二校区宁永臣2011年秋季学期50学时《自动控制原理III》.doc

哈 尔 滨 工 业 大 学教 学 日 历 课程名称 自动控制原理III 授课日期 2011 年 秋 季学期 授课教师 宁永臣 适用班级 0932201（28人） 2011年8月5日说明50学时自动控制原理III课程为全校公共专业基础课，课程编码为04T1040010。本次教学活动起止于第5-18周，共历时14周，实际用时为13周，每周4学时，授课对象为0932201班共计28人。上课时间：周二56节 B503 13：4514：35，14：4015：30周五56节 B503 13：4514：35，14：4015：30考试时间：2012年1月3日，第20周周二 13：4515：45考试教室：0932201 B406 具体教学日历（授课计划）如下。二校区2011年秋季学期教学日历课程名称自动控制原理III授课学时50授课班级上课班级： 0932201（28人）教 材1.自动控制原理 梅晓榕主编，科学出版社，2002年9月第一版2. 补充材料，宁永臣编写的积分变换讲稿、控制论发展史讲稿、哲学分析讲稿序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数15周4课堂讲授讨论第12课第一章 自动控制概论（2学时）自动控制的发展历史（重要补充）自动控制的基本概念（自动控制系统定义与分类）自动控制系统的组成（开环控制与闭环控制）自动控制原理与方法的哲学分析（重要补充）本节小结作业：11，12，14第34课自动控制系统的基本要求（稳定性、准确性与快速性）第一章小结第二章 控制系统的数学模型（8学时）控制系统微分方程的建立传递函数的基本概念和定义本节小结作业：21，22，241891726周4课堂讲授讨论第56课传递函数的性质基本环节及传递函数本节小结作业：25（a）（b），26（a）（b），27第78课控制系统方框图及其绘制典型系统的方框图与传递函数本节小结作业28，291723233337周4课堂讲授讨论第910课方框图化简梅森增益公式本节小结第二章小结作业210，211第1112课第三章 控制系统的时域分析（12学时）典型输入信号一阶系统的瞬态响应本节小结3340515748周4课堂讲授讨论第1314课二阶系统的标准型及其特点二阶系统的单位阶跃响应二阶系统的性能指标本节小结作业：35，36，37第1516课二阶系统的脉冲响应二阶系统的单位速度响应闭环主导极点的概念本节小结作业：31，38，3135865657259周4课堂讲授讨论第1718课稳定的基本概念和定义线性系统稳定的充要条件劳斯稳定判据本节小结作业：315，316，318第1920课控制系统的稳态误差稳态误差的计算本节小结作业：320，321，32372787884610周4课堂讲授讨论第2122课减小稳态误差的方法本节小结第三章小结作业：330，331，332第2324课第四章 根轨迹法 （4学时）控制系统的根轨迹绘制根轨迹的基本原则（一）本节小结859096104711周4课堂讲授讨论第2526课绘制根轨迹的基本原则（二）按根轨迹分析控制系统本节小结第四章小结作业：41，42，47，49第2728课第五章 频率特性法（18学时）频率特性的概念典型环节频率特性的极坐标图表示本节小结作业：51，52，53（2）（3）（6）（7）104110112120812周4课堂讲授讨论第2930课典型环节频率特性的对数坐标图表示开环系统的对数频率特性最小相位系统本节小结作业：55（1）（3）（5），56第3132课Nyquist稳定判据（一）本节小结120130131135913周4课堂讲授讨论第3334课Nyquist稳定判据（二）用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性本节小结作业：57，58，59第3536课控制系统的相对稳定性控制系统的性能指标及系统性能指标间的关系开环对数频率特性和性能指标的关系本节小结作业：513，514，5151351391391481014周4课堂讲授讨论第3738课控制系统校正的基本方法基本控制规律本节小结第3940课相位超前校正网络按频率特性法确定相位超前校正参数本节小结作业：519，5201481541551581115周4课堂讲授讨论第4142课相位滞后网络按频率特性法确定相位滞后校正参数本节小结作业：522，523第4344课相位滞后-超前校正网络控制系统的期望频率特性根据期望频率特性确定串联校正参数本节小结第五章小结作业：521，5241581631631671216周4课堂讲授讨论第4546课第八章 现代控制理论基础（4学时）状态空间法的基本概念线性定常系统状态空间表达式的建立本节小结作业：81，82第4748课线性系统的可控性与可观测性本节小结作业：814（1）（2），815（1）（2），816（1）（2）253272289304课堂讲授讨论第4950课线性系统的状态反馈与极点配置本节小结第八章小结课程总结作业：823，825，8273043151317周2课堂讲授讨论习题课授课教师宁永臣系主任（签字）- 7 -说 明1、 教学日历（也称授课计划）按教学大纲要求，根据实际授课学时而制定，应列出每次上课的内容、进度、方式。2、