课题六 T68镗床PLC改造.doc

南通工贸技师学院教 案 首 页授课日期班级10高装配课题： T68镗床PLC改造 教学目的要求： 能设计T68型普通镗床PLC控制的梯形图 教学重点、难点: 设计T68型普通镗床PLC控制的梯形图 授课方法： 讲授法，演示法，列举法 ，对比法 教学参考及教具（含多媒体教学设备）： 多媒体课件 授课执行情况及分析：板书设计或授课提纲课题：T68镗床PLC改造一、任务引入二、相关知识三、控制系统设计四、任务实施五、课堂小结六、课外作业南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记教学回顾：状态流程图的基本编程。讲授新课：课题 T68镗床PLC改造一、任务引入某企业的一台T68镗床经多年使用，因电气控制回路器件老化造成电气控制故障频繁，需要进行大修改造。该镗床原为传统的继电器接触器控制系统，与之相比，PLC控制系统具有更好的稳定性、控制柔性、维修方便性。随着PLC的普及和推广，其应用领域越来越广泛，特别是在许多新建项目和设备的技术改造中，常常采用PLC作为控制装置。因此，确定T68镗床控制系统采用PLC进行改造。二、相关知识任何一种电气控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。因此，在设计PLC应用系统时，应充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；同时要考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量时，应留有适当的余量，以利复 习提 问引导学生讲解南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记于系统的调整和扩充；要保证控制系统安全可靠。PLC控制系统设计与调试的一般步骤如下图所示：1、分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机械、电控、液压与气动之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。2、确定输入/输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备和输出设备，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。引导学生分析南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记3、选择PLCPLC选择包括对PLC机型、容量、I/O模块、电源等的选择。4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，设计PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。5、程序设计（1）程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。（2）程序模拟调试用户程序设计完成后，一般先做模拟调试，检验设计的程序是否正确。6、安装施工进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。7、联机调试联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行设备运行调试，调试过程应循序渐进，从PLC先连接输入设备，再连接输出设备，最后接上实际负载等逐步进行调试。经过一段时间运行，如果设备工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，并做好备份。8、整理和编写技术文件技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。三、控制系统设计1、输入点的分配分析讲解南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记输入信号PLC端子号输入信号PLC端子号主轴电机M1停止按钮SB5X0、X1速度继电器反转触点SR1X13M1反转点动按钮SB4X2进给变速冲动行程开关SQ3X14M1正转点动按钮SB3X3进给变速冲动行程开关SQ4X15M1反转按钮SB2X4工作台或主轴箱机动进给限位SQ5X16主轴电动机M1正转按钮SB1X5主轴或花盘刀架机动进给限位SQ6X17高低速转换行程开关SQX6快速电动机M2正转限位SQ7X20速度继电器正转触点SR2X7、X10快速电动机M2反转限位SQ8X21主轴变速冲动行程开关SQ1X11M1热继电器触点KHX22主轴变速冲动行程开关SQ2X122、输出点的分配输出信号PLC端子号输出信号PLC端子号M1正转接触器KM1Y0M2反转接触器KM5Y4M1反转接触器KM2Y1M1低速接触器KM6Y5限流电阻接触器KM3Y2M1高速YY接触器KM7Y6M2正转接触器KM4Y3M1高速YY接触器KM8Y7投影讲解南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记3、PLC的I/O接线图引导学生讨论完成南通工贸技师学院 教 案 用 纸 附 页教 学 内 容 、方 法 和 过 程附 记4、梯形图引导学生