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CAN总线系统培训教程哈尔滨中德威帝电子有限公司VITI CAN BUS培训大纲* CAN总线系统简介* VITI CAN总线系统之优点* VITI CAN总线系统的组成* VITI CAN总线系统各模块功能介绍以及在使用中的注意事项* VITI CAN总线系统线路简介 CAN总线系统介绍 CAN Controller Area Network 控制器局域网 20世纪80年代，由于电子系统在汽车上的应用不断普及，汽车上 控制单元（ECU）不断增加，BOSCH公司提出了最初用于汽车电子装置 互联的控制器局域网CAN串行通信总线系统。之后，CAN被汽车行业和 控制领域广泛应用，已经成为ISO（国际质量体系）和SAE（汽车工程师 协会）标准。 VITI CAN总线系统之优点* 节约资源，降低成本（1）简化车身布线。（2）CAN总线系统数据共享。（3）使用国际化的通讯协议，并能与其它设备（发动机、变速箱 等）ECU进行通讯。（4）以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻 辑电路降低功能。（5）硬件方案软件化实现。（6）良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。* 安全可靠（1）降低功耗，减小温度，降低自燃概率。 （2）数字信号传输使行车车况的指示更真实可靠便于车辆安全行驶。 * 基于计算机技术的总线结点，具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。VITI CAN总线系统的组成* VITI CAN总线 仪表模块* VITI CAN总线 开关模块* VITI CAN总线 前控模块* VITI CAN总线 前灯模块* VITI CAN总线 记录仪主机* VITI CAN总线 胎压监测模块* VITI CAN总线 顶控模块* VITI CAN总线 中控模块* VITI CAN总线 后控模块* VITI CAN总线 后灯模块* VITI CAN总线 桥模块CAN总线仪表模块1指针式仪表车速表、转速表、水温表、油压表、气压表、气压表、电压表、燃油表。2图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。当气压、气压、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标常亮。当配置浮子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。 仪表板从左至右四个操作键分别为：S1、S2、S3、S4（参见下图）。 基本功能如下： S1： 设置键 S2、S3： 功能键 S4：3液晶显示屏显示时钟信息。显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。显示剩余油量、续驶里程和百公里油耗。显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动 机累计运转时间（又称短累计时间）。显示车内温度、车外温度、仓温等。显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡 航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。按“S1”键进入修改时钟状态，从年开始依次修改，正在修改的位以 闪烁提示。 注:当液晶屏上有报警时不可以修改时间按“S2或S3”键有以下几点功能： 正常状态下S2可向上翻屏，S3可向下翻屏。没有报警时的显示状态转换如图1如示：有报警时的显示状态转换如图2如示：图-1 液晶屏显示转换（无报警）图-2 液晶屏显示转换（有报警） CAN总线系统线路简介1. 唤醒线WAKE_UP线：CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值当前电源电压），总线其它模块收到WAK_EUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。2.CAN通讯线：CAN信号线一共有两根；CAN_H 和CAN_L。信号电平：静态时是CAN_H 和CAN_L 为2.5V ，正常工作：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）.断电：CA_NH、CAN_L正常时之间有62欧电阻值。如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120左右时，可检查仪表和后控模块是否在总线上。3.LIN通讯线：前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，此信号不接，开关模块无法工作.4.电源线和地线：模块输入量电源：VPP（+） GND（-）模块输出量电源：VBB（+） VG（-）