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文档简介

1、已知单位负反馈系统的开环传函为 （1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率w。答案： （4分） 共有3条根轨迹。渐近线1条，即负实轴 （2分）实轴上（-，0）为根轨迹 （1分） 入射角同理 （2分） （4分）与虚轴交点特征方程由 （4分）所以 所以 （2分） 所以，当时，系统稳定， （2分）临界状态下的振荡频率为 （1分）2、已知某单位负反馈系统，无正实部的特征根（即P=0），在开环增益K=5时的开环幅相曲线如下图所示。（1）试判断相应闭环系统的稳定性。（2）试确定闭环系统稳定时，开环增益的临界值。答案：（1）图中所示G(jw)对应P2，而G(jw)穿越1，线段1次。故它组成的闭环系统不稳定。（2）系统稳定时，需把G(jw)曲线与负实轴的交点移到-1以内，故相当于把幅值缩小2倍，故临界时K=2.53、系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。解：3,由图知该系统的开环传递函数为 （2分） 其中T= （1分） 由低频渐近线与横轴交点为，得 （2分） 修正量，得 （2分） 故所求开环传递函数为 （3分） 或记为 ()4、已知系统的传递
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