FANUC系统维修70例.doc

FANUC系统维修70例序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障更换主控板32CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮查稳压电源，无5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管稳压电源内2SA770关损坏更换电源管73CRT光标无显示查CRT板光标电路不正常更换移位寄存器74LS16634CRT无显示查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号主板地址总线不正常更换主板上的地址锁存器E3935CRT无显示查CRT板及系统主板RAM片选信号没输出更换主板D36的74LS32芯片36CRT显示：NOT READY从PLC查输入条件，查其余外围条件A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接排除短接序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号11Y向坐标抖动查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机位置检测装置调整定、滑尺6M12主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块6MB13机床振动，Y轴强振，401#报警查电源相序、伺服板频率开关机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错调整相关相序6M14X向坐标抖动查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动轴承更换轴承7CM15X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常清洗碳粉716在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警反复操作，查报警原因接触不良，+LX信号瞬间消失调整紧固该信号插头3TA17换刀停止，出现99号报警查刀具对准主轴锥孔情况定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度重新固定定程器检测开关3MC18机床工作台不能动作控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上6M19机床工作台不能动作查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动液压阀内的小线路板虚焊拆开液压阀，取出小线路板焊好6M20机械手不能动突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位外电源突然停电人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向6M21主轴不制动，执行制动功能时主轴振动查制动电路，检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB22变频控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障PLC接口故障，导致失电修PLC接口17#板6TB23数控柜不能启动合ZK总开关，其他各部均正常ZK总开关中电流继电器有一相烧坏修继电器6M24未达参考点，发生超程，间断发生查参数是否正确，检查超程限位开关切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数3MC 3MA25工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警查限位参数及外围电路部分Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线清理限位开关3M26系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行查各部位信号，查外围环境系统过热降温6MB27Z轴不能回零分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统6M28程序运行时，刀台往前冲，至超程报警查CNC系统，查编程编程错误有一个程序少了一个小数点6T-C29快速定位时，Z轴上下抖动，无报警查放大量过大，查加/减速时间过短加/减速时间过短调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常630机床乱走查内部程序，乱不详重新送程序，正常731Y轴超程，急停报警，机床锁住查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态因参数开关未锁，误信号触发重新输入参数，锁住7CM32刀库进出有撞击现象1. 行程开关 2. 连线 3. 电磁阀 4. 动作不可靠 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差注意平时保养3M33不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具1. 连接 2. 刀位检测编码器 3. PC PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏更换75463驱动块3T-F34刀库不拔刀查LS12开关，查PC画面46.2参数开关断线，信号没有反馈到PC焊线6M35刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。PC器03板有虚焊点。排除虚焊点736刀库回零定位不准观察刀库回零状态看行程开关行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。调整定位挡块737CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平印刷电路板上有断点清除断点738手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180返回行程开关位置移动调整感应行程开关位置使其发出信号739刀库不回转，不回参考点，也不转位首查行程开关未压上行程开关帮助压上开关7M4001报警查电柜，LED亮查耦合电路F1F2F3熔断换熔断器7M41自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动查PC板20ms时钟发生器损坏换熔断器7M42刀具补偿出现错误用老程序检验正常，复校新程序无误 刀具补偿软件EPROM损坏更换EPROM7CM43换刀不能正常进行查PC，走梯图判断 连接线查接不良把线重新接好11M44Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）SCR在小信号时关断不可靠更换SCR7CM45Y轴震荡查伺服系统，发现TACH损坏测速电机转子开路更换测速电机转子7CM46Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好按说明书查，均正常。查电机电枢碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染清洗正常7M47整个伺服系统报警：“07”查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数PC参数全部丢失，电池接触不良补参数，修电池7M48Y轴行走时震动机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板C38（LM301）元件性能问题更换7CT49Z轴伺服电机过热Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤因试机时润滑油不适，造成导轨研伤更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05950Z轴震荡有噪声茶点积及有关传动齿轮,调23号参数平衡锤配置不当调整伺服单元负反馈量7M序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法系统型号51工作长度五规律，误差2mm查机床，伺服系统用于Z轴原点开关不良修复2000C52Z轴电机快速抖动，伺服报警查伺服电机及速度控制单元 Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊加焊、清洗2000C53伺服不准备查各开关位置，NC、PC参数，查SV电源输出 SV板电源损坏更换电源3MA54进给尺寸不稳查伺服速度环给定值不足统一调整3T55位置增量值不稳查参数，参数出错失电保护调修电源3T56伺服报警查伺服单元的电路放电三极管击穿换三极管657车螺纹锥度不合要求，配合超差1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统伺服电机与滚珠丝杠装配不当取下伺服电机，重新与丝杠装配6T-C58机床一运动，伺服就报警查伺服单元，可控硅自打火现象可控硅输出端螺丝松动，接触不良清理、紧固螺丝，故障消失7M59存储器报警器件损坏换板360纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差机器数据破坏重新调整数据5T61 参数、程序丢失，奇偶报警 1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片 电池接头有时悬空 改进电池串接方式 5T 62 416、426报警 更换脉冲编码器，报警消失 环境太潮湿 修复编码器 6M 63 414报警 缺Sin信号 器件损坏 更换A20B-0008-0461扳 6T 64 系统86号报警 查RS-232故障，接口部分可能有问题 接口硬件故障 修复器件 6MB 65 系统901号报警 查磁泡存储器板 数据线故障 换芯 6MB 66 交流主轴13号报警 查各部件信号，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 67 1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警 输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵 更换