S7-300利用USS协议与MM440变频器通讯.doc

MM440 USS串行口通讯Edition 08/ 2003 S7-300C与MM440 串行口通讯 Getting StartedRev. CUI JIAN 29.08.200310/10目录1 示例系统的体系结构 32 软件版本描述 33 串口通讯连接图 34 组态 34.1 组态MM440 USS通讯参数 34.2 组态S7-300PTP串口通讯参数 45 PLC编程 55.1 拷贝例子程序到应用程序中 5 5.2 注意在FC30中块调用的顺序 6 5.3 DB100中数据存储的规则 7 6 数据传送规则 7意见反馈表 91 示例系统的体系结构S7-300CCPU314C RS485 USS串行通讯 MM440图 0本例中选用S7-300 CPU314C作为RS485USS串行通讯主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。2 软件版本描述 需要软件STEP7 V5.2DRIVE ES FOR USS BLOCK需要硬件1：S7-300 CPU314C-2PTP2: MM4403 串口通讯连接图S7-300PTP MM440PIN 4 .PIN 30PIN 11PIN294 组态4.1 组态MM440 USS通讯参数 P003=3 访问级 P700=5 通讯源从USS COM口 P1000=5 频率设定点数据源从USS COM口 P2010=6 波特率为9.6K, 7为19.2K, 8为38.4K P2011=1 USS站号 P2012=4 USS PZD长度 P2013=4 USS PKW长度 P2014=1000 看门狗时间4.2 组态S7-300PTP串口通讯参数图 1 5 PLC 编程5.1拷贝例子程序到应用程序中图 2在本例中，站号为1，PZD和PKW为4，在OB100初始化程序中修改相应程序图 3读写多个站时必须为PKW和PZD数相同且战号连续。DB50，100任选，DB10用于串口通讯块，这些数据块在启动CPU时自动生成，不用在程序中新建。5.2 注意在FC30中块调用的顺序 FC21（USS发送） SFB60（串口发送）-FC22（USS接收） -SFB61（串口接收）DB100中的请求数据通过DB50来协调指向DB10中，用SFB60发送出去，SFB61用DB10作为接收区，通过DB50来协调最后按站排序放在DB100中，所以用户关心的数据都放在DB100中。5.3 DB100中数据存储的规则每一个站占用的数据为 2X(PKW+PZD)+PKW+6 字在本例中，PKW和PZD为4，所占用数据的字为26个字图 4图4是以PZD为16，PKW为4的结构所以在本例中PKW发送区为DB100.DBW2228, PZD发送区为DB100.DBW3036, PKW接收区为DB100.DBW3844，PZD接收区为DB100.DBW4652 (n为2) ，后续站数据结构与之相同，每个站占用26个字。PKW数据发送时，要置位通讯控制KSTW第一位一次，在本例中位DB100.DBX3.0，然后被程序复位。6 数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个字。1，读写00021999的参数。如读P0700, 700=2BC(HEX)PLC PKW输出 12BC,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入12BC,0000,0000,0006 返回1为单字长，值为0002如读P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 143A,0000,0000,0000 1为读请求PLC PKW 输入243A,0000,4248,0000 返回2为双字长。值为42480000（HEX)=50.0(REAL)如写P1082, 1082=43A(HEX)PLC PKW输出 343A,0000,41F0,0000 3为写双字请求41F00000（HEX)=30.0(REAL)PLC PKW 输入243A,0000,41F0,0000 返回2为双字长,确认修改完毕。2，读写20003999的参数。如读P2010, 10=A(HEX)PLC PKW输出 100A,8001,0000,0000 1为读请求 8为参数200039991 为数组中第一个参数。PLC PKW 输入100A,8001,0000,0006 返回1为单字长。值为6（HEX)传送命令参考MM440手册3 PZD参数为异步读写。PLC 输出，第一个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省）PLC输入，第一个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）例子程序意见反馈表作者：崔 坚A&D CS2北京市朝阳区望京中环南路7号邮政信箱：8543 邮政编码：100102电话:Ext. 3763传真:子邮件: CUIJIANSIEMENS.COM通讯应用快速入门评论人姓名:单位:地址:电话:电子邮件：:欢迎您对本文的内容及格式提出建议或修改意见。本文评价q很有帮助q有一定