CAN标准帧格式介绍.doc_第1页
CAN标准帧格式介绍.doc_第2页
CAN标准帧格式介绍.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

CAN2.0A标准帧格式 bit 7 6 5 4 3 2 1 0字节1 FF RTR x xDLC 数据长度字节2报文识别码 ID.10-ID.3字节3ID.2-ID.0xxxxx字节4数据1字节5数据2字节6数据3字节7数据4字节8数据5字节9数据6字节10数据7字节11数据8CAN2.0A标准帧为11个字节，包括信息和数据两部分，前3个字节为信息部分。 字节1 ：第7位FF表示帧格式（在标准帧中FF0，在扩展帧中FF1）； 第6位RTR 表示帧的类型（RTR=0表示为数据帧RTR=1表示为远程帧）； DLC 表示在数据帧时实际的数据长度字节2-3 ：为报文识别码(过滤ID的高11位) 字节4-11：为数据帧的实际数据，远程帧时无效。为了十六进制的计算方便，特把11bit的报文ID转换为16bit，即2个16进制字节ID11b = (ID16bHighByte*0x0100+ID16bLowByte)5)&0x07ff； ?例如：Tools : 08H FCH 00H 03H 19H 02H FFH 00H 00H 00H 00H ECU : 08H FDH 00H 04H 59H 02H FFH 01H 80H 01H 00H 7E0 = (0xFC*0x0100+0X00)5)&0x07ff；7E8 =
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论