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4GB 发 动 机 组 装 线 ALC 系 统 4GB 发 动 机 组 装 线 ALC 系 统 POWERCON 2009 4 2009 4 第一版第一版 1 前言 本文档是面向江淮汽车股份有限公司发动机分公司 关于 4GB发动机组装线ALC系统 的说明文档 主要讲述了构成本系统所需要的硬件设备 以及相关硬件的操作说明 注意事项 2 整体构成框图 4GBALC1 GBALCDB 群集管理 SERVER1 SERVER2 4GBALC2 GBALCDB 缸体 PLC 总装 2 线缸盖 PLC 试验线 大屏幕 PC 大屏幕 大屏幕 大屏幕 大屏幕 检 测 到 故 障 自 动 转 移 查询末端 1 黑白打印机 活 塞 连 杆 3 系统各部分的作用 3 1 ALC SERVER 本系统中最重要的设备 负责运行数据库 运行ALC主程序 实现与PLC 的数据交换 操作系统是Windows2003Server标准版 配置了RoseHA的群集管理 当检测 到SQL Server和通用应用程序 ALC 故障 群集挂起当前服务 切换到 另一台服务器运行SQL Server和ALC程序 SQL Server数据保存在磁盘柜中 由群集管理器管理 各区域PLC连接在以太网中 用ALC程序通过MX Component用Polling的方 式交换数据 3 2 查询终端 主要由操作员操作ALC系统手动添加生产数据 更改开始序列 以及各种 数据的查询 系统参数的设置 除去跟PLC的数据交换以外 系统其它的 功能都在查询终端实现 3 3 区段管理PLC 位于ALCServer与各个设备PLC中间 负责和各个设备PLC数据交换 通过 GOT画面显示生产数据 起到ALCserver与各个设备间的网关作用 区段管理PLC把组装线分为5个区段 每个区段与设备PLC的接口基本相同 ALCserver与区段管理PLC间的interface式样 包含通信项目 是统一的 在主要的追踪点中 直接读取memory park中的数据信息 通知给 ALCserver 区段管理PLC全部为三菱MELSEC Q系列PLC ALCserver采用Ethernet MC 的以太网协议 来连接 区段管理PLC 和各个设备PLC 间用CC LINK和MELSECNET H网连接 3 4 用于发动机测试的电脑 连接到发动机测试系统的主电脑上 对发动机测试的详细内容及测试实绩 进行统一管理 每台发动机的测试实绩数据 品质数据 写入到测试M P 中 所有的发动机的测试实绩数据 品质数据 由主PC进行管理 不直接与ALCserver连接 3 5 大屏幕PC 管理大屏幕 4台 显示的电脑 读取区段PLC上的软元件数据 让大屏幕 PC把数据显示到大屏幕上 大屏幕PC和区段PLC间也用Ethernet接续 通过MX Component的borling 方式连接 不直接与ALCserver 连接 4 ALCserver的构成 4 1 服务器硬件及网络连接构成 显示器 4GBALC1 市电 键盘 鼠标 4GBALC2 显示器 键盘 鼠标 HUB3 HUB1 PLC1 PLC2 PLC3 HUB2 PLC5 查询终端 查询终端 打印机 大屏幕PC PLC4 4 2 服务器软件构成 4GBALC1 4GBALC2 ALC 程序 SQL Server 2005 Windows Server 2003 Standart Edition RoseHA 群集管理 ALC 程序 SQL Server 2005 Windows Server 2003 Standart Edition RoseHA 群集管理 4 3 服务器群集系统构成 服务器群集是一组协同工作并运行 Microsoft 群集服务 Microsoft Cluster Service MSCS 的 独立服务器 服务器群集为资源和 ALC 应用程序提供高可用性 故障恢复 可伸缩性和可管理性 服务器群集允许客户端在出现故障和计划中的暂停时 依然能够访问应用程序和资源 如果群 集中的某一台服务器由于故障或维护需要而无法使用 资源和应用程序将转移到可用的群集节点 上 Windows 群集 Windows Clustering 解决方案使用了名词 高可用性 而非 容错 容错技 术提供更高层次的弹性和恢复能力 容错服务器通常使用深层硬件冗余 加上专门的软件 几乎可 以即时地恢复任何单一的硬件或软件错误 这些解决方案要比 Windows 群集 Windows Clustering 解决方案昂贵得多 因为组织必须为处于空闲状态等待错误的冗余硬件支付费用 服务器群集无法保证无间断运作 但是确实能够为多数关键任务应用程序提供足够的可用性 群 集服务可以对应用程序和资源进行监控 并能够自动识别和恢复众多故障状况 这为在群集中管理工 作负荷提供了灵活性 另外 还提高了整个系统的可用性 当取得控制权的服务器 硬件或软件出现故障 会把控制权交给另一台服务器 另一台服务器会 运行起SQL Server 本系统采用了类似与微软的群集管理的第三方软件RoseHA 提供双机热备 4 4 服务器的开启 先开启UPS 按下UPS的Test键 如图1 待磁盘柜启动完成后开启其中的一台服务器 用圆珠笔 等轻触一下开机按钮 如图2 待这台服务器启动一两分钟后再启动另一台服务器 应避免两台同时 开启 最好有一两分钟的时间差 图1 图2 服务器密码 200233 4 5 服务器各部分接口介绍 磁盘柜接口 磁盘柜左侧部分如上图 右下角有一根电源线 一个开关 当只有一个电源在工作时 磁盘柜的风扇会比较 的响 两根数据线连接到两台服务器 注意这两根数据线跟服务器的连接一定不可接反 左边的跟服务器1 SVR1 连接 右边的跟服务器2 SVR2 连 接 磁盘柜右侧部分要简单一些 只有一根电源线 一个开关 服务器接口 VGA USB USB Public 网络 连接到 交换机 到磁盘柜的数据线接口 Private 网络 直连到 另一台服务器不经 过交换机 4 6 服务器群集管理器 IP地址设置 Private网络 项目 Server1 Server2 IP地址 10 10 10 1 10 10 10 2 子网掩码 255 255 255 0 255 255 255 0 默认网关 空 空 Public网络 项目 Server1 Server2 IP地址 192 168 1 100 192 168 1 101 子网掩码 255 255 255 0 255 255 255 0 默认网关 首选DNS服务器 备用DNS服务器 群集管理 磁盘分配 其中G盘为磁盘柜 只有取得控制权的服务器才可看到G 另一台服务器则不能看到G盘 群集管理软件的打开 打开后点击Tools Connect Cluster如下图 点击Resource Objects 则如下图所示 从上图可以看出当前取得管理权的是Server2 Server1处理StandBy状态 服务器资源下有五个子项 1 Volume 最底层的资源 即管理G盘 其它的资源都依托于此 2 IP地址 当网线意外断开时将发生控制权的切换 取得控制权的 计算机名 3 ALIAS 计算机别名 4 ALCSQL SQL Server资源 5 User资源 对用户程序的管理 用户资源的配置如下 故障时的切换 如当前在Server1控制 出现故障时 应用程序及SQL相关资源会
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