自动控制原理课程简介.doc

一、课程编号 010304-1 二、课程名称 自动控制原理 （90学时）三、先修课程 高等数学、工程高等代数、复变函数、电子电路基础、电机与电力拖动四、课程教学目的 本课程是自动控制专业的一门必修的专业基础课程。目的是使学生建立经典控制理论部分的基本概念，掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善。培养运用基本理论解决工程实际问题的能力。为进一步学习现代控制理论，计算机控制等专业课打下一定的基础。五、课程教学基本要求 1. 掌握自动控制原理的基本概念、理论和主要研究方法； 2. 能够建立线形定常系统的数学模型、传递函数；求出线形定常系统的结构图、信号流图； 3. 掌握时域分析法、频域分析法和根轨迹法；4. 能够按要求校正系统；5. 用描述函数法和相平面法分析非线性系统6. 利用差分方程和脉冲传递函数求解离散系统 7. 掌握自动控制原理的基本实验技能。六、教学基本内容骨学时分配 一、学时分配：讲课90学时；实验17学时 （共5个实验） 二、授课安排 第一章 自动控制理论的一般概念 第一节 引言 （2学时） 第二节 自动控制的基本方法 （2学时） 第三节 自动控制系统的分类 （1学时） 第四节 自动控制系统的组成 （1学时） 第二章 控制系统的数学模型 第一节 数学模型的建立及线形化 （4学时） 第二节 线形系统的传递函数 （4学时） 第三节 典型环节的传递函数 （2学时） 第四节 结构图 （4学时） 第五节 信号流图 （4学时） 第六节 反馈控制系统的传递函数 （2学时） 第三章 时域分析法 第一节 典型输入信号 （1学时） 第二节 一阶系统的暂态响应 （2学时） 第三节 二阶系统的暂态响应 （2学时） 第四节 高阶系统的暂态响应 （1学时） 第五节 稳定性分析 （4学时） 第六节 劳斯稳定判据 （3学时） 第七节 稳态误差分析 （3学时） 第八节 给定稳态误差和扰动稳态误差 （2学时） 第四章 根轨迹法 第一节 根轨迹的基本概念 （2学时） 第二节 根轨迹的性质及绘制法则 （2学时） 第三节 根轨迹草图绘制举例 （2学时） 第四节 参量根轨迹 （2学时） 第五章 控制系统的频域分析 第一节 频率特性的基本概念 （2学时） 第二节 典型环节的频率特性 （2学时） 第三节 系统开环频率特性的绘制 （2学时） 第四节 奈奎斯特稳定判据 （2学时） 第五节 根据闭环频率特性分析系统的时域响应 （1学时） 第六章 自动控制系统的校正 第一节 控制系统校正的概念 （2学时） 第二节 线性系统的基本控制规律 （2学时） 第三节 相位超前与滞后校正装置 （2学时） 第四节 频率特性法在系统校正中的应用 （2学时）七、教学重点、难点 1. 反馈控制原理； 2. 稳定性分析，奈奎斯特稳定判据，劳斯稳定判据； 3. 二阶系统的阶跃响应； 4. 稳态误差分析5. 描述函数和相轨迹6.Z变换与脉冲传递函数八、主要教学形式（方法） 1. 课堂面授 2. 课下辅导 3. 习题讲解 4. 实验九、使用教材名称、作者及出版社自动控制原理，顾树生等，冶金工业出版社，2001十、参考教材名称、作者及出版社3/，自动控制原理在线教学。自动控制原理(第四版),胡寿松主编，科