机器人发展.doc

专业： 工程管理班级： 管理1003班学生姓名： 杨 洋学 号： 41071061指导教师： 周 珂完成时间： 2020年1月23日 题目：机器人发展机器人技术与大赛结课论文机器人发展自从机器人产生以来，它就在人类社会发展中起着巨大的作用，同时，社会的发展，科技的进步也促进了机器人的发展。未来机器人的发展趋势，想必也朝着人类的需求方向，更加的智能化、专业化。这是一个“智能”的时代，智能手机、智能电脑以及各种职能的传感设备、处理设备等的发展，为智能机器人的发展提供了各种技术手段。智能机器人是机器人发展的第三代，也是机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段。只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，这个在目前的发展还是相对的，只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它的内涵越来越宽。在一些科幻影片、电视片或影碟中，许多具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务，研制这样的机器人也是人类梦寐以求的。而现在，面向服务业的机器人技术日渐成熟：如日本，三菱重工业公司的机器人保姆“若丸”，能给主人读电子邮件、报告新闻头条，能记住主人的生日和结婚纪念日，还能看家护院；早稻田大学的护理机器人“Twendy-One”，能帮助老年人和残疾人起床，为他们准备早餐，陪他们聊天；还有本田的类人型机器人阿西莫，可以“完全”充当一名家庭成员。日本近年来研发的新一代机器人还开始应用于反恐、救灾和资源探索等领域。在法国机器人制造业的起步是出于核电站建设的需求，如今，法国的机器人在医疗、科学探测和工程作业等方面发挥着重要的作用。在比利时南部畜牧业较发达的瓦隆大区，机器人挤奶系统广受欢迎。瑞典查尔莫斯科技大学开发出的球形机器人能够在泥浆、沙土以及雪地等各种地形条件下顺利前进，因此能和其他安全救援设备合作完成各种救援任务。目前球形机器人已实现商业化。这些都是智能机器人发展的最新成果。但是，目前这些机器人都应归类为初级机器人。而要实现智能机器人的终极目标，即高级智能机器人它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序，所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,面是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则，所以它的智能高出初能智能机器人，它拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作，可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级机器人我认为人类必须克服以下几大技术障碍。首先要能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的是它具有“理解”能力。为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。其次，要让机器人有人的思维。上一段中提到过“要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的”，但是，我认为，目前的机器人思维，也就是说计算机的算法，和我们思维相比，其优点是机械计算处理问题快，不足是脑筋比较直，不会拐弯，不能实现真正的“思考”，最重要的一点是它没有学习能力和创造性。对于第一种缺陷，我们可以从硬件方面改进，比如给它的处理器安装更多的程序，同时提高它的处理能力，这种方法虽然工作量大且低效，但从理论上讲是可行的。而对于第二种缺陷没有学习能力，我们如果从改进“硬件”这种方法着手，并不能从根本上解决问题，例如一本孙子兵法，是孙子在总结前人战争以及自身带兵经验的基础上，加入自己的理解写成的，假如用这样一种机器人它的存储量无限大，有着处理各种已知问题和自动总结新的经验的程序，运算速度非常快（这是我对用目前技术让机器人表面上有人的思维的方法的极限处理）由于它不能“能动”的认识事物，思考到事物的本质，他不可能完成这样一部浓缩的、经典的、两千多年来并且在将来一直适用的军事著作。以此例说明，要想让机器人模拟人的思维，我们要采取一种新的技术，从人的神经系统方面研究。当然，我们的研究机器人的目的是让它为我们服务，不能模拟我们的思维并不能阻碍我们开发智能机器人为我们服务。我们输入计算机中的知识专业化程度越高，计算机掌握它们的可能性就越大，其功能越高级、智能。现在，有些计算机已成了真正的“技术顾问”。比如，它们已经在协助专家们去确定哪个地层矿产丰富；协助专家们作出有关传染病的诊断。要制造出这样的“专家”来，必须把人专家的知识，传授给它们。然而，不管令人多么难以置信，主要困难仍在于怎样把这些知识从人的大脑中“全掏”出来。比如，医生作出诊断时，根据经验，遵守一些规则。这些规则，他几乎是在下意识地和机械地加以运用的。研究者们花费了好多时间去采访医生和其他专家，以便弄清楚他们思维过程所固有的基本规律。只要能将他们思维的全部过程还原，那么，再把它复制于计算机程序中，这相对来说就不复杂了。从1965年开始，计算机中的第一个“专家”便由法伊根鲍姆在斯坦福制成了。它一出生，就自告奋勇地帮助化学家确定物质的分子结构；另一个技术顾问“探矿者”，工作起来更是严谨。它详细地研究地质图和土壤样图，以便确定存在的矿床。它居然在华盛顿州发现了一座蕴藏丰富的钼矿。假如有一天机器人可以全方位的模拟人的思维，正如一些科幻电影、小说等的描述，他们会不会挑战人的“权威”呢？许多人担心，如果那样，人类将何去何从呢？研究者图灵提出了人工智能的测试方法：如果人类猜不出计算机跟他谈话时将表述何种内容不知道它要说什么，那么，这台计算机已经达到了人的智能水平。他的这一番高论曾经引起了轰动，给学术界添了不少忙乱。设想，有一天机器人有着自己的想法，开始思考哲学，总感觉那是相当的恐怖。这也许要用到机器人技术与生物技术等的结合，要涉及到社会学、伦理学、哲学等等。我想，人类在研制机器人时，应该要注意到这些问题，毕竟，任何一项事物都会有其负面影响，而且，随着人类科技的发展，我相信