位置控制自动往返实训.doc

位置控制和自动往返控制线路目的要求：使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。实习设备：安装板、导线、仪表、电工工具，“一”字起选规格150、50，“十”字选68。万用表选500型，使用时注意选择档次。位置控制二、电路特点：位置控制电路图如下(图一)，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1。位置控制原理图： 图一三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS1、 行车向前运动：KM1 联锁触头分断对KM2联锁，按下SB2 KM1线圈得电KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁，行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1SQ1常闭触头分断 KM自锁触头分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断 电动机M失电停转 行车停止前移 KM1联锁触头复位2、行车向后运动： KM2联锁触头分断对KM1联锁 按下SB3 KM2线圈得电 KM2主触头闭合，电动机M启动连续反转 KM2自锁触头闭合自锁 行车后移（SQ1复位）移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2SQ2常闭触头分断，KM2自锁触头分断，KM2线圈失电KM2主触头分断电动机M失电停转 行车停止后移 ，KM2联锁触头复位，停车时只需按下SB1即可四、接线方法接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同，所以走线不允许架空走线必须贴板走线。两个接触器主电路的接线相序是不同的，KM1的接线按L1L2L3相序接线，KM2则按L3L2L1相序接线，KM1、KM2绝不允许接错线，否则将造成两相电源（L1相和L2相）短路事故。五、元件布置图如下(图二)：图二第二部分 自动往返控制线路二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合，工作台反向运动三、自动往返控制原理图(图三)图三四、电路工作原理行车向前运动：KM1 联锁触头分断对KM2联锁，按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁，行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1SQ1常闭触头先分断，KM自锁触头分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断电动机M失电停转行车停止前移 KM1联锁触头复位 KM2联锁触头分断对 KM1联锁，SQ1常开后闭合 KM2线圈得电KM2主触头闭合电动机M启动连续反转 KM2自锁触头闭合自锁 行车后移（SQ1复位 移至限定位置挡铁2碰撞SQ2SQ2常闭触头先分断KM2自锁触头分断 KM2线圈失电 KM2主触头分断电动机M失电停转 行车停止后移 KM2联锁触头复位 KM1 联锁触头分断对KM2联锁 SQ2常开后闭合 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁 如此反复操作当运动部件向前运动时，假设SQ1失灵，运动部件继续向前运动撞到SQ3，这时SQ3可以进行终端限位保护。当运动部件反向运动时，SQ4会起到同样的作用。停车时只需按下SB1即可五、接线方法接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，将SQ2常开常闭触头与按钮SB2的常开触头接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，将SQ1常开常闭触头与按钮SB3的常开触头接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中，注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同所以走线不允许架空走线必须贴板走线。主电路走线与位置控制相同。六、安装步骤及工艺要求1、检查元件好坏，在确定无误后，在板上安装。2、主电路架空走线，控制电路贴板面走线，线与线之间不能有空隙，线路要求横平竖直。3、尽量减少线路交叉，转角转成直角。4、接点不能松动，不能有反圈，不能露线心。5、按接线图布线并套好号码管。6、根据原理图检查布线是否正确。7、交实习教师检验、通电试车。七、元件明细表(表一)序号代号名称型号规格数量1M三相交流异步电动机Y112M-4380V、3KW 接法Y1台2KM交流接触器CJ10-1010A、线圈电压380V2个3QS组合开关HZ10-25/3380V、25A、3极1个4FU1螺旋式熔断器RL1-60/15380V、 60A、熔体额定电流15A3个5FU2螺旋式熔断器RL1-15/15380V、15A、熔体额定电流2A2个6SB控制按钮LA10-3H3位、5A1个7FR热继电器JR16B-20/3380V、20A、3极1个8SQ位置开关JLXK12115A2个9XT接线端子JX-201220A、12节2排10接线板600mm500mm20mm1块11导线BLV-70012.5mm220米12号码套管6mm0.5米 表一八、注意事项：1、熔断器接线一定要正确。2、安装完电路后，要认真检查电路。3、通电试车时，应先合上电源开关QS，可手动按钮实现正反转控制，也可用手动控制位置开关，试验行程开关碰撞过程，行程开关接线一定要正确4、接触器联锁触头接线必须正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5、在通电过程中，手不允许乱指，通电完毕后要断开所有电源开关后，才可离开。检修训练 故障设置，在控制电路或主电路中的为设置电气自然故障两处。 教师示范检修，教师示范检修时可把下述检修步骤及要求贯穿