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文档简介
数学中国培训Simulink模块库的简介:1、常用模块(commonly used blocks)在这里我们不做介绍,其中各个模块都包含在下面各个模块中,所以具体的意义在这里就不重复了,在下面具体介绍。2、连续模块(Continue) 在simulink基本模块中选择Continue选项后,单击便可看到如下图所示的连续模块,其包括一下子模块:Derivative输入信号微分Integrator输入信号积分State-space状态空间系统模型Tansfer-fcn传递函数模型Transportat delay传递函数延迟一个固定的时间再输出Variable transport delay输入信号延迟一个可变的时间再输出Zero-pole零极点模型3、非连续模块(discontinuous)在simulink基本模块中选择了discontinuous后,单击便得到下图:Backlash间隙非线性Coulombs&viscous&friction库伦和黏度摩擦非线性Dead zone死区非线性Dead zone dynamic动态死区非线性Hit crossing冲击非线性Quantizer量化非线性Rate limiter静态限定信号变化速率Rate limiter dynamic动态限制信号变化速率Relay限制输出值在某一范围内变化Saturation饱和输出,让输出超过某一值时才能饱和Saturation dynamic动态饱和输出Wrap to zero环零非线性4、离散模块(discrete)在simulink基本模块中选择“discrete”后,单击便出现下图:Difference差分环节Discrete derivative离散微分环节Discrete filter离散滤波器Discrete state-space离散状态空间系统模型Discrete transfer-fcn离散传递函数模型Discrete zero-pole以零极点表示离散传递函数模型Discrete-time integrator离散时间积分器First-order hold一阶保持器Integer delay整数被延迟Menory输出本模块上一步的输出值Tapped delay延迟Transfer fcn first order离散一阶传递函数Transfer fcn lead or lag传递函数Transfer fcn real zero离散零点传递函数United delay一个采样周期的延迟Weighted moving average权值移动平均模型Zero-order-hold零阶保持器5、逻辑和位操作模块(logic and bit operations)在simulink基本模块中选择logic and bit operations后,单击得到下图:Bit clear位清零Bit set位置位Bitwise operator逐位操作Combinational logic组合逻辑Compare to constant和常量比较Compare to zero和零比较Detect change检测跳变Detect decrease检测递减Detect fall negative检测负下降沿Detect fall nonpositive检测非负下降沿Detect increase检测递增Detect rise nonnegative检测非负上升沿Detect rise positive检测正上升沿Extract bits提取位Interval test检测开区间Interval test dynamic动态监测开区间Logical operator逻辑操作符Relational operator关系操作符Shift arithmetic移位运算6、查找表模块(lookup table)在simulink中选择lookup table后,单击得到下图:Cosine余弦函数查询表Direct lookup table(n-D)N个输入信号的查询表Interpolation(n-D)using prelookupN个输入信号的预插值Lookup table输入信号的查询表(线性峰值匹配)Lookup table(2-D)两维输入信号的查询表(线性峰值匹配)Lookup table(n-D)n维输入信号的查询表(线性峰值匹配)Lookup table dynamic 动态查询表Prelookup index search预查询索引搜素Sine正弦函数查询表7、数学运算(math operation)Abs取绝对值Add加法Algebraic constrait代数约束Assignment幅值Bias偏移Complex to magnitude-angle有复数输入转化为幅值和相角输出Complex to real-imag由复数输入转化为实部和虚部输出Divide除法运算Dot product点成运算Gain比例运算Magnitude-angle to complex由复幅值和相角输入合成复数输出Math function包括指数函数、对数函数、求平方等常用数学函数Matix concatention矩阵级联Minmax最值运算Minmax running resettable最大最小值运算Polynomial多项式Product乘运算Products of elements元素乘运算Real-imag to complex由实部和虚部输入合成复数输出Reshape取整Rounding function 输入函数Sign符号函数Sine wave function正弦波函数Slider gain滑动增益Snbtract减法Sum求和运算Sum of elements元素和运算Trigonometric function三角函数Unary minus一元减法Weighted smple time math全职采样时间运算8、模型检测模块(model verification)在simulink中选择model verification后,单击得到下图:AssertionCheck discrete gradient检查离散梯度Check dynamic gap检查动态偏差Check dynamic lower bounder检查动态下限Check dynamic range检查动态范围Check dynamic upper bound检查动态上限Check input resolution检查输入精度Check static gap检查静态偏差 Check static lower bound检查静态下限Check static range检查静态范围Check static upper bounder检查静态上限9、模型扩充模块(model-wide utilities)Block support table功能块支持表Doc block文档信息Model info模型信息Time-based linerization时间线性分析Trigger-based linearization触发现行分析10、端口和子系统模块(port & subsystem)Configuration subsystem结构子系统Atomic subsystem单元子系统Codereuse subsystem代码重用子系统Enable使能Enable and triggered subsystem使能和触发Enable subsystem使能子系统For iterator subsystem重复操作子系统Function-call generator函数响应生成器Function-call subsystem函数响应子系统If假设操作If action subsystem假设动作子系统In1输入端口Model模型Out1输出端口Subsystem子系统Subsystem example子系统例子Switch case转换事件Switch case action subsystem转化事件子系统Trigger触发操作Triggered subsystem触发子系统White iteratorsubsystem重复子系统11、信号属性设置(signal attribute)Data type conversion 数据类型转换Data type conversion inherited继承数据类型转换Data type duplicate数据类型复制Data type propagation数据类型继承Data type propagation examples数据类型继承例子Data type scaling strip信号类型缩放Is信号输入属性Probe探针点Rate transition比率变换Signal conversion 信号转化Signal specification信号特征说明Weighted sample time权值采样时间Width信号宽带度12、信号线路模块(signal routing)Bus assignment总线分配Bus creator总线生成Bus selector总线选择Data store memory数据存贮Data store read数据存贮读取Data store write数据存贮写入Demux将一个复合输入转化成多个单一输出Environment controller环境控制器From信号来源Goto信号去向Goto tag visibility标签可视化Index vecctor索引向量Manual switch手动开关Merge信号合并Multiport switch多端口开关Mux将多个单一输入转化成一个符合输出Selector信号选择器Switch开关选择13、接放器模块(sinks)Display数字显示器Floating浮动观察器Out1输出端口Scope示波器Stop simulation仿真停止Terminator连接到没有连接到的输出端To filet(.mat)将输出数据写到数据文件保存To workspace将输出数据写入到matlab的工作空间XY graph显示二维图形14、输入源模块(sources)Band-limited White noise带限白噪音Chirp signal产生一个频率不断增大的正弦波Clock显示和提供仿真时间Constant常数信号Counter free-running无限计数器Counter limited有限计数器Digital clock在规定的采样时间间隔产生仿真时间Digital clock来自数据文件From workspace来自matlab工作空间Ground链接到没有连接的输入端In1输入信号Pulse generator脉冲发生器Ramp斜坡输入Random number产生正态分布的随机数Repeating sequence产生重复的任意信号Repeating sequence interpolated重复序列内插值Repeating sequence stairs重复阶梯序列Signal builder信号创建器Signal generator信号发生器Sine wave 正弦波信号Step阶跃信号Uniform random number一直随机数15、用户自定义函数模块(user
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