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1 古典控制系统的传输环节分类 分类传 递 函 数幅 频 特 性 L相 频 特 性 备注 比例环节KSG 20lgK0 微分环节SSG lg20 90 积分环节 S SG 1 lg20 90 惯性环节 1 1 TS SG decdBTdBT T 20 1 0 1 1lg20 22 90450 Tarctg 交接频率T 1 振荡环节 自然频率阻尼比 1 0 1 2 1 2 n nn SS SG 0 则表明系统稳定 且 Y 和 h 越大则系统稳定裕度越大 若 Y 小于 0 h 小于 1 则表明系统不稳定 注意 一阶和二阶系统的幅值裕度为无穷大 因此 从理论上讲系统不可能不稳定 但是 因为所谓的一阶和二阶系统常常是在忽略了一些次要因素之后得到的 如果考虑这些被忽略掉 的因素 系统往往是高阶的 故实际系统的幅值裕度一般不可能为无穷大 也就是 若开环传 递系数太大 系统可能变为不稳定 由此可以得出 D 2 D 所用反馈回路的稳定性判据 网络分析仪得出的波特图相频特性与此相差 1 8 0 开环传递函数稳定性判据 1 相位在低频段趋向于 1 8 0 度 即保证系统是负反馈系统 2 在增益大于 0 的区间 相位必须大于 0 度 3 在相位等于或接近 0 度时 增益必须小于 0 Create PDF with GO2PDF for free if you wish to remove this line click
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