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命题：一、填空题（每空分，共20分）1. 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。2. 3个彼此作平面运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 上。3. 图示运动链，当选择AB杆做机架时为 机构；选择BC杆做机架时为 机 构；选择AD杆做机架时则为 。4. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。5. 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，运动规律有刚性冲击； 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。6. 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ； ； 。7. 机器运转时的速度波动有 速度波动和 速度波动两种，前者采用 调节,后者采用 进行调节。共 8 页 第 1 页二、（12分）分析图示机构：（）计算机构的自由度；（）拆分基本杆组；（）判断机构的级别。411CB23A三、（10分）在图示摆动导杆机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度1=30rad/s转动。试用矢量方程图解法求当BAC90时，导杆3的角速度和角加速度。 五、（12分）已知尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mm；推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升10mm；时，推杆远休；时，推杆等速回程10mm；时，推杆近休。试以作图法：（）画出从动件运动规律曲线；（）设计凸轮的轮廓曲线；（）分析凸轮机构受到的冲击情况。四、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。（）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；（）设曲柄为主动件，画出极位夹角，最小传动角出现的位置；（）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置。六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数25，55，模数2 mm，压力角200，1，0.25。试求：（）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（）齿轮2在齿顶圆上的压力角；（）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。七、（12分）图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比 八、（10分）对图示机构Fd为驱动推力，Mf为从
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