabcdabcdabcd s s s s R R R R s s s s C C C C e e e e adehadehadehadehcefgcefgcefgcefgbcdehbcdehbcdehbcdehegegegegcf cf cf cf1 1 1 1 egegegeg1 1 1 1 bcbcbcbca a a a adeadeadeadebcdebcdebcdebcde s s s s R R R R s s s s C C C C 1 1 1 1 adehadehadehadehcefgcefgcefgcefgbcdehbcdehbcdehbcdehegegegegcf cf cf cf1 1 1 1 lehalehalehalehalehbclehbclehbclehbc cf cf cf cf1 1 1 1 le le le le s s s s R R R R s s s s C C C C 2 2 2 2 f f f f fgfgfgfgdegdegdegdegf f f f1 1 1 1 ci ci ci cicfdejcfdejcfdejcfdejcfdhcfdhcfdhcfdh i i i idegdegdegdegb b b bbdejbdejbdejbdejbdhbdhbdhbdh aegiaegiaegiaegiaejaejaejaej fgfgfgfg1 1 1 1 ahahahah s s s s R R R R s s s s C C C C 1 1 1 1 fgfg fgfgdegdegdegdegf f f f1 1 1 1 fj fj fj fji i i ifdejfdejfdejfdejfdhfdhfdhfdh s s s s R R R R s s s s C C C C 2 2 2 2 fg fg fg fgdegdegdegdegf f f f1 1 1 1 egiegiegiegiej ej ej ej fg fg fg fg1 1 1 1 h h h h s s s s R R R R s s s s C C C C 3 3 3 3 3 13 13 13 1题题 3 9 3 9 3 9 3 9题 题 3 13 13 13 1 T T T T t t t t e e e e1 1 1 1 t t t t h h h h T T T T T T T T 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 10101010 t t t t k k k k t t t t10101010 t t t t h h h h 3 2 2 3 2 2 3 2 2 3 2 2 t t t t4 4 4 4sinsinsinsine e e e 4 4 4 4 25252525 t t t t k k k k t t t t3 3 3 3 13 131313 53535353t t t t4 4 4 4sin sin sin sin e e e e 4 4 4 4 5 5 5 5 1 1 1 1 t t t t h h h h o o o ot t t t3 3 3 3 3 3 1 3 3 1 3 3 1 3 3 1 25252525 1 1 1 1s s s s 0125012501250125 0 0 0 0 s s s s 2 2 2 2 16161616s s s s 4 4 4 4s s s s 50505050 s s s s 5 5 5 5 s s s s 2 2 2 22 2 2 2 3 3 3 3 1 1 1 1s s s s3 3 3 3 s s s s 1 1 1 1 0 0 0 0 s s s s 3 43 43 43 4s s s s917917917917 2 2 2 2t t t ts s s s96969696 1 1 1 1t t t t 478478478478 9 9 9 9 2 2 2 26 6 6 6 0 0 0 0 s s s sp p p pn n n n 3 53 53 53 5686686686686 1 1 1 15 5 5 5 2 2 2 2z z z z5 5 5 5 0 0 0 01 1 1 10066006600660066 1 1 1 1r r r r 2 2 2 2d d d dn n n n 99999999 17171717 s s s s0133013301330133 6 6 6 6t t t ts s s s156156156156 3 3 3 3t t t ts s s s45454545 1 1 1 1t t t t s s s sp p p pr r r r 3 63 63 63 65 5 5 5 2424242443434343 1 1 1 1 n n n n 3 73 73 73 7311311311311 0 0 0 0k k k k44444444 1 1 1 1k k k k 2 2 2 21 1 1 1 3 8 3 8 3 8 3 8 a a a a 1 1 1 10 0 0 0 n n n n 系统临界稳定系统临界稳定 b b b b s s s s51515151 7 7 7 7t t t t 8 8 8 8 29292929 1 1 1 15 5 5 5 0 0 0 0 1 1 1 1s s s ss s s s 1 1 1 1s s s s s s s s s s s sn n n n 2 2 2 2 c c c c s s s s08080808 8 8 8 8t t t t 3 3 3 3 16161616 1 1 1 15 5 5 5 0 0 0 0 1 1 1 1s s s ss s s s 1 1 1 1 s s s s s s s sn n n n 2 2 2 2 b b b b 比比 c c c c 多一个零点多一个零点 附加零点有削弱阻尼的作用 附加零点有削弱阻尼的作用 3 9 1 3 9 1 3 9 1 3 9 1 2 2 2 2 0 0 0 0e e e es s s s5 5 5 5 3 3 3 3t t t t 09090909 35353535 10101010 10101010 1 1 1 1 5 5 5 5k k k k 1 1 1 1s s s s5 5 5 5 0 0 0 0 s s s s 5 5 5 5 s s s s G G G G ss ss ss sss s s sn n n n 2 2 2 2 249249249249 1 1 1 11 1 1 1r r r r10101010z z z z10101010 10101010 1 1 1 1 10101010k k k k 1 1 1 1s s s s s s s s 1 1 1 1s s s s1 1 1 1 0 0 0 0 10101010 s s s s G G G G d d d dn n n n 1 1 1 1 0 0 0 0e e e es s s s3 3 3 3t t t t 06060606 37373737 2 2 2 2 ss ss ss sss s s s 3 113 113 113 11题题 3 20 3 20 3 20 3 20题 题 3 113 113 113 11劳斯表变号两次 有两个特征根在劳斯表变号两次 有两个特征根在 s s s s右半平面右半平面 系统不稳定 系统不稳定 3 12 1 3 12 1 3 12 1 3 12 1 有一对纯虚根 有一对纯虚根 2 2 2 2j j j js s s s 2 2 2 2 1 1 1 1 系统不稳定 系统不稳定 2 2 2 2 5 5 5 5s s s s1 1 1 1s s s s1 1 1 1s s s s2 2 2 2j j j js s s s 6 6 6 65 5 5 54 4 4 4 3 3 3 32 2 2 2 1 1 1 1 系统不稳定 系统不稳定 3 3 3 3 有一对纯虚根 有一对纯虚根 5 5 5 5j j j js s s s 2 2 2 2 1 1 1 1 系统不稳定 系统不稳定 3 133 133 133 137 7 7 7 1 1 1 1k k k k0 0 0 0 3 15 1 3 15 1 3 15 1 3 15 1 ssssssssssssssss e e e ee e e e20202020k k k k 2 2 2 2 ssssssssssssssss e e e e2 2 2 2 0 0 0 0e e e e10101010k k k k 3 3 3 3 20202020e e e e0 0 0 0e e e e1 1 1 1 0 0 0 0k k k k ss ss ss ssss ss ss ss 3 163 163 163 16 1 1 1 1 3 3 3 3 2 2 2 2 0 0 0 0k k k k0 0 0 0k k k k50505050k k k k a a a av v v vp p p p 0 0 0 0k k k k 200200200200 k k k k k k k kk k k k a a a av v v vp p p p 1 1 1 1k k k kk k k kk k k k a a a av v v vp p p p 3 18 1 3 18 1 3 18 1 3 18 1 2 2 2 2 3 3 3 3 0 0 0 0e e e essr ssrssrssr 0 0 0 0e e e e 1 1 1 1ssnssnssnssn 0 0 0 0e e e e 2 2 2 2ssnssnssnssn 3 203 203 203 20 k1 1 1 1 1s s s sT T T T s s s s k k k k 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1s s s sT T T T 1 1 1 1 2 2 2 2 Ru B C E s R s C s E s R s C s E s R s C s E s R s C s 由题意得 由题意得 2 2 2 21 1 1 12 2 2 2 2 2 2 21 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2o o o o2 2 2 2 T T T TT T T Tk k k k T T T TT T T T k k k k T T T T k k k k 1 1 1 1 4 44 44 44 4题题 4 5 4 5 4 5 4 5题 题 0 880 880 880 88 10101010j j j j 7 7 7 7 k k k k 0 2930 2930 2930 293 1 707 1 707 1 707 1 707 0 90 90 90 9 4 2364 2364 2364 236 o o o o p p p p 135135135135 o o o o p p p p 0 0 0 0 4 64 64 64 6题题 4 10 4 10 4 10 4 10题 题 4 6 1 4 6 1 4 6 1 4 6 1 11111111k k k k 2 2 2 2 30303030 k k k k 63636363 6 6 6 6 30303030 199199199199 z z z z 0 4040 4040 4040 404 2 2 2 2 73737373 k k k k 036036036036 1 1 1 1 o o o o p p p p 73737373 92929292 6 6 6 6j j j j 2 2 2 2 2 2 2 2 10101010j j j j 260260260260 k k k k 3 293 293 293 29 21212121j j j j 96969696 k k k k o o o oo o o o p p p p 135135135135 45454545 150150150150k k k kc c c c 62626262 9 9 9 9k k k ko o o o 21 1321 1321 1321 13 7 7 7 7 70707070 4 114 114 114 11题题 4 12 4 12 4 12 4 12题 题 s s s s1 1 1 1 9 989 989 989 98 s s s s2 3 2 32 32 3 2 462 462 462 46354 354354354 3 3 3 3j j j j 4 4 4 4 系统始终不稳定 系统始终不稳定 55555555 2 2 2 2j j j j 75757575 22222222 k k k k 75757575 22222222 k k k k0 0 0 0 时稳定时稳定 4 134 134 134 13题题 4 14 4 14 4 14 4 14题 题 3 3 3 3s s s s2 2 2 2s s s s s s s s 2 2 2 2s s s s k k k k s s s s G G G G 2 2 2 2 2 2 2 2s s s s 1 1 1 1s s s s s s s s 10101010s s s s k k k k s s s s G G G G 0 4340 4340 4340 434 j1 69j1 69j1 69j1 69 7 7 7 7 6 6 6 6 k k k k 8 478 478 478 47 2 2 2 22 2 2 2 4 4 4 4 2 2 2 2s s s s 4 4 4 4s s s s b b b b s s s s G G G G 40404040s s s s s s s s b b b b30303030 s s s s G G G G 4 154 154 154 15题题 4 19 4 19 4 19 4 19题 题 2 2 2 2j j j j 2 2 2 2 k k k k 0 7320 7320 7320 732 536536536536 0 0 0 0 k k k k 2 7322 7322 7322 732 464464464464 7 7 7 7 k k k k 整条实轴为根轨迹整条实轴为根轨迹 2 2 2 2 12121212 k k k k 0 0 0 0 k k k k 12 12 12 12时系统稳定时系统稳定 系统始终不稳定系统始终不稳定 4 204 204 204 20题题 4 21 4 21 4 21 4 21题 题 主导极点离虚轴太近 主导极点离虚轴太近 主导极点离虚轴太主导极点离虚轴太 近 近 6 6 6 6 24242424 3 3 3 3 3 3 3 3 23232323 20202020 10101010 2 2 2 22 2 2 21 1 1 1 s s s ss s s s s s s ss s s sk k k k s s s sG G G G t t t t 6 6 6 6 24242424 3 3 3 3 3 3 3 3 23232323 20202020 10101010 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 s s s ss s s s s s s ss s s sk k k k s s s sG G G G t t t t 6 6 6 6 24242424 3 3 3 3 3 3 3 3 23232323 10101010 2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 s s s ss s s s s s s sk k k k s s s sG G G G t t t t 2 2 2 2 1 1 1 1k k k k 0 0 0 0 k 1k 1k 1k1k 1k 1k 1系统稳定 系统稳定 c t c t c t c t 振荡收敛 振荡收敛 5 5 5 5 0 0 0 0 c c c cn n n n 5 25 25 25 2题题 5 8 5 8 5 8 5 8题 题 5 25 25 25 2 13131313j j j j 36363636 36363636 j j j j 9 9 9 9s s s s 4 4 4 4s s s s 36363636 s s s s 2 2 2 2 5 35 35 35 3 57575757 26262626t t t t2 2 2 2cos cos cos cos 79797979 0 0 0 0 4 4 4 4 48484848t t t tsin sin sin sin 632632632632 0 0 0 0 t t t t e e e e o o o oo o o o ss ss ss ss 或 或 90909090t t t t2 2 2 2cos cos cos cos 707707707707 0 0 0 0 4 4 4 4 3 3 3 3t t t tsin sin sin sin 447447447447 0 0 0 0 t t t t c c c c o o o oo o o o ss ss ss ss t t t t c c c c t t t t r r r r t t t t e e e e ss ss ss ssss ss ss ss 5 45 45 45 4848848848848 1 1 1 1653653653653 0 0 0 0 n n n n 5 55 55 55 5 0 j 0 j T T T T T T T T 5 65 65 65 6 0 j 0 j 0 j 0 j 1 1 1 1 v v v v2 2 2 2 v v v v 3 3 3 3 v v v v 4 4 4 4 v v v v 5 75 75 75 7 1 1 1 1s s s s20202020 s s s s 1 1 1 1s s s s05050505 0 0 0 0 10101010 s s s s G G G G 5 85 85 85 8 o o o o 4 4 4 4 1531531531539 9 9 9 17171717 5 5 5 5 0 0 0 0j j j j G G G G o o o o 53535353 327327327327383383383383 0 0 0 0 2 2 2 2j j j j G G G G 6 6 6 6 1 1 1 1 5 95 95 95 9题题 5 13 5 13 5 13 5 13题 题 j j j j 10101010 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 o o o o 90909090 0 0 0 0j j j j G G G G o o o o 4 4 4 4 153153153153 2 2 2 2j j j j G G G G o o o o 4 4 4 4 333333333333 2 2 2 2j j j j G G G G o o o o 3603603603600 0 0 0 j j j j G G G G 5 95 95 95 9 5 11 1 5 11 1 5 11 1 5 11 1 02020202 6 6 6 6 20202020 125125125125 0 0 0 0 25252525 0 0 0 0 40404040 dBdBdBdB L L L L dBdBdBdB0 0 0 0 5 11 2 5 11 2 5 11 2 5 11 2 40404040 60606060 80808080 86868686 1 1 1 1 0 0 0 0 26262626 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 dBdBdBdB0 0 0 0 dBdBdBdB L L L L 5 11 3 5 11 3 5 11 3 5 11 3 06060606 38383838 02020202 26262626 1 1 1 1 0 0 0 01 1 1 12 2 2 2 43434343 5 5 5 5 20202020 40404040 60606060 707707707707 0 0 0 0 r r r r dBdBdBdB25252525 1 1 1 1L L L Lm m m m dBdBdBdB0 0 0 0 20202020 40404040 60606060 20202020 40404040 06060606 78787878 dBdBdBdB0 0 0 0 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0 20202020 dBdBdBdB L L L L 5 11 4 5 11 4 5 11 4 5 11 4 5 135 135 135 13 5 5 5 5 5 5 5 5 T T T T时系统稳定 时系统稳定 5 6 5 6 5 6 5 6 1 1 1 1时系统稳时系统稳 定 定 其余不稳定 其余不稳定 T T T T 时系统不稳定 时系统不稳定 5 145 145 145 14题题 5 23 5 23 5 23 5 23题 题 5 145 145 145 14 1 1 1 1 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 不稳定不稳定 2 2 2 2 z 0 z 0 z 0 z 0 稳定稳定 3 3 3 3 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 不稳定不稳定 4 4 4 4 z 0 z 0 z 0 z 0 稳定稳定 5 5 5 5 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 Z 0 2 1 2 不稳定不稳定 6 6 6 6 z 0 2 1 1 0 z 0 2 1 1 0 z 0 2 1 1 0 z 0 2 1 1 0 稳定稳定 7 7 7 7 z 0 z 0 z 0 z 0 稳定稳定 8 8 8 8 z 0 z 0 z 0 z 0 稳定稳定 9 9 9 9 Z 1 Z 1 Z 1 Z 1 不稳定不稳定 10 10 10 10 z 2 z 2 z 2 z 2 不稳定不稳定 5 155 155 155 15 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 z 0 2 1 2 不稳定不稳定 5 165 165 165 16 1 1 1 1 k 1 5 k 1 5 k 1 5 k 1 5 2 2 2 2 T 1 9 T 1 9 T 1 9 T 1 9 3 3 3 3 k 1 1 T k 1 1 T k 1 1 T k 1 1 T5 175 175 175 17 z 0 0 0 z 0 0 0 z 0 0 0 z 0 0 0 稳定 稳定 5 185 185 185 18 左图 原系统稳定 改变 左图 原系统稳定 改变k k k k值 使值 使 c c c c 2 2 2 2 时系统稳定时系统稳定 右图 原系统 右图 原系统z 0 2 1 2z 0 2 1 2z 0 2 1 2z 0 2 1 2不稳定 改变不稳定 改变k k k k值 使值 使 c c c c 0K 0K 0K 0时应有时应有 0 0 0 0 k 2 64 k 0k 2 64 k 0k 2 64 k 0k 2 64 k 0时应有时应有 1 1 1 1 k 0k 0k 0k 0 5 205 205 205 20 3686368636863686 1 1 1 10 0 0 0 5 215 215 215 21 84848484 0 0 0 0 2 2 2 2 1 1 1 1 a a a a 4 4 4 4 5 225 225 225 22 o o o o c c c c 156156156156 6565656594455944559445594455 1 1 1 1 5 235 235 235 23 o o o o n n n n 17171717 5353535324242424 2 2 2 2517517517517 0 0 0 0 o o o o 2 2 2 21 1 1 1 180180180180 其中其中 其中其中 o o o o 1 1 1 1 180180180180 5 245 245 245 24 o o o o 4 4 4 4 o o o o 3 3 3 3 o o o o 2 2 2 2 o o o o 1 1 1 1 56565656 33333333606060608 8 8 8 15115115115190909090 6 16 16 16 1题题 6 7 6 7 6 7 6 7题 题 6 16 16 16 1 1 1 1 1 1667166716671667 1 1 1 11623162316231623 3 3 3 30521052105210521 4 4 4 4924924924924 2 2 2 26 6 6 6 h h h hk k k k x x x x o o o o c c c c 1249124912491249 3 3 3 383838383 7 7 7 77673767376737673 292929298473847384738473 3 3 3 3 h h h h x x x x o o o o c c c c 2 2 2 2 6 26 26 26 2 1 1 1 1 57575757 k k k k 2 2 2 2 11111111 2 2 2 2 27272727 57575757 2673267326732673 2 2 2 2 v v v vs s s s k k k ks s s st t t t 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 7 7 7 7 0 0 0 02226222622262226 28282828 01010101 0 0 0 0 091091091091 0 0 0 0 3 3 3 3 s s s st t t tk k k k s s s s s s s ss s s s s s s sG G G G s s s sv v v vc c c c 6 36 36 36 3 取取 8 8 8 820202020 c c c c k k k k s s s s s s s s s s s sG G G Gc c c c 04040404 0 0 0 01 1 1 1 4 4 4 4 0 0 0 01 1 1 1 验算得 验算得 o o o o c c c c 1 1 1 1 62626262 93939393 7 7 7 7 6 56 56 56 5 1 1 1 1 s s s s s s s s s s s sG G G Gc c c c 004004004004 0 0 0 01 1 1 1 19191919 0 0 0 01 1 1 1 验算得 验算得 dBdBdBdBh h h h o o o o 7 7 7 7 161616161 1 1 1 30303030 2 2 2 2 1 1 1 1180180180180 1 1 1 16 6 6 6 2 2 2 2 s s s s s s s s s s s sG G G Gc c c c验算得 验算得 dBdBdBdBh h h h o o o o 3 3 3 3 303030304 4 4 4 50505050 6 66 66 66 6 o o o o c c c c o o o o c c c c 5131513151315131 747474747962796279627962 0 0 0 025252525 14141414969969969969 1 1 1 1 6 76 76 76 7 1 1 1 1 取取5 5 5 5 0 0 0 05 5 5 5 c c c cv v v v k k k k 1 1 1 1200200200200 1 1 1 120202020 1 1 1 1 s s s s s s s s s s s sG G G Gc c c c 验算得 验算得 o o o o c c c c 4 4 4 4 53535353 45454545 0 0 0 0 2 2 2 2 1 1 1 13 3 3 3 0 0 0 0 1 1 1 16 6 6 6 1 1 1 1200200200200 1 1 1 120202020 s s s s s s s s s s s s s s s s s s s sG G G Gc c c c o o o o c c c c 3 3 3 3 51515151 05050505 2 2 2 2 验算得 验算得 6 86 86 86 8题题 6 15 6 15 6 15 6 15题题 6 8 1 6 8 1 6 8 1 6 8 1 1 1 1 1s s s s10101010 1 1 1 1s s s s s s s s G G G Gc c c c a a a a b b b b 系统不稳定系统不稳定 1 1 1 1s s s s01010101 0 0 0 0 1 1 1 1s s s s1 1 1 1 0 0 0 0 s s s s G G G Gc c c c o o o o c c c c 5 5 5 5 343434346 6 6 6 36363636 4 4 4 44 4 4 4 89898989 h h h h x x x x c c c c 1 1 1 1s s s s025025025025 0 0 0 0 1 1 1 1s s s s10101010 1 1 1 1s s s s5 5 5 5 0 0 0 0 s s s s G G G G 2 2 2 2 c c c c o o o o c c c c 2 2 2 2 4848484810101010 dBdBdBdB7 7 7 7 21212121h h h h 8 8 8 8 58585858 x x x x 6 8 2 6 8 2 6 8 2 6 8 2 采用采用 c c c c 6 146 146 146 140 0 0 0 k 0 045k 0 045k 0 045k 0 045时系统为过阻尼时系统为过阻尼 k k k k10101010 s s s s s s s s G G G Gr r r r 时时e e e ess ss ss ss 0 0 0 0 其中其中0 0 0 0 k 0 045 k 0 045 k 0 045 k 0 0 0 0k k k k k k k k s s s s 1 1 1 1 s s s s G G G G 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1c c c c 0 0 0 0k k k k 0 0 0 0T T T T TkTkTkTk TkTkTkTk1 1 1 1 k k k k0 0 0 0 s s s s k k k k s s s s G G G G 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 o o o o o o o o 2 2 2 2c c c c 6 16 6 16 6 16 6 16题题 6 17 6 17 6 17 6 17题 题 6 166 166 166 16 95959595 2 2 2 2466466466466 0 0 0 0 3747374737473747 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 k k k ks s s ss s s sG G G Gs s s ss s s ss s s sG G G G c c c cn n n n 6 176 176 176 17 100100100100 2 2 2 2 1 1 1 12 2 2 2 0 0 0 0 50505050505050502 2 2 24 4 4 4 1 1 1 12 2 2 2 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 23 3 3 3 s s s ss s s ss s s s s s s ss s s ss s s ss s s s s s s s e e e e 04040404 0 0 0 0028028028028 0 0 0 0 1 1 1 12 2 2 2 Ts 1 Ts 1 Ts 1 Ts 1 寄生因子不影响系统稳定性寄生因子不影响系统稳定性 且因为它为非主导极点且因为它为非主导极点 所以也不太影响动态性能所以也不太影响动态性能 但附加极点有增大阻尼的作用 但附加极点有增大阻尼的作用 7 37 37 37 3题题 7 10 7 10 7 10 7 10题 题 7 37 37 37 3 1 1 1 1 e e e e nTnTnTnT 10 2 10 2 10 2 10 2n n n n 1 1 1 1 T T T T2 2 2 2t t t t 7 7 7 7 T T T Tt t t t 5 5 5 5 t t t t 3 3 3 3 nTnTnTnTt t t t 3 3 3 3n n n n2 2 2 2 t t t t e e e e 0 0 0 0n n n n 2 2 2 2 7 57 57 57 5 e e e e0 0 0 0 e e e e 1 1 1 1 2 2 2 2 7 77 77 77 7 56565656 4 4 4 4 c c c c15151515 3 3 3 3 c c c c4 4 4 4 2 2 2 2 c c c c 7 87 87 87 8 1 1 1 1 nTnTnTnTt t t t 4 4 4 4 6 6 6 6 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 t t t t c c c c0 0 0 0 1 1 1 1 c c c c T T T T t t t t T T T T t t t t 0 0 0 0n n n n 7 97 97 97 9 T T T T7 7 7 7T T T T5 5 5 5T T T T2 2 2 22 2 2 2 2 2 2 2 e e e ez z z z e e e ee e e e z z z z z z z z10101010 z z z z G G G G a a a a b b b b e e e ez z z z z z z z e e e ez z z z z z z z 3 3 3 3 10101010 z z z z G G G G T T T T5 5 5 5T T T T2 2 2 2 7 107 107 107 10 a a a a z z z z G G G G z z z z G G G G z z z z G G G GG G G G1 1 1 1 z z z z G G G G z z z z 3 3 3 31 1 1 12 2 2 21 1 1 1 1 1 1 1 b b b b z z z z G G G GG G G GG G G G1 1 1 1 z z z z G G G GRGRGRGRG z z z z G G G GG G G GG G G G z z z z RGRGRGRG z z z z C C C C 4 4 4 43 3 3 3h h h h 4 4 4 42 2 2 24 4 4 43 3 3 3h h h h1 1 1 1 c c c c z z z z G G G GG G G GG G G G z z z z D D D D1 1 1 1 z z z z NGNGNGNG z z z z G G G GG G G GG G G G z z z z D D D D z z z z D D D D z z z z R R R R z z z z C C C C 2 2 2 21 1 1 1h h h h1 1 1 1 2 2 2 22 2 2 21 1 1 1h h h h2 2 2 21 1 1 1 7 47 47 47 4 1 1 1 1 1 1 1 1n n n n n n n n n n n n n n n n2 2 2 2 0 0 0 0n n n n n n n n n n n n 1 1 1 11 1 1 1 a a a a3 3 3 3a a a a z z z z 3 3 3 3 a a a a z z z z1 1 1 1 z z z z 3 3 3 3 1 1 1 1 z z z z E E E E 2 2 2 2 25252525 2 2 2 2 5 5 5 5 0 0 0 0 1 1 1 1n n n n3 3 3 3 5 5 5 5 1 1 1 1 n n n n e e e e n n n n n n n n 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1n n n n 4 4 4 4 T T T T nTnTnTnT c c c c n n n n 3 3 3 3 n n n nn n n nn n n n 3 3 3 3 5 5 5 5 2 2 2 2 7 7 7 7 1 1 1 1 11111111 n n n n c c c c 7 117 117 117 11题题 7 21 7 21 7 21 7 21题 题 nTnTnTnTt t t t 37373737 0 0 0 047474747 0 0 0 01 1 1 1 nTnTnTnT c c c
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 工业自动化技术及装备升级
- 工业遗产旅游的开发与运营模式研究
- 工业设计原理与实践操作指南
- 工业节能的先进技术与策略
- 工业风家居设计探索
- 工作场所的效能提升技巧
- 工作与生活平衡的策略与心理健康的关联
- 工作流程优化与工作效率提升
- 工厂安全生产与职业病防护
- 工程教育与实践培训方法
- 2025至2030年中国高镍三元材料产业发展动态及投资方向分析报告
- (2025)国家公务员考试时事政治必考试题库与答案
- 2025影视拍摄场地布置合同协议书
- 全国二卷-2025年高考语文真题作文深度点评与分析
- 2017司考题目及答案
- 2025年D-对羟基苯甘氨酸项目市场调查研究报告
- 国泰君安补签风险协议书
- 防排烟系统设计毕业答辩
- 《运动处方》课件-肥胖症人群运动处方
- 劳动合同(模版)4篇
- 钢管生产工艺课件(33张)
评论
0/150
提交评论