机械原理课程设计指导书(代说明书书写要点).doc

机械原理课程设计说明书书写要点目录1 总功能分析(按实际页码写)2 总功能分解 (按实际页码写) 3 功能元求解 (按实际页码写)4 方案的评价及确定 (按实际页码写)5 运动循环图设计 (按实际页码写)6 尺寸计算 (按实际页码写)7 体会 (按实际页码写)8 参考文献 (按实际页码写)1 总功能分析1.1总功能说明果糕切段机要求是1.2运用黑箱法分析1、输入输出原理图2、方案设想(写出各种关于果糕切段机的设想最后要有结论)2 总功能的分解果糕切段机的功能与相应的工艺动作及执行机构框图如下：上图中减速功能中减速比的分析：带传动比范围iv = 24，齿轮传动比范围i齿 = 26，则总传动比最大i总=46=24本题中,初选电机转速720r/min，生产率30次/min，则总传动比i总=720/30=24，故需要A、B两档减速。3 功能元求解3.1形态矩阵精压机运动方案选择矩阵功能元功能元分解（匹配机构）1234 减速A带传动链传动蜗杆传动齿轮传动减速B带传动链传动蜗杆传动齿轮传动上模往复直线运动C凸轮机构连杆机构齿轮齿条螺旋机构送料机构间歇（往复）直线运动D槽轮+连杆机构 凸轮机构不完全齿轮+连杆机构不完全齿轮+带轮 下模间歇往复直线运动E槽轮+连杆机构凸轮机构不完全齿轮+连杆机构棘轮+连杆机构 方案2 方案1 由上表所列矩阵可知，可能的运动方案数目为N= 45= 种.3.2初定方案综上经分析、评价，先从表中选出两种方案：方案一：A1+B4+C2+D3+E2 带传动机构齿轮机构连杆机构不完全齿轮+连杆机构凸轮机构方案二：A1+B1+C1+D1+E1 带传动机构带传动机构凸轮机构槽轮+连杆机构槽轮+连杆机构（绘出两种方案机构示意图）4 方案的评价及确定（斜体字部分不需要抄在说明书中）1)机械运动方案的评价指标及其评价体系(1)机构的评价指标机械运动方案是由若干个执行机构组成的。在方案设计阶段，对于每一机构应建立合理的、有效的评价指标。从机构和机械运动方案的选择和评定的要求来看，主要应满足五个方面的17项性能指标，具体见下表。 机械运动方案的评价指标序号性能指标具体内容A机构的功能A1运动规律的型式；A2传动精度高低B机构的工作性能B1 应用范围B2 可调性；B3 运转速度；B4 承载能力C机构的动力性能C1 加速度峰值；C2 噪声；C3 耐磨性；C4 可靠性D经济性D1. 制造难易；D2. 制造误差敏感度；D3. 调整方便性；D4. 能耗大小E结构紧凑E1. 尺寸；E2. 重量；E3. 结构复杂性2）各项评价指标进行评价量化（1）由于实际评价较难量化，因此可采用五档评价量值 五档评价的量化序号 评价 相对量化值 1 2 3 4 5很好好较好一般不好 10.750.50.250.(2)几种典型机构的评价指标的初步评定 表317 几种种典型机构的性能评价性能具体项目 评 价指标连杆凸轮齿轮带传动链传动槽轮棘轮蜗杆螺旋A功能A1: A2:0.250.7510.750.510.250.250.250.250.250.750.250.750.510.50.75B工作性能B1:B2:B3:B4:0.750.750.250.750.750.250.750.2510.5110.750.750.750.50.750.750.250.50.250.250.250.250.250.50.250.2510.50.50.5110.50.5C动力性能C1: C2: C3: C4: 0.250.75110.750.250.251110.751110.250.750.250.250.50.750.750.50.510.250.250.50.75110.510.750.750.51D经济性D1: D2 D3: D4 1110.50.250.250.250.250.50.50.750.750.750.750.750.50.7510.750.50.50.750.50.50.250.50.250.250.50.50.50.2510.7510.5E结构紧凑E1: E2: E3: 0.250.510.750.250.2510.750.750.250.7510.50.510.50.50.750.750.750.5110.50.511非圆齿轮基本上按齿轮机构的量化值评价，只需将C1改为0.75；组合机构（如由齿轮与连杆组合而成）的量化值按两种机构量化值之和除2进行评价。 (3)机构选型的评价体系机构选型的评价体系是根据上述评价指标所列项目，考虑每项指标的权重，逐项评定分数值（总分满分为100分）。具体见下表 机构选型的评价体系表性能指标代号总分总分分配分 备 注A 25A1A21510以实现某一运动为主时，加权系数为1.5, 即A1.5B 20B1B2B3B45555受力较大时，这两项加权系数为1.5 ，即B1.5C 20C1C2C3C45555加速度较大时，加权系数为 1.5，即C1.5D 20D1D2D3D45555E 15E1E2E3555 再考虑各机构在机器中的权重（权重根据各机构的重要程度自定，如精压机中有五种机构，减速A、减速B、送料机构、冲压机构、顶料机构权重分别可取0.1、0.1、0.3、0.25、0.25，也可分别取0.1、0.2、0.3、0.2、0.2）4.1评价表将精压机所选择的两个机械运动方案进行评定，列表如下：评 价指 标方 案 带传动齿轮连杆不完全齿轮+带传动机构凸轮A功能A1150.5151150.25 150.375151A2100.5100.75100.75100.625100.75B工 作性能B1 5150.7550.7550.87551B25150.550.7550.87550.5B35151515150.75B450.7550.550.7550.7550.75C动力性能C15150.550.2550.62550.5C25150.550.550.7550.25C350.25515150.62550.75C45151515151D经济性25151515151D350.7550.55150.87550.75D450.550.2550.550.550.25E结构紧凑E150.2550.7550.550.37550.75E250.2550.55150.62550.5E35150.5515150.75各机构评价值707576.25 71.271.25机构权重系数0.10.10.30.250.25机器总评价值73.14 评 价指 标方 案 带传动带传动凸轮槽轮+连杆机构槽轮+连杆机构A功能A1150.5150.5151150.25150.25A2100.5100.5100.75100.75100.75B工 作性能B1 51515150.550.5B2515150.550.550.5B3515150.7550.2550.25B450.7550.7550.7550.550.5C动力性能C1515150.550.2550.25C2515150.2550.550.5C350.2550.2550.7550.7550.75C451515150.87550.875D经济性D151515150.7550.75D251515150.87550.875D350.7550.7550.7550.7550.75D450.550.550.2550.550.5E结构紧凑E150.2550.2550.7550.37550.375E250.2550.2550.550.550.5E3515150.7550.87550.875各机构评价值707071.255555机构权重系数0.10.10.30.250.25机器总评价值62.8754.2 结论。（根据评价表的总评价值和H值比价方案和方案，知方案优与方案。则选取知方案作为设计方案。）5 运动循环图设计5.1 机械的运动循环机械的运动循环是指机械完成其功能所需的总时间，通常以T表示。机械的运动循环往往与各执行机构的运动循环相一致，因为执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回程。有时有的执行构件还有一个后若干个停歇阶段，因此，执行机构的运动循环周期T执可以表示为：T执 = T工作 + T空程 + T停歇 式中：T执 执行机构工作行程时间 T回执行结构工作空回程时间T停歇执行机构停歇时间已知原始数据： 生产率 21次/分 则： 主轴n = 21r/min T执= 60/n 行程速比系数 K = 1.4又 K= T工/ T回 联立式求解可得 T回= 1.2s T工= 1.7s5.2运动时间及相应转角计算1、确定主要机构各运动时间及相应转角 （各个机构中应以主要机构如冲压机构为主，先定下其工、回）T执 = T工 + T回 = 2.9s工 = t工 360/ T执 = 1.7 360/2.9 = 211回 +工 = 360 回 = 1492、关键点的相应转角的确定（其他次要机构的关键点，以不干涉为原则，比照冲压机构绘制，但要考虑30的裕度） 5.3运动循环图1、绘图横坐标为主轴转角，纵坐标为位移，要选好各比例尺。以冲压机构为首，其余各机构的紧接其下在同一页上绘出。图中要有坐标值，要标出曲线各转折处的角度。2、说明描述各机构的动作顺序（位移与主轴转角）关系。6 尺寸计算6.1 总出动比计算及分配i总 = n电/n工 = 720/30 =24 ,带传动比iv = 24和齿轮传动比i齿 = 26取 iv = 4 则ic =6 .6.2确定连杆各尺寸用作图法，偏距自定（曲柄滑块机构偏距的确定要满足最小传动角400（由于受力不大，最小传动角适当取小一些）连杆若用六杆机构（如曲柄摇杆+滑块机构、则可不验算最小传动角）6.3带轮、齿轮直径（或链轮直径）选取先画机构方案运动简图，在图中根据连杆机构所占位置的大小来估计小带轮直径的大小，二者大致协调即可。大带轮直径则可由小带轮直径按iv算出。同样，在图中根据连杆机构的大小来估计小齿轮直径的大小，由此来取齿轮的齿数及模数，再按ic小来算出大齿轮各参数6.5间歇机构计算1、不完全齿轮模数、齿数的确定（根据送料距离）2、精压机槽轮+连杆机构中曲柄长度的的确定（根据送料距离）6.6凸轮轮廓曲线的确定（用作图法，对心、偏置均可，滚子从动件，滚子半径自定，基圆直径根据连杆机构的大小自定,即