电子狗工作原理.doc

电子狗定义：有广义和狭义之分一）：狭义的电子狗是指以早期无线发射及接收原理制成的反测速产品，现在在黄河以南地区还有大量销售，只能在一些地区起有限的作用。这种电子狗准确地说只是无线信号接收机，比收音机的原理和成本还简单，通常厂商会将发射器预先埋设在固定式照相前300到1000公尺处，只要行经路段的车上装有语音型预警机，便可收到预警讯号。市面上卖100元人民币左右，对于流动式照相的根本无法预警。由于依靠接收厂商预先埋设发射器信号，只能在厂商埋有发射器的地区使用。这种产品的缺点是比较明显的，第一，预先埋设埋放的发射器得经常换电池，这是一个麻烦危险的工作，厂商对此工作已越来越不愿干，发射器没电池就不工作，这也是一些早期的购买者觉得越越来越不好用的原因。第二，由于道路的变化、商业竞争的激烈，厂商彼此破坏对方的发射机，预警机根本不会产生报警，会对消费者带来巨大的损失，因此要特别小心这类商品。另外，在我国无线电频率的使用也需要经过无委会的批准，但是P频并没有报批，所以会被无委会的侦测车探测到，随时可以被取缔或干扰。二）：广义的电子狗是指许多人习惯上将所有的反测速产品统称电子狗，这种产品现在一般叫反测速雷达，产品包装上写的是安全驾驶仪或雷达警示器。电子狗的原理萝卜机是靠预埋发射机来提前预警的。厂家在需要提前预警的地方埋放有无线微波发射器，这无线发身器只有一固定的频段。面同时它也销售只能接收这一频段的接收器。消费者买到电子狗后每次经过这里，机器接收到微波信号后，通过解码读出里面预设的信息来提示相关的报警信息。GPS机器 是通过采集坐标经GPS定位来提前预警的。也是厂家把需要提前预警的地方的坐标采集后，以数据的形式储存在GPS存储芯片内。 车子行驶时，机器通过卫星定位比较当前的位置和采集过的坐标。吻合就会报警。电子狗的测速原理国内常用测速设备的工作原理地面埋设感应圈（或感应棒）这种方法比较经典，检测效果也不错。如我国南方，如上海、广东等地区多采用此法。根据车辆经过平行线圈的速度来判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的缺点是在于地面埋设的感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的。视频检测该方法通过对连续视频图像的分析，跟踪违章车辆行为的过程，通过分析控制拍照进行违章抓拍。该系统的优点是不受路面情况限制，安装不需要破坏路面，或在路面下埋设感应圈，通过在道路上方架设以及图像算法；另一方面，在路口，道口及高速路进出口，车辆的速度普遍较慢，多见的违章行为是闯红灯，并线违章和错误选择车道等，这些行为不需要雷达配合高速，采用较慢快门就可达到监控目的。另外，视频技术受光线，天气影响。微波雷达如以上所述，区别与视频检测，路口通常为多车道、并且具有多车辆、多行人的复杂性。单使用多普勒效应的微波雷达对路口违章车辆的侦测同样具有较大困难，而对于速度较快，方向单一的高速路，微波雷达则是目前配合高速摄像机的最佳搭档，高速摄像机接受到微波雷达所侦测到的高速移动车辆，迅速进入快速抓拍状态，配合高速快门进行违章取证。国际上的主流产品就是雷达配合高速摄像头拍摄超速。 超声波检测主要是利用超声波测距原理。超声波传感头在路口这种灰尘极大的恶劣环境中使用寿命最多也就几周，因此检测方法不适用。 红外线检测和激光检测红外线和激光检测有类似之处，由于激光有点测量行为，从理论上讲时可行的并且检测过程都相当高，但与微波雷达相比，同样面临路口多，道路多，车辆多，行人多的影响，点测量效率无法满监管要求，最重要的是：激光检测中的激光束对人体主要是人眼的伤害是其在尤为严重的问题。在欧美等国家又用激光测速的交通测速仪器，其性能指标不仅要达到国际安全标准，同时在使用中必须人工操控，以避免多人眼造成伤害。在日本是严格禁止用激光检测设备的，因此激光检测在理论上又是较好，但目前在使用过程中的安全问题仍未解决。 常见的摄像头架设方式和工作原理实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术实现，在这方面并没有统一的标准和方法，完全取决于中标的施工单位。通常情况下可以通过雷达触发拍照，感应线圈触发拍照或通过图像识别触发拍照的方式。在使用雷达触发拍照方式时，当红灯亮时，在停车线前形成雷达区，当有车通过时，启动电子快门照相。这时雷达测速探测器有可能工作，在采用感应线圈拍照时，在道路施工时，在路面下埋有感应线圈，当有车闯红灯时，感应线圈汽车启动电子快门拍照。在使用图像识别技术时，以地面白线为警戒区，当有车辆闯红灯时，地面白线被遮挡后，触发照相，由于采用的技术不同，所以没有任何一种设备可以预报闯红灯拍照。不同于测速只有采用雷达激光技术，因此雷达测速探测器可以完全预报测速探测。 雷达测速所谓雷达测速，就是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。通俗来说，就是在道路旁边架设雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄（晚间同时触发闪光灯）。目前，警用的雷达测速仪分固定和流动两种，固定的安装在桥梁或者十字路口，流动的一般安装在巡逻车上。 编辑本段国内目前测速系统频道以及其出现的方式全球警用测速频道的标准是由美国联邦电讯委员会FCC （Fededral Communication Commission）制订的，有 X， K，Ka和Laser几种。国内目前测速系统可分为美规及欧规以及固定式照相系统。美规频道有 X，K，Ka band 以及Laser，欧规有 Ku band，（与美制K频在频率上相差0.025GHz），固定式照相系统有X，K，Ku band以及S感应线圈（俗称 P band）。目前国内交警使用的测速装置基本上都是进口设备，主要就采用了这两大类标准。 1、X band（10.525 GHz +/- 50MHz）： 这种雷达的形状为圆形，采连续波发射，测速距离为1504750米，但 X band 拦截式雷达无法在车阵（就是有一串车）中锁定车辆，所以通常都是车阵中第一台被警方拦检。这种雷达还容易受电信局发射站、高压电线、无线电通讯器甚至遥控器、电动门控制器等无线发射设备等干扰，所以X band 雷达几乎已经被淘汰。 2、K band（24.150 GHz +/- 100MHz）： K band测速雷达能以警车测速拦截，固定式测速照相，手持雷达枪以及流动三脚架测速照相的形式出现。它的最短测速距离为150m。K band雷达较 X band机种先进，也可以搭配照相机直接照相举证。目前国内大都为 K band 固定式照相，K band 流动式测速照相系统及固定式照相系统。此种雷达的弱点是较易受降雨及湿度影响. 3、Ku band（13.450 GHz): 通常我们听到所谓“流动三脚架”或者伪装车即为装设此 Ku band 的测速雷达，Ku band 测速系统一般由三大部分组成，测速雷达，判读速度电脑主机以及ROC照相机三部份。其中雷达可调为 “去向”以及“来向”两种模式，其架设方式可落地型，三脚架型，以及伪装车（警车）型。将主机，雷达、相机都架设在三脚架上为Gatso 13 最标准的配置方法，速度在 20 Km250 Km/h，最短侦测距离 18m。所以，千万不要听信所谓“车速高于 XXX Km/h 就不会被照相”的传言，一般你的车是跑不到250的。目前 Ku band 雷达为国内流动照相系统主流。 4、Ka band（33.4036.00GHz） Ka band 雷达有几种方式出现，一为流动三脚架，二为手持雷达枪，三为与 X band 雷达相似之测速雷达. 5、Laser（激光）： Laser 测速系统可分为测速枪以及测速照相系统。美规雷射测速枪 LIDAR Gun (Laser Infrared Detectionand Rranging) 使用不易散射的雷射红外线作为测速光源，且在极短的时间 （一般是0.3 秒） 以内即可测得车辆的速度。目前， Laser 测速枪以及流动测速系统其最高测速值为480km/h左右（你在公路上跑F1也难逃天网），国内还不常见。 6、S线圈以及Ku，K band固定式测速照相固定式S线圈利用线圈感应可测得闯红灯，红灯越线以及超速。它是利用重量感应，通过前后两条感应压条，可以针对闯红灯与超速车辆进行照相举证罚款。国内固定式测速系统（S线圈和雷达系统）其最高测速范围一般在270km/h左右。K band 固定测速系统利用 K band（24.125GHz) 雷达测速后照相，Traffipax K band 固定式超速照相系统几乎都是照车尾，而且功率极弱，连正统的美规机种有时侦测距离仍不到 100m。至于 X band 固定照相系统国内更少见。在国内最常见的雷达测速摄像头通常安装在高速路、环线的上方，叫做单车道雷达测速抓拍系统。通常会在所要探测的道路上方架设一个雷达探头，在距离雷达前方的道路上形成一个5米长1.6米宽的警戒区域，为了减少误报（通常要求系统的误报率小于5%），所以雷达的发射功率不会太强，以免产生误报。根据当时在路面行使车辆的状况不同，雷达测速探测器的预警距离也会不同。手持式雷达测速器也是警察最常用的设备。根据发射功率的不同有效测速距离在300-800米之间，但是由于手持式雷达采用的是模糊瞄准，所以根据道路车辆状况的不同，警察并不会在很远的距离测速，在高速路通常会在150-300米范围测速，在城际公路、国道的测速范围在100-200米左右。如果警察没有启动测速雷达并产生雷达信号，雷达测速探测器也不会报警。 编辑本段国内交警常用的流动测速雷达从体型来分，轻型手持式雷达测速器是交警测速时最常用的设备，由于发射功率的限制（电磁波发射功率太高对人体有害），再考虑到要同时监控马路上所有车辆，一般来说，交警不会在很远的距离测速，在高速路通常会在150-300米范围测速，在城际公路、国道的测速范围则在100-200米左右。重型固定式雷达测速抓拍系统，体积重量较大，多采用三脚架支撑，多用于城市外省道、国道和高速公路场合，可以全天候工作，操作方便工作更舒适。一般交警为了提高抓拍的准确度，雷达会在雷达的前方100米左右形成警戒区，对于超速车辆进行拍照。目前，国内部分城市的交警已经装备了最先进的雷达测速系统“证眼”。LDR证眼雷达是一种多功能、智能化的巡逻式测速监控雷达，又称巡逻电子警察，由雷达测速与摄像机结合组成，具有捕捉目标准，摄像清晰度高，测速准确等优点，可静止和巡逻式工作，能将违章车辆的图像及相关的车型、车牌号码、相应车速、时间等信息打印输出或通过计算机网络实行远程传送。在此之前，交警的测速设备只能显示实时车速，无法提供更多的信息内容，在违章处理上存在一定的难度，如果当事人提出异议，也难以进行有力的说服。使用LDR证眼雷达后，警察只需输入检测的地点，雷达就能监控检测车辆的瞬时速度，及时进行图像捕捉，并记录下时间、车牌号码、瞬时速度等数据，同时通过该仪器的微机处理系统，打印出违章车辆的图像及相关信息，让想“据理力争”的违章司机不得不心服口服。此外LDR证眼雷达除了进行超速违章监控，还能对违章停车、长时间占用车道、违章超车、跨压车道行驶等违章行为进行监控录像。 编辑本段雷达测速探测器工作原理雷达测速探测器是一种检测雷达测速仪的设备，安装在汽车内，可以在一定距离内检测到周围是否有雷达测速仪，当汽车靠近雷达测速仪时“电子狗”就会发出警告。一般有以下几类： 1、普通电子狗（早期）所谓的电子警察预警机实际上根本不是什么预警，准确地说只是无线信号接收机，比收音机的原理和成本还简单。生产电子狗的厂家，在有电子眼和固定测速的地方，偷藏了一个无线电发射器，它针对所在路线的特点，发了含有信息代码的无线电信号，汽车开近此地，接收器收到发射器的无线电信号，解码出报警类型，发声芯片发出语音报警，如此路段限速，此路口有电子眼等。实际上铺地式S线圈不会产生信号（坛子里有些电子专家认为电子狗可能探测到S线圈发出的振荡信号，实际上是太高看“狗狗”了），通常厂商会将发射器预先埋设在固定式照相前300到1000公尺处，只要行经该路段的车上装有语音型预警机，便可收到预警讯号。电子狗的优点仅仅是是成本低，其缺点十分突出： （1）不管摄像头是否真正在工作，信号发射机都会发出信号，而对于驾驶员来讲是误报。 （2）如果所有的红绿灯都装了电子眼，电子狗就会吠个不停，不但失去报警意义，还非常吵人。 （3）由于道路的变化、商业竞争的激烈，厂商彼此破坏对方的发射机，或者发射机电池耗尽，预警机根本不会产生报警，会对消费者带来巨大的损失，因此要特别小心这类商品。 （4）在中国无线电频率的使用也需要经过无委会的批准，但是P频并没有报批，所以会被无委会的侦测车探测到，随时可以被取缔或干扰。 （5）电子狗不能判别方向，如对面车道或交叉车道有电子眼，也会误报。 2、雷达探测器雷达探测器的原理很简单，就是接收到雷达信号后，马上报警，提示车主减速。它的价格一般在800元至2000元，性能高低也非常不同。最大的不同，就是可以感应的雷达波的频段不同。因为中国各城市道路的雷达测速设备从不同的国家进口，使用的雷达频率大多并不相同，同一个城市有些装了来之三四个国家的不同频段的雷达测速器。低端的雷达探测器，往往只能感应一个频段的雷达波，而高端的雷达探测器，可以感应多个频段的雷达波。此外，感应的距离远近也体现了雷达探测器的性能高低。如感应距离过近，车主来不及减速，已经被拍到了；如减速过猛，还易造成追尾事故。高端的雷达探测器可以一公里左右感知雷达波，而差的只有在200米左右才能感应。 目前常见的测速雷达警示器有以下几种： （1）单频测速雷达警示器。即只能接收X频段或K频段的，这类装置只能用于部分地区的部分监视装置，漏报多，成本低，价格便宜； （2）多频段测速雷达警示器。一般为X、K、Ka频段，也只能适用于部分地区，可以对付几种警用装置； （3）全频测速雷达警示器。可接收全部频段，如X频、K频（俗称三脚架）、Ku频、新K频、Ka频、LASER 雷射、KaLaser、P频等。这类测速雷达警示器设备在全国范围内均有效，在高速上反映特别灵敏，一般提前500米到2公里就预报。但在市区内干扰也大，经过电子自动门的时候也会报警。 3、GPS雷达探测器这类装置即是在全频雷达的基础上增加了GPS定位预警系统，原理是根据事先保存有固定测速点或闯红灯照相的经纬度数据，通过GPS定位，当接近目标点一定距离的时候触发报警。GPS雷达探测器不但能做测速雷达警报，也可以做红绿灯电子眼警告；不管电子眼的监测方法是用雷达波、激光，还是用地面感应线圈，GPS雷达探测器都可报警。与电子狗相比，交管部门每增加一处电子眼，电子狗系统就要去偷装一个发射器；而GPS雷达探测器只要增加一个地标放在网上供下载更新就行，成本低而响应快。相比雷达探测器和电子狗系统，GPS雷达探测器还能判别电子眼方向，如是对面方向或交叉方向的电子眼，它不会误报警了。 另外，GPS雷达探测器还可以自行设定报警提前量，如300米或500米；如果当时车并未超速，可以不予报警，省去烦扰。另外，不管有没有电子眼，GPS智能狗都可以提醒车主，该路段限速是多少，现在是不是超速等。 编辑本段使用雷达测速探测器过程中常见的问题1、我的安装了反测速雷达，为什么闯红灯被拍照我没有被事先警示？ 实际上在路口的摄像头拍照驾驶员闯红灯可以通过许多种技术实现。通常情况下可以通过雷达触发拍照、感应线圈触发拍照，或通过图像识别触发拍照的方式。在使用雷达触发方式时，当红灯亮时，在停车线前形成一个雷达区，当有车通过时启动电子快门照相。这时反测速雷达有可能工作。在采用感应线圈触发拍照时，在道路施工时，在路面下埋有感应线圈，当有车闯红灯时，感应线圈启动电子快门拍照。在使用图像识别技术时，以地面白线为警戒区，当有车闯红灯时，地面白线被遮挡后触发照相。 2、是不是雷达测速探测器的灵敏度越高越好？ 普遍上认为雷达测速探测器的灵敏度越高越好，但是考核雷达测速探测器的指标除了灵敏度外，还要考核雷达测速探测器的误报率。因为，在我们的周围存在许多电信号，随着灵敏度的提高，误报的比率也会提高。单纯在高速路行使还好，一旦进入城市就如同草木皆兵，因此，并不是灵敏度越高越好，只要能够提供足够的预警距离就好，根据实际使用状况，100400米的范围就可以满足使用要求，从时速100公里减速到0通常需要60米左右的距离，而减速时并不需要减速到0，只要减速到正常水平有2、3秒时间就足够了。 固定式的测速设备在使用时会持续地产生探测电波，但是由于摄像机的要求和避免误报，雷达的触发区域距离会很近，通常在30米左右，但是并不代表探测电波只走30米，由于地面的反射，测速探测器会在更远的距离接收到电波并发出报警。对于手持式雷达并不持续地产生探测电波，只有在按住按钮时才产生探测电波，可是手持式雷达采用的是模糊瞄准，所以需要更多的时间。另外，是探测器先接到电波，然后雷达才接到反射回来的电波并开始计算速度，可是测速雷达需要接受到8个连续的反射信号才能算出速度，所以，在你发现被测速并及时调整速度就可以避免罚单。 3、使用雷达测速探测器要注意哪些问题？ （1）探测器必须放在正确位置，才能发挥最大的效用。a、将探测器固定在车辆的前风挡玻璃上，或用尼龙扣双面胶将探测器固定于仪表盘上方，接收天线朝向车头的方向。探测器应处水平位置或接收天线稍微上翘。b、接收天线必须朝向前挡玻璃且不可被雨刷阻挡，否则影响收星效果。 （2）前挡风玻璃贴了金属防爆隔热膜的车子将会影响探测器反应距离。前挡风玻璃贴了金属防爆隔热膜将会缩短1/3至2/3的提示距离，解决方法是将接收口附近的防爆膜割掉一块。 （3）严禁两台探测器共同使用。两台测速器共同使用，将会造成互相干扰，使测速器工作不正常。 （4）市区杂波也可能干扰探测器。市区的杂波（如电信局发射站，高压电线，无线电通讯器，遥控器，自动门等）会发出类似频率的微波，探测器经过这些地方的时候，有时会产生“误报”现象，这是正常的，可用是否连续报警来判断是否误报。一般说来，真正的测速波警告声是连续报警，而且是越近波源越急促，而“误报”往往只是一，两声报警。 编辑本段建议首先是在市区内普通道路上行驶，尽量使用固定测速预警功能，而将流动测速预警功能关闭。原因很简单城市内普通道路电磁波干扰源太多了，会频繁报警甚至是虚假报警，让你烦不胜烦。例如不少位于道路旁边大商场和银行大厅常用的自动门，就会不停发送和警用测速频段相同的电磁波，车辆一靠近，流动测速预警雷达头就会虚假报警；再例如，城市内很多固定测速点也采用测速雷达侦测摄像头拍照，一样会发射电磁波，而这类固定点在城市内几乎处处都是，如果在市区就将流动测速预警雷达头开机，几乎每过一个路口就要听一次报警，非常烦人。因此建议在市内普通道路上行车，只使用内置的固定点预警功能即可，“高速模式”和“市内模式”，就是通过人为降低雷达头接受敏感度，达到减少虚报误报的可能性， 流动测速预警雷达头并不能做到百分百概率预警，首先是因为环境电磁杂波的干扰，会出现虚报警假报警的情况；其次由于雷达头接收口是一个扇形的喇叭口，其最强的接受角度一般是正前方九十度范围之内，因此一旦接收角度受到限制或环境不适合，流动测速预警雷达头有可能发生小概率的漏报情况；再次，某些LASER激光波束测速手持设备，因为激光波束集中不发散，有时候会因为接收角度的问题，出现激光束已经照射到车辆，但流动测速预警雷达头并未接收到激光束的情况，从而产生漏报。一般来说，主流流动测速预警雷达头方案厂商的产品，在环境正常的情况下，报警率都能达到80%-90%。天底下没有万能药，流动测速预警雷达头能做到的只是提醒车主朋友不要超速， 油门仍然在您自己的脚下，任何时候安全行车都是根本！ 编辑本段选购电子狗需注意事项在具体的性能参数上，选择GPS导航功能的汽车电子产品，最主要还是看GPS导航的精确度、接收能力、卫星轨迹、并行通道。定位的精确度一般在5-10米范围以内都属于正常现象，如果超出几十米的产品，这类电子狗就可以放弃了。GPS导航一般在接收到3颗或以上的卫星时，就可以进行计算出接收器的地理坐标位置。而卫星轨迹是指地球上的24颗卫星，每6颗卫星为一组，沿6条轨道围绕着地球运行。 编辑本段重要性GPS全频反测速雷达就是结合了全频反测速雷达和GPS反测速雷达的一种设备，既能对固定测速仪的准确预报，又能预报流动测速仪，并且同时具备地图导航功能。这类电子狗将GPS的导航功能和全频反测速功能结合在一起，是真正意义上的电子狗。 编辑本段发展历程最初的电子狗是指以早期无线发射及接受原理制成的安全警示产品，通常称为萝卜机，工作原理是通过在需要提示的相关警示点（一般是测速摄像头）附近布设无线发射器，无线发射器可布设到树上、土中等，类似种萝卜，故称萝卜机，发射器的电源由电池供电，无线电频率由布设者设定，电子狗为无线电接收器，当接收器接近发射器时及接受到特定频率的无线电波时，即以灯光或声音提示使用者。萝卜机在使用上存在很大的局限性：功能单一，仅能播报附近有摄像头，无法判定摄像头监控方向，受干扰严重，因其功能仅是避免超速被摄像，侵害了相关部门的利益（大家都知道），因此受到很大限制。作为一类产品发展的初级产品，笔者认为其迅速消失的最大原因是因其工作原理造成了有销售无服务，一人种树大家乘凉的局面，布设萝卜机发射器者，花大量时间去维护发射器（更换电池，补漏，替