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第二章2.1 (a)(不考虑物块的重力) (b) (c) 2.2 (a) (b) A点： （1）B点： （2）由（1）和（2）得 （3）由（3）解出，并代入（2）得：经比较可以看出，电网络（a）和机械系统(b)两者参数的相似关系为2.3 2.4 2.5 2.6 2.72.8 （1）（2）假设电动机时间常数为，忽略电枢电感的影响，可得直流电动机的传递函数为，为电动机的传递系统，单位为。又设测速发电机的传递系数为（）系统的传递函数为： 2.92.10 第六章6.2 取 ， 6.3 （3）比较两种校正方案的优缺点稳态性能一样，动态性能比较如下：动态性能超前网络 校正系统好于滞后网络 校正系统抗高频干扰滞后网络 校正系统优于超前网络 校正系统6.5 （1）C图网络种最好（2）12Hz正弦噪声削减10倍，C种网络满足。12Hz对应的角频率为 需要串联滞后超前校正才能实现（由图可得：校正后系统在75.4rad/s处，是20dB，20lg0.120，缩小10倍）。
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