与可编程控制器课程设计_四层电梯控制.doc

电气控制及其可编程控制器课程设计-四层电梯控制程序设计预习要求（1）查阅电梯及控制方面的相关资料，熟悉电梯的工作原理、控制要求。（2）阅读材料中有关THPLC-DT型四层电梯实物教学模型的有关内容。（3）根据控制要求，预先设计梯形图。（4）熟悉三菱PLC GX-DEVELOPER编程软件及其应用。一、课程设计目的1、 学习PLC程序设计方法；2、 熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程；3、 熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法；4、 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。二、课程设计实验设备：1 个人电脑PC。2 THPLC-1A型 电气控制综合实验台。3 RS232数据通信线。4 THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。5 导线若干。THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图轿厢内部内呼按钮及指示灯轿厢外部呼梯按钮、外呼指示灯输出信号接线区输入信号接线区输入/输出的地址分配表：序号名 称输入点序号名 称输出点0一层内呼X00一层内呼指示Y01二层内呼X11二层内呼指示Y12三层内呼X22三层内呼指示Y23四层内呼X33四层内呼指示Y34一层外呼上X44一层外呼上指示Y45二层外呼下X55二层外呼下指示Y56二层外呼上X66二层外呼上指示Y67三层外呼下X77三层外呼下指示Y78三层外呼上X108三层外呼上指示Y109四层外呼下X119四层外听下指示Y1110开门开关10电梯上行Y1211关门开关11电梯下行Y1312一层平层X1212门电机开Y1413二层平层X1313门电机关Y1514三层平层X1415四层平层X1516开门限位X1617关门限位X1718电梯上升极限位19电梯下降极限位注：（1）本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写；（2）THPLC-1A型 电气控制综合实验台使用的三菱PLC为FX2N-32MR，输入16点/输出16点。因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。三、课程设计内容按以下控制要求编写四层电梯控制程序，程序形式不限。1、外呼梯控制开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。2、内呼梯控制开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。3、电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。4、顺向截梯功能在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。5、一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。6、其它功能，选其一：6-A、内呼梯优先功能如果内、外呼信号同时出现，则优先响应内呼信号，若外呼信号符合顺向的，则适用顺向截梯功能。例如电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为1楼），则优先响应内呼信号，即电梯上行至4楼，然后再下行至1楼；若电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为3楼上），则优先响应内呼信号，即电梯上行，但至3楼时停层，响应外呼为3楼上信号再行至4楼。6-B，最远反向外呼梯响应功能例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6-C，取消呼梯功能：当按内外呼梯，该呼梯指示灯亮后，在多于一个同向呼梯的情况下若再次按该按钮，则该呼梯指示灯熄灭，取消该呼梯；6-D，上班高峰呼梯：由M100控制，M100=On时上行不响应二层内呼和二层上外呼，下行正常响应，M100=Off时电梯正常运行。6-E，下班高峰呼梯：下行不响应二层内呼和二层下外呼；上行正常响应。四、课程设计的实验步骤1、接通电梯模型及THPLC-1A型 电气控制综合实验台的电源，观察电梯模型和实验台的供电是否正常，然后关闭电源开关；2、按照“输入/输出的地址分配表”将电梯模型与PLC连接。检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态；3、下载并运行程序；4、按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。若有不正确或故障，需自行对故障现象进行分析并排除。在报告中写出故障原