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文档简介
东北大学考试试卷 东北大学考试试卷 A 闭卷 闭卷 2014 2015 学年 第一学期 课程名称 自动控制原理 一 简答题 每题 3 分 共 12 分 1 简要描述一个设计合理的闭环系统的中频段形状 2 系统的稳态误差与哪些因素有关 如何减小系统的稳态误差 3 已知一个最小相位系统有二个闭环极点 其实部分别为 1 2 2 30 哪一 个极点对系统动态响应过程的影响大 为什么 4 系统校正方法有哪些 二 分析题 每题 8 分 共 8 分 试画出人从书架上取书的负反馈控制系统方框图 并简述其工作过程 三 计算题 每题 10 分 共 10 分 已知串联滞后校正无源阻容电路如图 1 所示 写出电路的传递函数和频率特性 并绘制 其对数频率特性 四 计算题 每题 10 分 共 10 分 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 2 所示 1 试求当 20 ts 5 1 8s 时 系统的参数 K1及 值 2 试求上述系统的位置误差系数 Kp 速度误差系数 Kv 加速度误差系数 Ka及其相 应的稳态误差 五 分析计算题 每题 10 分 共 10 分 已知负反馈控制系统开环零 极点分布如图 3 所示 1 试写出开环传递函数 2 绘制所对应负反馈系统的概略根轨迹 给出过程 3 分析增加开环零点对轨迹形状及系统性能有什么影响 六 计算题 每题 10 分 共 6 分 已知最小相位系统开环对数幅频特性如图 4 所示 1 试写出其传递函数 2 求相位裕度及增益裕度 3 判断闭环系统的稳定性 七 综合题 每题 10 分 共 10 分 设一最小相位系统 K 50 时的
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