LONGATE MODBUS到LonWorks的网关使用说明.doc

LONGATEMODBUS到LonWorks的网关使用说明 特点l RS232、RS485两种串口可选（订购时确定）l LonWorks收发器为FTT10Al 通过LonWorks访问MODBUS设备l 通过MODBUS访问LonWorks设备一、产品描述 MODBUS到LonWorks的网关是LONGATE的一种特殊应用，因此有必要先了解一下普通LONGATE的设计思路。LONGATE提供串行口到LonWorks的网关，有RS232到LonWorks、RS485到LonWorks两种型号，其应用模式主要有三种，分别如图1、图2、图3所示。LONWORKSlongate智能设备Lon节点MODBUSLONWOKSlongateLon节点图1Modbus到LonWorksMODBUS图2LonWorks到Modbus串口Lonworks串口串口图3利用成对的Longate实现串口设备的透明连接PLCLongateLongate在图1中，传统的MODBUS接口设备通过Longate接到LonWorks网上，LonWorks网上的计算机或其它LonWorks节点就可以访问这些MODBUS智能设备的数据。Longate实现的MODBUS指令为“寄存器读”和“寄存器写”，通过提供8个输入网络变量、8个输出网络变量来完成对MODBUS从设备的数据访问，每组网络变量均为32字节，对应16个MODBUS的Register。16个网络变量分别有对应的MODBUS从节点地址、内部Register的起始地址及Register个数三个可配置参数，这些参数可以相同，也可以不同，因此一个Longate最多可以从8个MODBUS从设备中读取数据，还可最多向8个MODBUS从设备中写入数据。配置参数均为EEPROM类型，一旦设定，失电后仍然有效。图2中PLC作为MODBUS主站，通过Longate可以访问LonWorks网上的不同节点的数据。具体的实现方法是，先在Longate中建立网络变量并与对应的节点实现网络变量的绑定，Longate建立一张映射表，把网络变量映射成MODBUS的Register，这样MODBUS主节点就可以像访问普通MODBUS从节点一样访问LonWorks网络上的节点。可以看出，Longate这种应用是存在限制的，即MODBUS主节点最多可以通过Longate访问64个不的网络变量。图3的应用模式，实际上是一种“借道”模式，Longate接到串口的数据包后，转换成LonWorks报文，发送到LonWorks网上，另一端的Longate收到此报文后，还原成串口数据包。限制是每个串口数据长度不得大于64个字节。原来以串口（RS232、RS485）相连的两个设备，通过一组Longate，“借道”LonWorks来完成通信，软件及硬件不用做任何改变。二、接线图A8A0B8B0端子信号名说明端子信号名说明A0B0LON+LON网络线A1TXD(485B)数据线B1LON-A2RXD(485A)数据线B2LON+模块内与B0，B1相連A3DTR控制线B3LON-A4GND地B424V+外部24V供电正端A5DSR控制线B524V-外部24V供电负端A6B624V+模块内与B4相连A7B724V-模块内与B5相连A8SHL接屏蔽B8SHL接屏蔽二、MODBUS-LONGATE程序接口MODBUS到LonWorks的网关是LONGATE的一种特殊应用，它通过预装的程序完成以下功能：MODBUS 从节点的内部寄存器值转换成对应的LonWorks网络变量；这部分功能是出厂时预装程序具有的；如果对程序的某些限制有修改的要求，可以与公司协商用户可以用NODEBUILDER或VisualControl编程，完成其它串口设备到LON的转换，也可以委托本公司代为实现。出厂时，MODBUS-LONGATE中预装了lonWorks程序，定义了以下网络变量，为了使MODBUS-LONGATE能正常工作，必须对以下配置参数进行设定。预装程序的网络变量定义如下：l config network input SNVT_count_inc nciRefPrd=2; 配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE模块将以这个参为周期查询MODBUS从节点，并将查询结果放入相应的网络变量，单位秒，缺省值2秒； l config network input SNVT_count_inc nciModbusTimeOut=3;配置参数，掉电后保留， MODBUS从节点若在这个参数规定的时间内没有应答MODBUS-LONGATE模块的查询，则认为发生超时错误，可能MODBUS从节点故障或通讯故障；l config network input unsigned int nciUARTBaud=3;配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE模块与MODBUS从节点间通讯波特率，缺省9600bps1. 2400bps2. 4800bps3. 9600bps4. 19200bps5. 38400bps其它无效l config network input unsigned int nciUARTMode=1; 配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE模块与MODBUS从节点间串口工作模式,缺省为模式1：1. 1位起始位，8位数据位，1位停止位2. 1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验位3. 1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位4. 1位起始位，8位数据位，1位奇校验位，1位停止位其它无效l config network input unsigned int nciGroupNum=4;配置参数，掉电后保留，MODBUS-LONGATE模块下挂的MODBUS从节点的个数，缺省为4；最多不超过4；l config network input unsigned int nciModbusSlave4；配置参数，掉电后保留，这是一个数组，每个变量对应MODBUS从节点的地址，不能为0； l config network input unsigned int nciModbusRegNums4；配置参数，掉电后保留，这是一个数组，数组的每个变量对应MODBUS从节点中读上来的寄存器个数；缺省为14，最大不能起过14；由于MODBUS规定每个寄存器长2个字节，也就是说每次可以从人MODBUS从节点中读上来的数为28个字节(如果用户要求，最大可以到80字节)； l config network input unsigned long nciModbusStart4；配置参数，配置参数，掉电后保留，这是一个数组，数组的每个变量对应MODBUS从节点中读上来的寄存器的起始地址；l network output dms_Range nvoModBusData4;MODBUS-LONGATE模块周期性地从下挂的MODBUS从节点取数，取上后放到这个数组中，数组中的每个变量对应一个从节点的数据，要注意：数组中的每变量都是一个结构型的变量，定义如下：typedef structsigned long para14;dms_Range;可以按用户要求扩大到40个长整型l network output unsigned int nvoSlaveError4;从节点若在规定的时间内没有应答MODBUS-LONGATE模块的查询，上述网量变量的对应单元为非0，每出错一次，内容增加1；l network output unsigned int nvoSlaveAccess4;对应的MODBUS从节点正确应答的次数，最大值为255，达到此值后，将重新从0开始计数，正常情况下应在不断地变化，若长时间不变，则说明该从节点有故障，因此这是一个监测MODBUS从节