LB90G系列电梯专用变频器说明书(有齿机)V1.1(2011.7.22).doc

LB90G系列电梯专用变频器 目录LB90G系列电梯专用变频器有齿曳引机用户手册VER 1.1宁波乐邦电气有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的宁波乐邦电气有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。33目 录一 前言11.1 开箱检查注意事项11.2 安全注意事项1二 变频器铭牌及标准规格22.1 变频器的铭牌22.2 变频器系列型号规格22.3 产品技术指标32.4 变频器系列尺寸4三 变频器的配线53.1 基本运行配线连接53.2 接线端子说明63.2.1 主回路端子的排列及功能63.2.2 控制板的端子排列及功能63.2.3 PG（编码器）卡的端子排列及功能9四 操作面板功能说明124.1 操作面板按键功能说明124.2 操作面板LED指示灯说明134.3 操作面板操作方法13五 变频器功能参数及说明15B组基本功能参数组15E组电机，编码器参数组15C组控制参数组16A组辅助功能参数组17P组端子功能参数组18L组过程控制参数组20F组增强功能参数组22D组监视功能参数组23H组厂家参数组25六 故障报警及原因26七 附录电梯应用举例297.1 LB90G变频器主回路和控制回路接线图297.2 LB90G变频器在有齿曳引机所用到的参数设定307.3 电机运行方向确认317.4 在走高速中可能出现的问题317.5 上行下行曲线的调整32一 前言感谢您使用宁波乐邦电气有限公司生产的LB90G系列电梯专用变频器。在使用LB90G系列变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，乃至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书，严格按说明使用。本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对变频器进行检修和维护时使用。1.1 开箱检查注意事项在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与供应商联系解决。1.2 安全注意事项“危险”与“注意”的定义：安装、配线和维护注意事项LB90G系列电梯专用变频器 第二章 变频器铭牌及标准规格二 变频器铭牌及标准规格2.1 变频器的铭牌1、在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及规格的铭牌，铭牌内容如图21所示。图21 变频器的铭牌2、型号定义说明： 图22 变频器的型号2.2 变频器系列型号规格电 压 等 级变频器型号额定容量（kVA）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机功率（kW）380VLB90G4T00751118177.5LB90G4T011017262511LB90G4T015021353215LB90G4T01852438.53718.5LB90G4T02203046.54522LB90G4T030040626030LB90G4T037050767537LB90G4T045060929045LB90G4T05507211311055LB90G4T0750100157152752.3 产品技术指标项目指标及规格主电输入额定电压；频率三相：380V/220V ；50Hz/60Hz变动容许值电压：15%，电压失衡率3%；频率：5%主电输出输出电压三相：0380V；输出频率0Hz400Hz过载能力150%额定输出电流2分钟，180%额定输出电流10秒控制性能调制方式优化SVPWM 模式控制方式有PG反馈矢量控制 / 无PG反馈矢量控制 / V/F控制运行命令给定方式面板给定，外部端子给定，上位机给定速度设定方式操作面板数字设定；模拟设定；上位机串行通讯等11种速度（频率）设定方式速度设定精度数字设定：0.01%（-1040）模拟设定：0.1%（2510）速度设定分辨率数字设定：0.01Hz ；模拟设定：1/1000最大频率速度控制精度有PG反馈矢量控制：0.05% ；（2510）无PG反馈矢量控制：0.5% ；（2510）速度控制范围有PG反馈矢量控制：1：1000；无PG反馈矢量控制：1：100转矩控制响应有PG反馈矢量控制： 150ms；无PG反馈矢量控制： 200ms控制输入输出信号参考电压源输出2路，10V，5mA控制电压源输出24V，100mA模拟输入路，-10V+10V DC，10bit+符号位；1路，010V/020mA DC，10bit，由主板JP1跳线在V/I侧的位置选择运行命令接点输入2路，FWD/COM和REV/COM控制命令输入接点端子可编程接点输入8路可编程，可选择故障复位、直流制动等30种运行控制命令PG(编码器)信号输入A、A、B、B差动码盘输入 / A、B开路集电极和推挽码盘输入编码器分频信号输出A、B开路集电极输出模拟信号输出2路，010V，输出可编程，11 种输出量可选集电极开路输出2路，14种运行状态可选，最大输出电流50mA故障报警继电器输出1路，触点容量；NO：250VAC/5A；NC：250VAC/3A；30VDC/3A显示四位数码显示(LED)设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩等16种状态参数、编程菜单参数以及28种故障代码等指示灯(LED)参数单位、电机运行方向、RUN/STOP状态说明环境使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等海拔高度低于海拔1000米环境温度-10+40湿度20%90%RH，无水珠凝结振动小于5.9米/秒2（0.6G）存储温度-20+60结构防护等级IP20冷却方式自然冷却或强制风冷2.4 变频器系列尺寸图2-3 LB90G外形尺寸外形安装尺寸序号尺寸(mm)功率(kW)A（mm）B（mm）W（mm）H（mm）D（mm）安装孔径15.57.51932882053002047211151903772563891967318.522236449280467245743037250611365635236125457527063840066824312LB90G系列电梯专用变频器 第三章 变频器的配线三 变频器的配线3.1 基本运行配线连接LB90G系列变频器基本配线图如图3-1所示：图3-1 LB90G系列变频器基本配线图& 说明： 1不加直流电抗器时，禁止拆除P1与P之间的短路块；2如需外配制动电阻，使用时需在P(+)、PB之间连接制动电阻。LB90G系列变频器15kW以上不预先内置制动单元，根据用户实际需要为用户提供制动单元及制动电阻。3图中“”为主回路端子，“”为控制端子；3.2 接线端子说明3.2.1 主回路端子的排列及功能图32适用机型：LB90G(4T00554T0075) 图33适用机型：LB90G(4T01104T0150)图34适用机型：LB90G(4T01854T0750)表31 变频器主电路端子名称及功能描述端子名称功能说明R、S、T三相交流电源输入端子 380V，50/60 HzP1、P (+)外接直流电抗器预留端子P(+)、(-)P(+)、(-)分别是直流母线的正、负输出端子P(+)、DB外接制动电阻预留端子U、V、W变频器三相交流输出端子PE保护接地端子3.2.2 控制板的端子排列及功能1、 控制板端子CN1 （1）CN1 端子排列如下：PCPBPATCTBTA（2）CN1端子功能说明如下表所示PA可编程继电器输出可由P组功能码编程选择14种运行状态PC-PB：常闭PC-PA：常开触点容量：250VAC/3A 30VDC/3APBPCTA故障继电器输出变频器故障报警继电器输出TC-TB：常闭TC-TA：常开触点容量：250VAC/3A30VDC/3ATBTC、 控制板端子CN2（1）CN2 端子排列如下：FWDREVCOMY1Y2CMEX1X2X3X4COMX5X6X7X8PE（2）CN2 端子功能说明如下表所示类别端子标号名称端子功能说明规格接点输入FWDCOM正转/停止命令端子正转开关量命令光耦隔离输入：24VDC/ 5mAX1X7端子的最高输入频率：250HzX8端子的最高输入频率：50kHzREVCOM反转/停止命令端子反转开关量命令X1COM多功能输入选择18路可编程开关量输入端子，可由P组功能码编程选择输入30种运行控制命令 当选择端子为12bit并行二进制速度设定方式时，其它功能失效X8端子可编程定义为用外部的频率输入信号来设定变频器的运行频率X2COM多功能输入选择2X3COM多功能输入选择3X4COM多功能输入选择4X5COM多功能输入选择5X6COM多功能输入选择6X7COM多功能输入选择7X8COM多功能输入选择8运行状态输出Y1CME开路集电极输出1可由P组功能码编程选择14种运行状态输出允许最大负载：24VDC最大输出电流：50mA输出阻抗：3035Y2CME开路集电极输出2CMEY1、Y2、Y3、Y4输出公共端Y1、Y2、Y3、Y4晶体管开路集电极输出的公共端在内部与COM隔离屏蔽PE屏蔽接地信号线屏蔽层接地端子与主回路端子PE相连（3）端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。（4）用户电源端子接线注意事项 开关量输入端子使用变频器内部的24V 电源，接线方式请参见图3-5。图3-5 使用内部24V电源的连线3、 控制板端子CN3（1）CN3 端子排列如下AI1AI2AI3GND+10V-10VAO1AO2（2）CN3 端子功能说明如下表所示 端子标号名称端子功能说明规格模拟输入AI1GND模拟输入1用控制板上JP1 插座的V/I跳线可选择电压模式或电流模式由P组功能码选择输入电压/电流的范围和功能输入电压/电流：010V/020mA输入电阻：112k/500分辨率：10bitAI2GND模拟输入2支持-10V+10V电压输入范围用P组功能码选择输入电压范围、极性和其它功能输入电压：-10V+10V输入电阻：20K分辨率：10bit符号AI3GND模拟输入3用P组功能码选择输入电压范围、极性和其它功能输入电压：0+10V输入电阻：20K分辨率：10bit符号模拟输出AO1GND模拟输出1用P组功能码选择输出电流的增益和偏置，共有11 种运行状态可供选择输出电压范围010V。AO2GND模拟输出2用P组功能码选择输出电流的增益和偏置，共有11 种运行状态可供选择输出范围010V/020mA。由控制板上JP2选择电压或电流输出电源+10VGND+10V电源模拟输入用+10V参考电源最大允许输出电流50mA-10VGND-10V电源模拟输入用-10V参考电源最大允许输出电流50mAGND内部电源地模拟信号和10V电源的参考地内部与COM、CME隔离（3）模拟输入端子连接注意事项由于模拟输入信号特别容易受到外部干扰的影响，配线时必须使用屏蔽电缆，而且配线长度应尽可能短，并要将屏蔽层近端良好接地，如图3-6所示。 图3-6 模拟输入端子的连接方法3.2.3 PG（编码器）卡的端子排列及功能LB90G系列变频器在用作有速度反馈时，必须要使用到PG（编码器）卡。、PG（编码器）卡的接线及端子说明A+A-B+B-CM1VRE（1）PG（编码器）卡接口TA1TA2排列如下ABPVPCM（2）端子功能TA1,编码器分频信号输出见下表3-2端子标号名称端子功能说明规格AA相输出实际采集到的编码器信号，可由该端接至上位机的信号输入端信号为开路集电极信号BB相输出PV电源正端需要接外部电源才能使电路工作PVPCM间可输入830VDCPCM电源地端（3）端子功能TA2,用于采集编码器信号见下表3-3端子标号名称端子功能说明规格A+ A-A相信号编码器信号输入端，按端口号对应接线，可接收差动信号、开路集电极信号、推挽信号B+ B-B相信号VR电源正端可提供给编码器使用的12V20V直流可调电源，和内部控制电源24V共用，可调节VR1电信器，顺时针调节，电压增大。出厂默认电压为12V电压：1220V可调电流：最大 200mACM1电源地端E接地端可提供给编码器信号线屏蔽层接地内部和主回路PE端子相通、PG（编码器）卡接线注意事项PG 信号线的连接方式，要与PG 的型号相对应，并注意正确调整PG卡上 CN1 拨码开关的位置。差动输出、集电极开路输出和推挽输出编码器的接线图，分别如图3-7、图3-8 和图3-9 所示。图3-7 差动输出编码器接线图图3-8 集电极开路输出编码器（加上虚线为电压型输出编码器）接线图图3-9 推挽输出编码器接线图LB90G系列电梯专用变频器 第四章 操作面板功能说明四 操作面板功能说明LB90G变频器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图41所示。图 41 操作面板（键盘）示意图4.1 操作面板按键功能说明操作面板按键功能说明请参见表41。表4-1 操作面板按键功能按键名称功 能菜单选择切换键编程状态与监视状态的切换键，进行参数显示与编程菜单的切换。在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单功能选择/存储键在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下完成参数的存储操作上升键功能码、菜单组、或设定参数值递增下降键功能码、菜单组、或设定参数值递减移位键在编程状态下设置数据时，可以改变设置数据的修改位，在监视状态下循环查看参数D-00中的值运行命令键在键盘控制方式下，用于启动变频器停止命令/故障复位键变频器运行时用于停机操作；双击为紧急停机（急停）,再次双击解除紧急停机状态；故障报警状态时为复位操作键。点动键变频器点动运行控制。按住该键进行点动运行，松开则停机4.2 操作面板LED指示灯说明操作面板共有5个LED指示灯，其中三个用于指示电流、电压和频率，一个用于运行状态指示，一个用于指示运行方向。LED指示灯在各种状态下分别处于点亮或熄灭状态，说明如下。运行状态指示灯：位于RUN键正上方，有点亮、熄灭两种状态，在各种运行控制命令下均指示系统的运行状态。点亮表明变频器处于运行状态；熄灭表示处于停机状态。如图41所示 。运行方向指示灯：位于LED数码管的右侧4个指示灯的最上方，运行时有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前电机的运行方向，熄灭表明电机的运行方向处于正向，点亮处于反向；停机时也有点亮或熄灭两种状态，用于指示当前变频器的设定方向，熄灭表明变频器的设定方向为正向，点亮反向。如图42所示。电流、电压和频率指示灯：位于LED数码管的右侧4个指示灯除方向指示灯以外的3个LED灯，指示当前LED显示参数的单位。点亮其中一个灯表示当前参数属于其中的一种，全不亮表示当前参数的单位不属于电流、电压和频率其中一种。如图42所示。 图42 单位指示灯状态与单位对应关系4.3 操作面板操作方法LB90G变频器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构，可方便快捷地查询、修改功能码参数。三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）功能码（二级菜单）功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图43所示。图43 三级菜单操作流程图三级菜单的具体操作流程、按键如图44所示。图44 三级菜单操作流程图在三级菜单操作时，可按MENU/ESC键，或者按ENTER键后，返回二级菜单（见图43，图44）。两者的区别是：按ENTER键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单；按MENU/ESC键则直接返回二级菜单，并不存储参数，并保持停留在当前功能码。按移位uu键会切换参数闪烁位（即更改位），该键具有单向循环移位的功能。LB90G系列电梯专用变频器 第五章 变频器功能参数及说明五 变频器功能参数及说明B组基本功能参数组分类功能码 名 称 设定范围及说明基本功能参数B-00保留B-01控制方式0：开环矢量（无PG）1：闭环矢量（有PG）2：V/F控制B-02频率设定方式0：面板电位器 6: 模拟给定1：面板数字设定1(由B-03设定) 7: 通讯给定2：面板数字设定2(由B-03设定) 8：组合给定13：UP/DOWN端子设定1 9：组合给定24：UP/DOWN端子设定2 10：开关频率给定5：二进制码设定 B-03频率数字设定下限频率上限频率B-04运行命令选择0：键盘控制1：外部端子控制2：RS485通讯控制B-05面板控制运转方向0：正转 1：反转B-06旋转方向控制0：和设定方向一致1：和设定方向相反 2：禁止反转B-07最高频率50.00400.0HzB-08上限频率下限频率最高频率B-09下限频率0.00上限频率B-10加速时间10.13600sB-11减速时间10.13600sB-12加减速曲线选择0：直线加减速1：S 曲线加减速B-13S曲线起始段时间10.030.0%（加减速时间）注：（B-13）+（B-14）=90%B-14S曲线上升段时间10.070.0%（加减速时间）注：（B-13）+（B-14）=90%B-15参数初始化0：无操作 3：参数上传1：清除故障记录 4：参数下载2：恢复出厂设定E组电机，编码器参数组分类功能码名称设定范围及说明电机铭牌参数E-00电机额定功率0.4999.9kWE-01电机额定电压0变频器额定电压E-02电机额定电流0.1999.9AE-03电机额定频率1.00Hz400.0HzE-04电机额定转速124000rpm编码器参数E-05编码器脉冲数19999E-06PG方向选择0：正向 1：反向E-07PG 断线动作0：自由停机（Er25）1：继续运行（仅限于V/F闭环）E-08PG断线检测时间2.010.0sE-09零速检测值0.0（禁止断线保护），0.1999.9rpm 电机参数E-10电机自动调谐保护0：禁止调谐 1：允许调谐E-11电机自动调谐进行0：无操作 1：启动调谐注： 01时开始调谐，调谐结束时自动变为0 E-12定子电阻0.0009.999E-13定子电感0.0999.9mHE-14转子电阻0.0009.999E-15转子电感0.0999.9mHE-16互感0.0999.9mHE-17空载激磁电流0.0999.9AC组控制参数组分类功能码名称设定范围及说明转速调节器C-00ASR比例增益10.0006.000C-01ASR积分时间10（不作用），0.03232.00sC-02ASR比例增益20.0006.000C-03ASR积分时间20（不作用），0.03232.00sC-04ASR切换频率0.00400.0HzC-05转差补偿增益50.0250.0%转矩控制C-06转矩控制0：条件有效 1：一直有效C-07电动转矩限定0.0200.0%（变频器额定电流）C-08制动转矩限定0.0200.0%（变频器额定电流）C-09转矩控制设定选择0：AI2 1：AI3C-10速度/转矩切换控制延迟时间0.011.00sC-11零伺服功能选择0：禁止 1：一直有效 2：条件有效C-12零伺服位置环比例增益0.0006.000V/F控制C-13V/F曲线控制模式0：直线 1：平方曲线 2：自定义C-14转矩提升0.030.0%（手动转矩提升）C-15自动转矩补偿0.0（不动作），0.130.0%C-16正转差补偿0.0010.00HzC-17负转差补偿0.0010.00HzC-18AVR功能0：不动作 1：动作预励磁C-19电机预励磁选择0：条件有效 1：一直有效A组辅助功能参数组分类功能码名称设定范围及说明起动参数A-00起动方式0：起动频率起动 1：先制动再起动 A-01起动频率0.0010.00HzA-02起动频率保持时间0.010.0sA-03起动直流制动电流0.0150.0%（变频器额定电流）A-04起动直流制动时间0.0（直流制动不动作），0.130.0s停机参数A-05停机方式0：减速停机1 1：自由停机 2：减速停机2A-06停机直流制动起始频率0.0010.00HzA-07停机直流制动电流0.0150.0%（变频器额定电流）A-08停机直流制动时间0.0（直流制动不动作），0.130.0s正反转死区A-09正反转死区时间0.13600s停电再起动A-10停电再起动功能0：禁止 1：允许A-11停电再起动等待时间0.05.0s点动参数A-12点动运行频率设定10.1010.00HzA-13点动加速时间设定0.160.0sA-14点动减速时间设定0.160.0s加速时间2、3、4A-15加速时间20.13600s；当P-01P-08设成或时，可由控制端子选择加、减速时间 1、2、3、4（在B-10、B-11中定义加、减速时间 1）作为变频器运行过程中的加、减速时间。加减速时间端子1加减速时间端子2加速或减速时间选择OFFOFF加速时间1/减速时间1ONOFF加速时间2/减速时间2OFFON加速时间3/减速时间3ONON加速时间4/减速时间4A-16减速时间2A-17加速时间3A-18减速时间3A-19加速时间4A-20减速时间4多段频率A-21多段频率1下限频率上限频率；当P-01P-08分别设成、时，可由控制端子X1、X2、X3选择多段频率17 作为变频器运行过程中的设定频率。X3X2X1频率设定OFFOFFOFF非多段频率运行OFFOFFON多段频率1OFFONOFF多段频率2OFFONON多段频率3ONOFFOFF多段频率4ONOFFON多段频率5ONONOFF多段频率6ONONON多段频率7A-22多段频率2A-23多段频率3A-24多段频率4A-25多段频率5A-26多段频率6A-27多段频率7跳跃频率A-28跳跃频率1下限频率上限频率A-29跳跃频率2下限频率上限频率A-30跳跃频率3下限频率上限频率A-31跳跃频率范围0.0030.00Hz其它辅助功能A-32外部频率满度设定1.0050.0kHz(最大频率)A-33下垂控制0.009.99HzA-34UP/DOWM设定速率限定0.1099.99Hz/sA-35保留 A-36外部控制时STOP 键的功能选择015P组端子功能参数组分类功能码名称设定范围及说明P-00外部端子控制模式0：两线控制模式11：两线控制模式2 2：三线控制模式多功能开关量输入端子P-01X1端子功能0：无功能（可以复选）1：多段频率端子1 (通过此端子选择A-21A-27)2：多段频率端子2 (通过此端子选择A-21A-27) 3：多段频率端子3 (通过此端子选择A-21A-27)4：加减速时间端子1 (通过此端子选择A-15A-20) 5：加减速时间端子2 (通过此端子选择A-15A-20)6：外部故障常开输入 7：外部故障常闭输入8：外部复位输入 9：正转点动控制输入10：点动反转控制输入11：自由停车输入12：频率递增指令（UP）13：频率递减指令（DOWN）14：UP/DOWN设定器清除命令15：加减速禁止指令16：三线运转控制 17：外部中断常开输入18：外部中断常闭输入19：起动预励磁命令20：停机直流制动输入指令21：自由停车常闭输入端子22：计数器清零信号输入 23：计数器触发信号输入24：AI1给定与AI2给定互相切换25：面板操作与外部端子命令切换26：保留 27：RS485通讯控制允许28：简易PLC运行命令使能 29：简易PLC暂停30：保留 31：保留32：速度/转矩切换控制 33：零伺服指令信号P-02X2端子功能P-03X3端子功能P-04X4端子功能P-05X5端子功能P-06X6端子功能P-07X7端子功能P-08X8端子功能多功能开关量输出端子P-09开路集电极输出端子Y1功能选择0：变频器运行准备就绪1：变频器运行中信号1（变频器处于运行状态中）2：变频器运行中信号2（变频器处于直流预励磁或直流制动过程中）3：变频器零速运行中 4：频率/速度到达信号5：频率/速度一致信号 6：设定计数值到达7：指定计数值到达 8：简易PLC阶段运转完成指示9：欠压封锁停止中(P.OFF) 10：变频器过载预报警11：外部故障停机 12：电机过载预报警13：转矩限定中P-10开路集电极输出端子Y2 功能选择P-11可编程继电器输出PA/B/C 功能选择P-12设定计数值到达给定09999P-13指定计数值到达给定0设定计数值P-14速度到达检出宽度0.020.0%最高频率P-15FDT电平0.0100.0%最高频率P-16FDT信号(滞后)0.0100.0%最高频率P-17变频器过载预报警设定20.0100.0%（变频器额定电流）P-18电机过载预报警设定100.0250.0%（电机额定电流）P-19编码器分频输出分频系数0（当编码器、脉冲回受给PLC时，可以通过此参数对回受脉冲进行分频）模拟输入端子P-20AI1电压输入选择0：010V 4：210V1：05V 5：102V2：100V 6：-10+10V3：50V P-21AI2 电压电流输入选择0：010V/020mA 3：50V/100mA 1：05V/010 mA 4：210V/420mA2：100V/200mA 5：102V/204mAP-22AI3电压输入选择0：010V 4：210V1：05V 5：102V2：100V 6：-10+10V3：50V P-23模拟滤波时间0.0125.000sP-24主给定通道选择0：AI1 1：AI2 2：AI3P-25辅助给定通道选择0：无 1：AI2 2：AI3P-26辅助调节量0.020.0%模拟量输出端子P-27AO1多功能模拟量输出端子功能选择 0：运行频率/转速 6：输出电压1：设定频率/转速 7：反馈磁通电流2：ASR速度偏差量 8：AI1设定输入3：输出电流 9：AI2设定输入4：转矩指令电流 10：AI3设定输入5：转矩估计电流P-28AO2多功能模拟量输出端子功能选择P-29AO1零偏调整-99.9100.0%P-30AO1增益设定-9.99+10.00P-31AO2零偏调整-99.9+100.0%P-32AO2增益设定-9.99+10.00L组过程控制参数组分类功能码名称设定范围及说明PIDL-00闭环控制功能选择0：不选择PID1：模拟闭环控制2：PG速度闭环L-01给定量选择0：功能码数字给定1：模拟量端子给定L-02给定量数字设定0.0010.00VL-03速度闭环给定024000rpmL-04模拟闭环反馈通道选择0：AI2 5：AI2/AI31：AI3 6：min(AI2，AI3)2：AI2+AI3 7：max(AI2，AI3)3：AI2-AI3 8：sqrt(AI2-AI3)4：AI2*AI3 9：sqrt(AI2)+sqrt(AI3)L-05比例增益P0.0999.9%L-06积分时间Ti0.00（无积分），0.0199.99sL-07微分时间Td0.00（无微分），0.0199.99sL-08采样周期T0.00（不选择采样周期），0.0199.99sL-09偏差极限0.020.0%（闭环给定值）PLCL-10PLC运行方式选择0：不动作 1：单循环 2：连续循环 3：保持最终值 L-11计时单位0：秒（s） 1：分（min）L-12阶段1动作选择07L-13阶段1运行时间0.05000m/sL-14阶段2动作选择07L-15阶段2运行时间0.05000m/sL-16阶段3动作选择07L-17阶段3运行时间0.05000m/sL-18阶段4动作选择07L-19阶段4运行时间0.05000m/sL-20阶段5动作选择07L-21阶段5运行时间0.05000m/sL-22阶段6动作选择07L-23阶段6运行时间0.05000m/sL-24阶段7动作选择07L-25阶段7运行时间0.05000m/sSCIL-26波特率选择0：1200bps 4：19200bps1：2400bps 5：38400bps2：4800bps 6：125000bps3：9600bps L-27数据格式0：N，8，1(1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验)1：E，8，1(1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验）2：O，8，1(1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验）L-28本机地址2126L-29保留L-30保留L-31保留L-32保留L-33保留L-34保留L-35保留L-36保留L-37保留L-38保留F组增强功能参数组 分类功能码名称设定范围及说明增强功能F-00载波频率调节2.0kHz16.0kHzF-01过压失速功能选择0：禁止 1：允许F-02失速过压点120150.0%(额定电压峰值)F-03失速过流点120.0200.0%(电机额定频率以下)F-04失速过流点220.0150.0(电机额定频率以上)F-05电机过载保护方式0：不动作 1：普通电机 2：变频电机F-06电机过载保护系数20.0110.0%F-07冷却风扇控制选择0：自动方式运行 1：一直运转F-08变频器输入缺相保护0：保护禁止1：报警2：保护动作F-09变频器输出缺相保护F-10变频器空载保护F-11变频器空载保护电平0.0100.0%(额定电流)F-12变频器空载保护检出时间0.099.9s；变频器空载运行超过此时间，则报警F-13故障起动锁定功0：禁止 1：允许F-14故障自动复位次数0（无自动复位功能），13F-15复位间隔时间220sF-16故障自动复位重试中故障继电器动作选择0：不输出1：输出F-17P.OFF期间故障继电器动作选择0：不输出1：输出F-18外部模拟频率/速度指令丧失时的动作选择（开环）0：停机（E022）1：B-03设定运行2：上限速度运行3：下限速度运行4：F-23设定运行注：仅对420mA/210V/204mA/102V输入有效F-19通讯超时检出时间0.0（无效），0.1100.0sF-20上位机通讯错误或者超时时的动作选择0：停机（E017）1：B-03设定运行2：上限速度运行3：下限速度运行4：F-23设定运行F-21过程PID给定丧失时的动作选择0：停机（E022）1：100%AI运行2：50%AI运行3：25%AI运行注：仅对420mA/210V/204mA/102V输入有效F-22过程PID反馈丧失时的动作选择0：停机（E021）1：B-03设定运行2：上限速度运行3：下限速度运行4：F-23设定运行注：仅对420mA/210V/204mA/102V输入有效F-23异常备用频率/速度设定0.0100.0%（异常前速度设定）D组监视功能参数组分类功能码名称设定范围及说明D组D-00LED运行显示参数选择0：输出频率/转速1：设定频率/ 转速2：输出电压3：输出电流4：输出功率5：输出线速度D-01LED停机显示参数（闪烁）6：设定线速度7：外部计数值8：直流母线电压9：转矩电流10：励磁电流11：开关量端子输入状态1 ：端子有信号输入； ：端子无信号输入。12：开关量端子输入状态2 ：端子有信号输入； ：端子无信号输入。13：模拟输入AI114：模拟输入AI215：模拟输入AI3D-02频率/转速显示切换0：频率（Hz） 1：转速（rpm）D-03线速度系数0.1999.9%D-04功率模块散热器温度0.0100.0D-05整流模块散热器温度0.0100.0D-06第1次故障类型0：无异常记录（清除异常记录）1：加速过电流（Er.01）2：减速过电流（Er.02）3：恒速过电流（Er.03）4：加速过电压（Er.04）5：减速过电压（Er.05）6：恒速过电压（Er.06）7：控制电源过压（Er.07）8：输入侧缺相（Er.08）9：输出侧缺相（Er.09）10：功率模块故障（Er.10）11：散热器过热（Er.11）12：整流桥过热（Er.12）13：变频器过载（Er.13）14：电机过载（Er.14）15：外部设备故障（Er.15）16：读写故障（Er.16）17：通讯故障（Er.17）18：接触器未吸合（Er.18）19：电流检测故障（Er.19）20：CPU故障（Er.20）21：闭环反馈断线（Er.21）22：外部给定断线（Er.22）23：键盘读写故障（Er.23）24：调谐故障（Er.24）25：码盘故障（Er.25）26：掉载故障（Er.26）27：制动故障（Er.27）28：参数设定出错（Er.28）D-07第2次故障类型D-08第3次故障类型D-09最后一次故障时刻母线电压0999VD-10最后一次故障时刻输出电流0.0999.9AD-11最后一次故障时刻运行频率0.00Hz400.0HzD-