西安科技大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).doc_第1页
西安科技大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).doc_第2页
西安科技大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).doc_第3页
西安科技大学2005年期末自动控制原理考试试题B(含答案).doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

西安科技大学2005-2006学年度第一学期自动控制原理期末考试试题B1、已知单位负反馈系统的开环传函为 （1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率w。(20分)答案： （4分） 共有3条根轨迹。渐近线1条，即负实轴 （2分）实轴上（-，0）为根轨迹 （1分） 入射角同理 （2分） （4分）与虚轴交点特征方程由 （4分）所以 所以 （2分） 所以，当时，系统稳定， （2分）临界状态下的振荡频率为 （1分）2、（20分）已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环增益K=5时的开环幅相曲线如下图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。答案：（1）图中所示G(jw)对应P2，而G(jw)穿越1，线段1次。故它组成的闭环系统不稳定。（2）系统稳定时，需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K=2.53、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（10分）（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。（10分）140L()dB4100-40-40-20答案：（1） 20logK=40 所以，故可得 （5分）所以 （7分） （3分） （2）所以 （5分）4、（20分）已知采样控制系统结构如图3所示。设采样周期，（1） 求使系统稳定的值范围。（5分）（2） 去掉系统的零阶保持器，再求的稳定范围。（5分）（3） 说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）图3注：z变换表 答案：5、（20分）已知非线性控制系统的结构如图4所示。为了使系统不
人人文库> 全部分类> 专业文献 > IT计算机

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论