欧陆590+直流数字式调速器学习心得.doc

欧陆590+直流数字式调速器学习心得一、参数设置：依据参数表对前后底辊和退纸辊的参数选择在欧陆590+上进行设定相关参数表如下所示，我们要分别测试欧陆590+在本地控制和远程控制模式下拖动电机的运转情况，并做好记录。此时，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）连接在一起。直流电机的电枢绕组和励磁绕组要和欧陆590+相应输出端连接正确。 前后底辊的参数表：前底辊参数前底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT(电流)速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT(电流)斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS11系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5（A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE后底辊参数后底辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS电枢电流ARMATURE CURRENT励磁电流FIELD CURRENT 励磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 15下降时间RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS12系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE退纸辊参数退纸辊参数名（中文）参数名（英文）系统应用值（远控）配置调速器CONFIGURE DRIVE电机电压NOM MOIOR VOLTS230V电枢电流ARMATURE CURRENT5.65A励磁电流FIELD CURRENT A励磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT速度反馈选择SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK参数设定SETUP PARAMETERS磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升时间RAMP ACCEL TIME 10下降时间RAMP DECEL TIME10磁场控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT励磁电流变量FIELD CURRENT VARS削弱磁场FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLEENABLED最小励磁MIN FLD CURRENT 20.00%电流曲线CURRENT PROFILE速度断点1SPD BRAKE1(LOW)50%速度断点2SPD BRAKE2(HIGE)100%电流最大断点1（速度1）IMAX BRK1(SPD1)100%电流最大断点2（速度2）IMAX BRK2(SPD2)50%上升下降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE34%外部复位EXTERNAL TESETTURE电流环CURRET LOOP双极箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE合计值1SETPOINT SUM 1除数2DIVIDERR 00.34串口SEIRAL LINKS技术任选类型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS13系统SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模拟输入5（A6)ANIN5 (A6)目的标记DESTINATION TAG 0模拟输入3（A4)ANIN3 (A4)目的标记DESTINATION TAG0模拟输入4（A5）ANIN4 (A5)目的标记DESTINATION TAG0数字输入1（C6)DIGIN1 (C6)目的标记DESTINATION TAG0块图BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER208合计值1SPT SUM 1 DEST432正电流箝位POS. I CLAMP301负电流箝位NEG.I CLAMP48内部连线INTERNAL LINKS连线1LINK1源标记SOURCE TAG62目的标记DESTINATION TAG 437连线2LINK2源标记SOURCE TAG429目的标记DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10远程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE二、本空、远控及通讯硬件连接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R键，进入本控模式。2）、设定电机的给定值：REF:10.00%。3）、按下面板的开始键，电机启动，此时电机转速约为140rpm。2、远程控制模式及通讯接线图：按照上表参数设置通信参数，由于PLC与欧陆590+的通讯是要利用DP线作为物理介质，按照下图进行正确连线，特别要注意的是在通讯末端的590+的接线段子处的终端电阻要接好，与PLC相接的DP线的终端电阻也要打到“ON”的位置。设定完正常PLC通信参数，按照原理图接好调速装置的端子线，即可正常通信。组态图见程序。建立电脑与PLC通信连接，PLC与欧陆590+通信连接，从电脑中下载程序到PLC。3、 电缆敷设要求 必须360度屏蔽连接重要的连接：励磁电机电枢保护互锁功能编码器ConfigEd Lite软件是欧陆590块编程软件功能特点1、 高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒最短； 3、 内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；4、 内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制； 5、 内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求； 6、 总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制； 7、 可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态； 8、 英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作； 9、 参数自整定：电流环参数自整定功能，可以