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1 第六章汽车的平顺性 本节将介绍路面空间频率的功率谱密度 路面等级 时间频率的功率谱密度 路面对四轮汽车输入的功率谱密度等 第二节路面不平度的统计特性 返回目录 2 一 路面不平度的功率谱密度 1 路面不平度函数 路面相对基准平面的高度q 沿道路走向长度I的变化q I 称为路面不平度函数 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数 第二节路面不平度的统计特性 3 2 路面不平度的功率谱密度 1 的拟合公式 n 空间频率 m 1 表示每米长度包括几个波长 参考空间频率下的路面功率谱密度 也称路面不平度系数 n0 参考空间频率 n0 0 1m 1 W 频率指数 第二节路面不平度的统计特性 4 2 路面不平度8级分类标准 第二节路面不平度的统计特性 5 路面不平度分级图 第二节路面不平度的统计特性 6 3 速度功率谱密度和加速度功率谱密度 速度功率谱密度 加速度功率谱密度 当W 2时 与n无关 白噪声 第二节路面不平度的统计特性 7 二 空间频率功率谱密度化为时间频率功率谱密度 当空间频率n或带宽 n一定时 时间频率f与带宽 f随车速成正比变化 第二节路面不平度的统计特性 车速 8 将代入 单位频带内的 功率 均方值 即为功率谱密度 空间频率的功率谱密度 路面功率谱密度在频带 n内包含的 功率 第二节路面不平度的统计特性 9 空间频率和时间频率谱密度的关系 时间频率谱密度Gq f 空间频率谱密度Gq n 第二节路面不平度的统计特性 n f u 1 2 u 1 u 2 1 1 2 Gq f n 速度u不同时 空间频率与时间频率的关系 10 第二节路面不平度的统计特性 11 u Gq n0 第二节路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图 得到位移功率谱密度 12 u Gq n0 第二节路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图 得到速度功率谱密度 13 u Gq n0 第二节路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图 得到加速度功率谱密度 14 三 路面对四轮汽车输入的功率谱密度 第二节路面不平度的统计特性 15 汽车有四个输入的振动传递时 要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱 共16个谱量2 3 4 其中12个谱量两两共轭 四个车轮不平度函数的傅里叶变换为 第二节路面不平度的统计特性 16 左 右轮迹间的互谱可以表示为 两个轮迹的相关函数为 第二节路面不平度的统计特性 侧倾角位移功率谱密度G n 与垂直位移功率谱密度的比值与相干函数的关系为 17 与G n 曲线 第二节路面不平度的统计特性 18 当两个轮迹x I y I 的统计特性相同 即 且相位谱时 路面对四轮汽车输入的谱矩阵最后可以表示为 第二节路面不平度的统计特性 19 下一节 第二
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