ABS系统.doc

设为首页联系站长 加入收藏首页(Home)维修资料下载专区视频专区动画专区技术论坛维修价格 防滑刹车系统（ABS）防滑刹车系统概述ABS控制电脑车速传感器油压控制电磁阀电磁阀和泵浦马达继电器ABS警示灯ABS控制电脑接脚说明模拟与功能测试防滑刹车系统概述 奔驰汽车采用的Bosch 防滑刹车系统，其组合元件包含有： 1、刹车总泵 2、刹车油压组件（含三个电磁阀、一个泵浦） 3、三个车速传感器（左前轮、右前轮和后轮） 4、电源继电器 5、电磁阀继电器 6、泵浦马达继电器 7、ABS控制电脑 8、ABS警示灯（在仪表板）ABS控制电脑 ABS（防滑刹车系统）控制电脑的电路结构，共分为四种电路设计：（1）、车速信号侦测计算、（2）逻辑控制电路、（3）安全警示电路。（4）内部监视修正电路。其功能分别叙述如下：1、车速信号侦测计算电路 ABS控制电脑，从各车轮车速传感器信号，取得车辆行驶的速度（小时/哩)，在车速传感器信号输入到电脑后，当ABS控制电脑计算车速在75哩（MPH）以上时，即启动ABS控制程式，使ABS进入作用状态。2、逻辑控制电 逻辑控制电路，将车速传感器输入的车速信号，即是车辆加速和减速信号，几右前轮、左前轮、后轮之转动信号，予以逻辑比对处理，在刹车状态下，这时控制油压组件的电磁阀，使车轮在刹车时，各分泵均能配合稳定刹停，又不会发生锁死现象。 车速传感器信号 电磁阀 逻辑控制电路 监视修正电路信号 泵浦3、安全警示电路 安全警示电路，是在反应ABS控制电路的故障，同时将ABS刹车模式，转换成一般刹车作用。换言之，ABS控制电路，如车速传器、电磁阀、继电器等电路，若其中有一个不良，仪表板的ABS警示灯立即亮起，并停止ABS作用，只执行一般刹车功能。4、内部监视修正电路 ABS控制电脑，只要取得车速传感器信号，确认车速在3哩（MPH）以上，即会自动执行车速传感器信号电压，各电磁阀电源电压，以及电瓶电压（须在105V以上）等监视，并在规定电压范围内，自行修正控制电路动作。若发现有电路不良情形，则交由安全警示电路处理。 车速传感器信号 逻辑控制电路 监视修正电路 电瓶电压 警示灯车速传感器（Speed Sensor)（一）、装置说明：（二）、电路检测：（三）、故障排除：（一）、装置说明： 车速传感器共有三个，分别装在左前轮、右前轮、以及后轮差速器上。也就是说，前轮各有一传器，而后车轮共用一个传感器。 车速传感器是使用感应线圈，侦测轮壳的脉冲齿轮得转速，以产生磁场的交流电压信号，再输入ABS控制电脑。（二）、电路检测： 左前轮和右前轮车速传感器，其内部电阻在11K23K；后轮差速器上的车速传感器，其内部电阻在60016K范围。点火开关OFF，拆下ABS电脑接头，由ABS电脑接头端，即能予以测知，其接脚测量方法如下：车速传感器ABS电脑接脚规 格左前轮4和6号脚1.1K2.3K右前轮2123号脚1.1K2.3K后轮车速 器7和9号脚6001.6K车传感器的线路，不应与搭铁相通，因此，以欧姆表测量上列接脚与车身搭铁，若 有短路现象，应再检查车速传感器本身是否有短路，以免外部电线短路，而影响诊 断误判。（三）、故障排除： 车速传感器的故障，除了车速传感器本身的感应电路，可依前叙电阻测量外，尚有车速传感器松动、脉冲齿轮距离、车轮轴承、刹车分泵、刹车来令等相关问题。因此，为确认车速传感器是否正常产生信号，需将车辆顶高，并使用示没器 或交流电压表测量，由ABS电脑接头端，一面转动车轮，一面观察波形或交流电压，应有0.13V的电压信号产生。油压控制电磁阀（Solenoid Valves )（一）、装置说明：（二）、电路检测：（一）、装置说明： 油压控制电磁阀，装在刹车油压组件内，共有三个电磁阀，分别控制左前、右前轮和后前轮分泵油压压力。其动作方式，是由ABS控制电脑依据车速传感器信号，若刹车有车轮锁死现象，表示该车轮的分泵油压过高，则控制该车轮油压电磁阀动作，以减低锁死油压。（二）、电路检测： 电磁阀的电路检测，分为电压测量和电阻测量两种，拆下ABS电脑接头，从接头端测量方法如下：电磁阀ABS电脑接脚测量方法规格左前轮油压电磁阀2号脚1、点火开关OFF2、测量2和32号脚电阻0.71.71、点火开关ON2、将27号脚跨接搭铁（或20号）3、2 和搭铁间电压12V右前轮油压电磁阀35号脚1、点火开关OFF2、将35和32号脚电阻0.71.71、点火开关ON2、27号脚跨接搭铁（将或20号脚)12V后轮油压电磁阀18脚1、点火开关OFF2、测量 18和32号脚电阻0.71.71、点火开关ON2、将27号脚跨接搭铁（或20号脚）3、测量18和搭铁间电压12V电磁阀电源监视电路32号脚1、点火开关OFF2、测量32和搭铁（或10号、20号脚）01、点火开关ON2、测量32和搭铁间电压3、将27脚跨接搭铁（时或20号脚）0V12V若点火开关ON后，32、18、35、2号脚等，均测无电压时，应检查电磁阀继 电器，以及电源继电器的接线。电磁阀、泵浦马达继电器检测规格检测项目ABS电脑接脚检测方法规格电磁阀继电器继电器线圈控制端27号脚1、点火开关OFF2、测量27号脚 和1号脚电阻501001、点火开关ON2、测量27和20号脚（或10、34号脚）电压12V搭铁回路接点1、点火开关OFF2、测量27和20号脚（或10、34号脚）0电瓶电源输出接点（拱电磁阀用）1、点火开关ON2、27号脚跨接搭铁3、测量32号脚和搭铁（或10、20、34号脚）12V泵浦马达继电器继电器线圈控制端28号脚1、点火开关OFF2、测量28号脚和1号脚电阻35601、点火开关ON2、测量28和搭铁（或10、 20、 34 脚）12V电瓶电源 轮出接点（供泵浦马达用）1、点火开关ON2、测量14号脚和搭铁（或10、20、34号脚）电压，当28号脚跨接搭铁时，注视电压表跨接时间不得超过2 秒1112V（泵浦马达动作）电磁阀和泵浦马达继电器 电磁阀继电器和泵浦马达继电器，均装在刹车油压组件上，分别担任电源供压工作，当ABS电脑接头拆下后，可从电脑接头端检测两者继电器是否正常。ABS警示灯 ABS警示灯装在仪表板上，用来警示ABS的故障，提醒驾驶者应予以检修。ABS警示灯电路，是由点火开关供应ABS灯泡电源，经灯泡再接到ABS电脑29号脚和油压组件电路7号线，只要电磁阀继电器没有动作，或是ABS控制电路有故障，ABS警示灯均会亮起。因此，应用ABS警示灯的反应，亦可进行简易的故障排除方法。ABS警示灯发生现象可能原因偶而或间歇性亮起ABS作用正常，只要点火开关OFF再ON，ABS警示灯即会熄灭1、ABS电脑接脚松动2、车速传感器电线受干扰3、车速传感器内部不良4、车轮轴承不良5、刹车来令不良6、刹车分泵动作不完全7、油管有空气行驶期间亮起后又再熄灭灯亮进，ABS不作用；当灯熄灭后，ABS作用正常1、发电机供电量不够2、ABS电源连接点不良(ABS低于10.5V不作用）灯亮ABS作用正常1、发电机供能量不够2、发电机整流二极体不良灯不亮踩刹车时，刹车踏板震动激烈1、车速传感器信号不良2、ABS控制电脑不良3、泵浦马达继电器不良4、刹车鼓变形灯亮ABS不作用1、车速传感器不良2、电磁阀不良3、电骥阀继电器不良4、泵浦马达继电器不良5、ABS不良模拟与功能测试（一）、模拟测试方法：（二）、动态测试方法： ABS故障排除中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断，如果属于间歇的故障，或是相关的机械性问题，想要迅速找出问题原因，则需执行模拟测试，以及动态测试。（一）、模拟测试方法： 1、将车辆顶高，四个车轮均悬空。 2、起动引擎。 3、将排档杆排和D档（前进档），观察ABS 警示灯是否亮起，若灯亮表示后轮差 速器的车速传感器不良。 4、如果ABS灯不亮，则转动左前轮，引时ABS灯亮，表示左前轮车速传感器正常。 反之ABS灯不亮，即是左前轮车速传感器不良。 5、右前轮测试方法仍与左前轮相同。 6、本模拟测试，是依据ABS控制电脑逻辑电路信号差，以及警示电路特性，使于 排除车速传感器的故障。（二）、动态测试方法： 1、进行到路行驶，时速至少在7.5哩（12公里）以上。 2、测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS警示灯是否亮，若某一方向会亮灯，表 示该方向的轮胎气压不足，或轴承不良，或和尚头磨损，或避震器不良，或是 脉冲齿轮不良。 3、将车辆驶回，于ABS电脑侧，接上1号脚（ABS电源）、32号脚（电磁阀继电器 接点）测试线和电压表。 4、再进行道路行驶，刹车时注意观察1号脚和搭铁间电压，亦应在10.8V以上。 前者是观察电瓶电源供应，后者是在观察电磁闪继电器的接点好坏。ABS控制电脑接脚说明1号脚（Power Input)功能：12V电源输入说明：1号脚的电源，是由电源继电器提供（装在引擎室右后角防火墙，与CISE引擎 电脑的电源供应相同，在1号脚与电源继器之间，设有一个电源接头，作为不同 电气装置连接用。检测：以电压表测量1号脚和搭铁的电压，当点火开关ON后，应出现12V电压，表示电 源供应正常。2号脚（Left Front Valve Control)功能：左前轮油压电磁阀控制说明：在油压控制组件中，共有三个电磁阀，左前轮油压电磁阀即是其中之一，当左 前轮分泵油压过高，使左前轮有锁死现象时，该电磁阀即会动作，让油压降下 来。检测：1、使用欧姆表测量2号脚与32号脚，左前油压电磁阀的电阻，应在0.71.7 之间。 2、以数位电压表测量2号脚与搭铁，电磁阀未动作前为在12V，动作当中为 0.51V。3号脚 没有使用4号脚(Left Front Speed Input)功能：左前轮车速传感器信号输入说明：左前轮车速传感器，其感应线圈电路，分别接到ABS电脑4号脚和6号脚，将脉冲 齿轮转速的信号，供ABS电脑获知车轮的速度。检测：1、点火开关OFF。 2、拆下ABS电脑接头。 3、以欧姆表测量4号脚和6号脚，车速传感器的电阻，应在1.1K2.3K之间。 4、以数位交流电压表或示波器测量 4号脚和6号脚，当转动车轮时，会出现 0.13V交流电压。5号脚 没有使用6号脚（Lift Front Speed Input )功能：左前轮车速传感器信号输入说明：请参阅4号说明与检测。7号脚（Rear Axle Speed Input )功能：后轮轴（差速器车速传感器信号输入说明：后轮车速传感器，是装在差速器上，以侦测左右后轮之转动速度。其传感器信 号线路，则由7号脚和9号脚输入ABS电脑。检测：1、点火开关OFF。 2、拆下ABS电脑接头。 3、以欧姆表测量7号脚和9号脚，其电阻应在6001600之间。 4、顶起车辆，起动引擎，以交流电压表测量7号和9号脚。 5、排和D档后，后车轮转动时，可测得0.13V交流电压。8号脚 没有使用9号脚(Rear Axle Speed Input)功能：后轮轴车速传感器信号输入说明：请参阅7号脚说明和检测10号脚（Ground)功能：搭铁说明：ABS电脑共用三条搭铁线，即是10号脚、20号脚和34号脚，若有铁线接触不良， 往往会造成间歇性故障，不得不加以留意。11号脚 没有使用12号脚 没有使用13号脚 没有使用14号脚（Pump On Input)功能：泵浦马达电源监视说明：泵浦马达电源，是由泵浦马达继电供应，即是ABS电脑28号脚动作时，泵浦马达 继电器应将电瓶电源供给马达，若继电器不良，或是继电器接点不良，使泵浦 马达电源低于10.5V，ABS警示灯则会亮起。相对地，泵浦马达不良，亦由14号 脚负责监视，供检修时注意。检测：以电压表测量14号脚和搭铁间电压，当泵浦马达动作时，应有105V以上的电 压。15号脚 (Volt Monitor Input )功能：监视发电机电压信号说明：15号脚与发电机充电机指示灯电路相接，一则可辨认引擎是否起动，一则直接 获知充电系统电压。换言之，15号脚是接在发电机的D端。检测：以电压表测量15号脚，在引擎起动时，应有电瓶电压值。16号脚 没有使用17号脚 没有使用18号脚（Rear Valve Control)功能：后轮油压电磁阀控制说明：后轮油压电磁阀，控制左、右后轮分泵压力，该电磁阀的动作，是由ABS电脑依 据后轮差速器的车速传感器信号控制。检测：1、以欧姆表测量18号脚和32号脚，其电阻应在0.71.7欧姆范围。 2、进行动态测试时，测量18号脚的电压，刹车期间后轮电磁阀动作，可观察到 0.512V的电压变动。19号脚 没有使用20号脚（Gfround)功能：搭铁21号脚（Right Valve Control)功能：右前轮车速传感器信号输入说明：右前轮车速传感器，将车速信号由21号脚和23号脚 ，输入ABS控制电脑，控制 右前轮油压电磁阀动作。检测：右前轮车速传感器的电阻，由21号脚和23号脚测量，应在1.1K2.3。22号脚 没有使用23号脚(Right Front Speed Input)功能：右前轮车速传感器输入。说明：请参阅21号脚说明。24号脚 没有使用25号脚 (Brakes Applied Input)功能：刹车灯开关信号输入说明：ABS电脑必须获知刹车的基本条件，即是驾驶者是否踩下刹车踏板，下确控制油 路系统动作。检测：以电压表测量25号脚和搭铁，当刹车踏板踩下时，应有12V电瓶电压。26号脚 没有使用27号脚（Solenoid Valve Relay)功能：电磁阀继电器控制说明：电磁阀继电器有两个接头，一是搭铁，另一个是电瓶电源，当ABS系统动作后， 电磁阀继电器应将电瓶电源供给各电磁阀，若该继电器没有动作，ABS警示灯 会由继电器的搭铁回路，使ABS警示灯亮起。检测：以电压表测量27号脚和搭铁，点火开关ON时，其电压为12V，同时ABS灯亮， 起动引擎后，27号脚电压则在0.7V左右，ABS灯熄灭。若ABS灯仍亮起，则是 ABS其他电路有故障。28号脚（Pump Rilay Control)功能：泵浦马达继电器控制说明：当油压电磁阀动作后，油管内的油压，则由泵浦马达泵回总泵储备，因此28号 脚控制泵浦马达继电器，转送电瓶电源给泵浦马达。检测：1、以电压表测量28号脚，当泵浦马达继电器动作时，28号脚的电压约0.5V继电 器未动作前，则在12V电压。 2、以欧姆表测泵浦马达继电器的线圈 ，28号脚和1号脚的电阻，在3560之 间。29号脚（ABS Indicator Control)功能：ABS警示灯控制说明：ABS警示灯的负极，接到ABS电脑29号脚和电磁阀继