can总线程序.docx

can总线程序我的一些小程序模块 2007-12-06 18:44:18 阅读5 评论0 字号：大中小订阅 调试好的can总线程序（c语言）/*程序功能*/节点1向CAN节点2发送数据,数据的头两个字节分别是:节点1的ID和要求节点2回复的数据长度/节点2收到节点1的信息后,立即按照节点1的要求回复数据i nclude i nclude /SJA存储器定义头文件i nclude /SJA子程序文件i nclude /显示头文件i nclude /字符串函数/*头文件*/void Init_Cpu(void); /初始化单片机void Sja_1000_Init(void); /初始化SIA/*bit s; /配置sja标志bit flag_send; /发送命令标志unsigned char data a5=0x05,0x05,0x05,0x05,0x05; /显示5unsigned char b5=0x12,0x12,0x12,0x12,0x12; /显示punsigned char c5=0x01,0x01,0x01,0x01,0x01; /显示1unsigned char data send_data10,rcv_data10; /发送和接收数组unsigned char bdata flag_init; /保存中断寄存器值unsigned int count_k; /延时记数用sbit rcv_flag=flag_init0; /接收中断标志sbit err_flag=flag_init2; /错误中断标志/*/void main(void) s=0; /配置sja1000出现错误时,重新初始化 do Sja_1000_Init(); while(s!=0); Init_Cpu(); /initialize mcu flag_init=0x00; /保存中断寄存器值清零 while(1) if(rcv_flag) /if there is receive interrupt rcv_flag=0; /接收标志位清零 BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data); /接收数据 BCAN_CMD_PRG(RRB_CMD); /释放接收缓冲区 flag_send=1; /发送命令置位 if(flag_send) flag_send=0; /发送位清零 send_data0=rcv_data2; /接收到的发送方ID10ID3 send_data1=rcv_data3; /接收到的发送方ID2ID0和要求的数据长度 send_data2=0x88; send_data3=0x89; BCAN_DATA_WRITE(send_data); /发送数据 BCAN_CMD_PRG(TR_CMD); /置位发送请求位 for(count_k=0;count_k200;count_k+) display(a); /延时显示5 if (err_flag) /错误中断 for(count_k=0;count_k280;count_k+) display(c); /错误显示1 err_flag=0; /错误标志位清零 Sja_1000_Init(); /初始化SJA display(b); /显示p void ex0_int(void) interrupt 0 using 1 /外部中断0 SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT; /指针指向中断寄存器 flag_init=*SJA_BCANAdr; /保持中断寄存器值void Init_Cpu(void) /单片机初始化,开放外部中断0 PX0=1; EX0=1; EA=1;void Sja_1000_Init(void) s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); /SJA自测 s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); /进入复位 s=BCAN_SET_BANDRATE(0x04); /设置波特率100K/S s=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0x00); /设置地址ID:550 s=BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48); /设置输出方式,禁止COLOCKOUT输出 s=BCAN_Q