主轴定位方案.doc

。 MODROL ELECTRIC CO., LTD.伺服主轴驱动器伺服主轴定位使用说明概述：Modrol GF2系列变频器具有内置伺服主轴功能，可驱动交流异步电机伺服主轴控制，实现加工中心的换刀和车床的主轴分度功能。该功能有如下特性：l 先进的直接定位控制，实现高速定位l 高精度，可达1PLS（编码器1/4个脉冲的角位移）l 使用方便，直接显示和设置定位角度l 多种编码器可用。l 可配套各种电机，同时适用于CNC改造l 低速至0Hz转速范围具有优异的力矩输出和快速响应，可支持超低速切削。.系统构成图 蒙德电气有限公司（广州办）一、接线主回路接线请按照标准手册说明。以下是控制及信号线的接线方法。 IMS-GF系列机型及配套FU-04C卡时的接线方式注意：1. 如使用其他接口形式的编码器，请参照标准手册。2. 定位信号可在X3X8之间任选，只要设置其相应的输入端子功能即可。3. 零伺服中和圈数计数脉冲可在M1-M2、Y1、Y2之间任选，只要设置其相应的输出端子功能即可。4其余控制信号请参照标准手册5.GF系列只能使用5V线驱动接口的编码器6.FU04C扩展卡的使用方法参照其说明书二、控制时序上电、掉电、点动、速度控制等控制逻辑和时序请参照标准手册，以下是和定位相关的控制时序。1. 定位逻辑(起始转速非零)2定位逻辑(零转速开始)3. 定位过程注：如果蠕动修正时间超过了蠕动修正容许时间(L5.06)的设置值，则定位不准故障检出。三、参数设置和主轴定位及攻丝相关的参数见下表，其余的参数设置参照标准手册参数名称内容设定范围出厂设定U2.06角位移显示以脉冲/电机角位移/主轴角位移的方式显示。方式选择见O2.05C1.03定位加速时间0.01600.00s2.00sC1.04定位减速时间0.01600.00s2.00sH1.01多功能输入端子*1定位信号输入端子设为290291H2.01多功能输出端子*2零伺服中信号输出设为220268H2.02多功能输出端子*2圈数计数脉冲输出设为260261H5.06Z相功能设置设置Z相校正功能，高电平校正设为2，低电平校正设为3030H5.07Z相校正错误容限%设置Z相校正时的脉冲误差容许范围，1圈脉冲数为100%0100.00%0J4.01定位角度设置主轴的定位角0359.90J4.02定位精度范围定位完成时实际位置和目标位置的误差容许范围2255PLS0J4.03蠕动频率定位时进行蠕动修正时所用的频率010.00Hz0.1L5.03Z相校正错误检出动作Z相断线及校正异常时的检出使能及处理方式：0：不检出1：掉电停机2：急停3：定位完成后重新校正030L5.04Z相校正错误检出时间0.125.0S4.0SL5.05定位不准处理方式Z相断线及校正异常时的检出使能及处理方式：0：不检出1：掉电停机2：修正无时间限制，完成后报警3：定位完成后重新校正L5.06蠕动修正容许时间0.125.0S3.0SO2.05角位移的显示方式0：脉冲(圈数/圈内脉冲计数)1：角度(圈数/圈内角度)2：主轴角度020注：*1：定位信号使用其他输入端子时设置对应的参数*2：零伺服中和圈数计数脉冲使用其他输出端子时设置对应的参数四、调试方法1 使用标准手册，设置电机及控制参数，按照普通主轴控制的方式调试。2 设置定位相关的参数和Z相校正异常保护。3 设置Z相信号电平是否正确。选U2.06菜单，转动电机轴，如显示始终为零，则Z相电平设置不正确。4 粗调定位角度O2.05设为2，转动主轴到预期定位位置，读取U2.06的显示值，将该数值输入J4.01内(如数值为负则和360.0相加)。5 细