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习 题 7.1 在图示轮系中,各轮齿数为z1=1,z2=60,z2=30,z3=60,z3=25,z3=1,z4=30,z4=20,z5=25,z6=70,z7=60。蜗杆1的转速 n1=1440r/min,方向如图所示。求i16、i17、n6和n7的大小及方向。4n11256373”234题7.1图 解: r/min(方向如图) r/min(方向如图)7.2 图示为钟表传动机构,S、M、H分别表示秒针、分针和时针。z2=12,z4=15,z6=8,z7=60,z8=8,设轮1、轮3模数相同。试求z5、z1、z3为多少?2M56347HS18题7.2图 解:根据题意z1、z2、z3、z4模数均相等,则a12= a34 即z1+z2=z3+z4,z1-z3=15-12= 3 联立求解,得:z1=48,z3=45 解得:z5=64n12563421题7.3图37.3 在图示轮系中各轮齿数为z1=32,z2=33,z2= z4=38,z3= z3=19,轮5为单头右旋蜗杆,z6=76,n1=45 r/min,方向如图所示。试求:(1)当n5=0时;(2)当n5=10r/min(逆时针转)时;(3)当n5=10 r/min(顺时针转)时三种情况下n4的大小及方向。 解:(1)当n5=0时n6=0,该轮系为定轴轮系。 r/min(方向向左) (2)定轴轮系:1-2,5-6, 周转轮系:3-6-2-4 由得:n2=43.64(), 由得:n6=0.132() 令n2()为“+”,则n6()为“-”,将n2、n6代入 即:,解得:n4=-43.904 r/min(方向向左) (3)方程仍为上述式。 由得:n2=43.64(), 由得:n6=0.132() 代入 即:,解得:n4=-43.376 r/min(方向向左)7.4 图示轮系中,各轮齿数为z1=34,z2= z3=20,齿轮3为宽齿,同时与齿轮2及齿轮4啮合,z4=74,求传动比i1H。H142题7.4图3 解:该轮系为基本周转轮系。 代入n4=0, 解得:7.5 图示轮系中z1=2(右旋),z2=46,z3=18,z4=28,z5=18,z6=28,试求传动比i16及齿轮6的转向。w156142题7.5图3 解:定轴轮系1-2,周转轮系4-5-2-6-3 由得:(), 将n3=0,代入解得:n6=0.587 n2(n6、n2转向相同,如图), 7.6 图示轮系中,各轮齿数为z1=6,z2= z2=25,z3=57,z4=56,求传动比i14。21H23题7.6图4 解:由周转轮系2-H-1-3,有 ,解得:i1H=10.5; 由周转轮系2-2-H-4-3,有 ,解得:; 7.7图示轮系中,各轮齿数为z1=30,z2=25,z3=z4=24,z5=18,z6=121,n1=48 r/min,nH=316 r/min,转向相同,求n6。 4521H63题7.7图 解:该轮系为基本周转轮系 代入n1=48,nH=316, 解得:n6=268.143 r/min7.8图示轮系中,各轮齿数为z1=25,z2=20,z3=36,z4=18,z5=19,z6=76,求传动比i1H。521H63题7.8图4 解:该轮系为基本周转轮系 代入n6=0, 解得: 7.9 图示轮系中,各轮齿数为z1=z3=10,z2=z5=z4=40,z2=25,z3=20,轮1的角速度w1=1000 1/s,方向如图所示,求轮4的角速度w4的大小及方向。 解:定轴轮系1-2,1-5,周转轮系3-3-5-2-4w1221533题7.9图4 由得w2=250 1/s (),由得w5=250 1/s (), 令w5 ()为“+”,则w2 ()为“-”,将w2= w2及w5代入 解得:w4=406.25 1/s ()7.10 图示轮系中,已知各轮齿数为z1=20,z2=20,z3=30,z4=38,z5=32,z6=25,z7=20,z8=20,z9=25,z10=2,z11=40,蜗轮11的转速n11=20 r/min,转向如图所示,求轮1的转速n1的大小及方向。21453768910n1111题7.10图 解:定轴轮系10-11,1-2-3,4-5,周转轮系7-10-6-9 由得:n10=400 r/min(),令其为“+” 由得:,由得:又n1= n4,n3= n6,n5= n9 将上述结果代入式, 解得:n1=-1536 r/min (方向如图)7.11在图示极大传动比减速器中,蜗杆1和5头数均为1、右旋。各轮齿数为z1=101,z2=99,z2=z4,z4=100,z5=100,求传动比i1H。 解:定轴轮系1-2,5-4,1-5,525443H211题7.11图周转轮系3-H-2-4 由得:, 由得:, 经分析知n2、n4转向相反,不妨令n2为“+”, n4为“-”又n1= n1,n2= n2,n4= n4,n5= n5 将上述结果代入式, 解得:7.12 在图示轮系中,各轮齿数为z2=6z1,电动机M的转速nM=1440r/min,方

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