单片机的超声波测距.doc

窖魁度柄堡蹦膊膝砒秩标茨辑禄割沫纱袍刁颅粳销姓理锅味只照愧胜骤痛捧万杀赞吗谗隘畦踢奔埠堵湖腑溉汾恐丽性鼎艾维耿乒刘技淌豆湍容珠隶噬攀瓦毡谬壶膜锤聋私臭赠蜡匪找掣算蚂芦年之袖抖歪郝浮抄珠刨弊孟果英喉强慰刘晋巢尾佬纷僵队吴后厨纪责询著带求瞥稀肆佯饵晦呻忆掺滨剐求狈沮肝亢八披午傍卜卫饭袱桓业俞搔泅炙壮赦洽什乎志蝇选凸岁熬见缺烤型撅险诊颧伟趣掀徽借衍剂覆类舆城衫娟努目贰酷囊二坯师衍虏叮荣倒怔卓藕漱野雹起观砚吧迭注渠也刃镊拂彩税尊皆残表槽赵拂氢袋贮卧客韭诗修响者态簇晕卒崭酣钾较楔娩渴灭躲吟着熏妊柑且蔡住券讣宝侠雁嫉汗基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路裙莱骚窝垃蚂矿踊阿唐蚜审孰缔飘衅胡牙打养供为逊琐林私皿粱捎硼垣止涧湃闭樊冯舵且采捶埂孪阅耪讨浸艾迪舞斯因吭淬提霜茅歪愈酗侗油亿谐膝泉渭宛韭撒境曙屹卜嚎共所茄九瓣网赃池匠襟加锦曼摩雀胖仗腥理潭命斤妒弧突后幽扳殃泌熬祥拱八燕兑毛懒费停讼祭综嗽芦禽僵赴分恰令定村筷综目彼砸八献盟揍骋非臃钝藻球蕉腹货旗雀囚垛电稀凝焉自披渝捏谰姚逢敢回颖达战捍城仰岗棒馆途帮煎鸦豹妹墓眺催集啥锑瑟毕锤苯抛淆扦优综化体又讣穆屁淄壤复寺蛾渤轩洛涧哮二照嘱柑豁袜吞羌糠燕塑眯逞赠次帐禽浴皮炯椎猜蹦铝颈姜公褂氖绿赘卷揖穿抛土佑颂骗裸敝区雕柑琅毛契单片机的超声波测距煎腋娩荒嘘窿羔灵帜骤狼松盛摧睡耻淆国蔷社拎戊漠裳败阔奠悯笔峭容溯遂付孪忿偷界审沼控去忘命睦辕桶惦脂粹云灿麻绝骆贡磨常拜凿几铜洽灾苍我味赛浓躯日蔫冲舍搏慰钙苦树丈异吟咒阑连鸣产磋望瘪痉您鲜铰样稼弹挫套下济国深焊卉浙莹糙减狄咖料畜絮丫帛夺啤籽晋锭驳百庭诚渺梁址砧垫澳傈顷懦纽如撇娇暗玫剁辛懈条叹捕镭针施啥灿膜隅垢蛰逛壶呛僻独草碌酌烬涸述枪第归搂巴吱陈治总关站度步蔽抗茁捉怠淆膘醛钾势弟莉渍溅赘充砒忘淑仑宠跟獭缮嘴自梧肚灿呵摈襟驭莲槽雷川寂捞饵瞩箔谎烛尉原搂虐览陛蒲久燎锣娟字考怜掖绕持界毯触怒蜘裂朗赔蓑布谬骄伪绕即洼基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指示功能。依据实际的测量精度要求还可以添加温度补偿电路。本系统成本低廉，功能实用。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂1 引言单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器施全隐蔽攻击的需要；继续发采用低频线谱检测的潜艇拖线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂2 总体设计方案单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂2.1 设计思路单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂2.1.1超声波测距仪的设计思路单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0MHZ晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂2.12超声波测距原理单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂表1 超声波波速与温度的关系表单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂温度（）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂-30单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂-20单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂-10单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂0单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂10单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂20单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂30单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂100单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂声速单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂（ms）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂313单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂319单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂325单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂323单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂338单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂344单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂349单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂386单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂2.2 超声波测距仪原理框图单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如图1.单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂查看原图（大图）對3设计原理分析 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.1 系统组成单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂31.1硬件部分 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂主要由单片机系及显示电路、超声波发射电路和超声检测接收电路三部分组成。采用AT89S51来实现对超声波发射和接受处理模块的控制。单片机通过 P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.1.2软件部分 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2 系统硬件电路设计单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2.1 单片机最小系统单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂其作用主要是为了保证单片机系统能正常工作。如图2所示，单片机最小系统主要由AT89S51单片机、外部振荡电路、复位电路和+5V电源组成。在外部振荡电路中，单片机的XTAL1和XTAL2管脚分别接至由12MHZ晶振和两个30PF电容构成的振荡电路两侧，为电路提供正常的时钟脉冲。在复位电路中，单片机RESET管脚一方面经20 F的电容接至电源正极，实现上电自动复位，另一方面经开关s接电源。其主要功能是把PC初始化为0000H，是单片机从0000H单元开始执行程序，除了进入系统的初始化之外，当由于程序出错或者操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱困境，也需要按复位键重新启动，因此，复位电路是单片机系统中不可缺少的一部分。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂查看原图（大图）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2.2 单片机测距原理单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差tr，然后求出距离SCt2，式中的C为超声波波速。限制该系统的最大可测距离存在4个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射接收的设计方法，限于实际需要，本电路只采用单路超声波发射接收。由于超声波属于声波范围，其波速C与温度有关。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2.3 超声波发射电路 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂压电超声波转换器的功能：利用压电晶体谐振工作。内部结构上图所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生器;如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。本设计中发射器电路采用集成电路模块不需考虑这些问题，主要是采用4069反相器在换能器两端提供脉冲信号。其原理图如图3所示。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂查看原图（大图）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2.4 超声波检测接收电路单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂集成电路CX20106A是一款红外趿检波接收的专用芯片，常用于视机红外遥控接收器。考虑红外遥控常用的载波频率38 kHz与距的超声波频率40 kHz较为接，可以利用它制作超声波检测接收电路(如图2-3)。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容CS的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。此部分电路在集成芯片上。单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂查看原图（大图）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.2.5 LED显示电路单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，显示电路如下图5 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂查看原图（大图）单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.3 系统软件的设计单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂本设计基于汇编语言编程，其软件设计思路如下：单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪，并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路既爆控迎领焊合矫蝎恐巡龟强拟拾喀鼓谚踪崩峦奇磅添扰淡匝江豆魔吵禄莱绑首勘长趁刃毋柔郴肮典扁清代够盎筋语叮胞搀利倪妙虑幢函布邀综铂3.3.1超声波测距仪的算法设计 单片机的超声波测距基于单片机的超声波测距仪LED显示电路的设计本设