新手不用库函数也能玩STM32.doc

新手不用库函数也能玩STM32话说意法的STM32的库函数功能很强大，易用，等等。对新手来说确实很值得一用，省去了很多麻烦，但是库函数的一个缺点导致我们最终是不得不放弃的，那就是库函数的效率问题，稍微研究一下就知道他的效率还是蛮低的，这是为什么呢，原来STM32为了函数的通用性，大家都知道，编程序的时候存在时间和空间的平衡，有两种说法： 第一，以时间换空间。这种情况通常是FLASH不够用（但又不想用大的FLASH）的情况下需要做的，典型的做法是多用函数的调用。 第二，以空间换时间。这时候通常是对速度要求比较高，实时性要求较高的场合。尽量减少函数的调用。 所以STM32的库函数是属于第一种情况，当然不是为了省FLASH，想想STM32的FLASH那么大，不用省的。当然学习的时候，还是得用库函数的，实际应用的时候可能要自己写各个驱动函数的，这篇文章就是一篇LED的驱动例程，所有RCC初始化部分和PORT初始化部分都没有使用库函数，效率提高上还是很可观的。下面两个图片是仿真下的system tick timer观察一个使用库函数，另个为自己编写的RCC初始化函数的运行情况，可以看出使用自己编写的程序，运行速度稍快，有人肯定会说，RCC初始化函数一般只会开机运行一次，后面就不会再调用了呀，何必在乎呢，确实，对于初始化函数可以使用库函数的，我只是以此例来明志而已，说明库函数确实是效率（运行效率不是开发效率）有点低。另一对图片是编译容量的对比，可以发现不调用库函数的程序，代码量减少很多，这是因为库函数中有很多不被用到的函数，但仍然被编译进了工程。 以上两幅图片是运行效率的比较，第一张图是使用了库函数，明显看出使用库函数的效率要低点（点击图片可以查看大图片）以上两幅图是编译时资源使用情况，因为使用库函数需要包含其他两个库文件，导致FLASH占用量比较大。（点击图片可以查看大图片）下面贴出我的RCC初始化代码，新建工程，不会的话请参照我的前一篇文章，讲的就是在MDK下建立自己的STM32工程。/RCC config function,use HSE clock/PLL is 16xvoid RccInit(void) u32 cnt = 0; /超时计数器/enable HSERCC-CR &= (RCC_CR_HSEON);RCC-CR &= (RCC_CR_HSEBYP);RCC-CR|= (RCC_CR_HSEON);/wait for HSE to setupDo cnt +; while (!(RCC-CR & (RCC_CR_HSERDY)&(cnt != (u32)0x500);/HSE is readyif (RCC-CR & RCC_CR_HSERDY) /flash prefech buffer enable FLASH-ACR &= (FLASH_ACR_PRFTBE); FLASH-ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE; FLASH-ACR &= (FLASH_ACR_LATENCY); FLASH-ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2; /HCK is pll clock,AHB clock RCC-CFGR &= (RCC_CFGR_HPRE); RCC-CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /config APB1 clock,低速外设时钟 RCC-CFGR &= (RCC_CFGR_PPRE1); RCC-CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; /config APB2 clock,高速外设时钟 RCC-CFGR &= (RCC_CFGR_PPRE2); RCC-CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; /config PLL x16,HSE is source of PLL, not divide RCC-CFGR&= (RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLXTPRE|RCC_CFGR_PLLMULL); RCC-CFGR |= (RCC_CFGR_PLLSRC|RCC_CFGR_PLLMULL16); /enable PLL RCC-CR |= RCC_CR_PLLON; /wait for PLL ready while (!(RCC-CR & RCC_CR_PLLRDY); /select PLL as system clock RCC-CFGR &= RCC_CFGR_SW; RCC-CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; /wait for PLL select as system clock while (RCC-CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); 下面是LED端口的初始化程序,火牛的开发板，开发板自带4个LED，位于PORTD的8,9,10,11端口上，将端口设置成推挽输出，IO的频率设置为2Mhz。void PortInit(void)/enable PORTD clockRCC-APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;/gpio 8,9,10,11 as push pull outputGPIOD-CRH = (u32)0x0;GPIOD-CRH = (u32)0x2222);接着就是main函数了，本例程就是实现LED端口的一亮一灭，间隔500ms，使用system tick定时器来延时。int main(void)RccInit();/RCC_Configuration();delay_init(128);/led port initializePortInit();while (1)GPIOD-ODR|=GPIO_ODR_ODR8|GPIO_ODR_ODR9|GPIO_ODR_ODR10|GPIO_ODR_ODR11; delay_ms(500);GPIOD-ODR&=(GPIO_ODR_ODR8|GP