立体车库PLC毕业设计说明书.doc

四川理工学院毕业设计 论文 说明书 I 摘 要 智能化立体车库在计算机的控制下 人和车脱离开 车辆入库出库由拖动装置自 动完成 车的存取时间大大缩短 同时每一车位的高度也降低到近似于车的高度 空 间利用率大大提高 极大地缓解停车难的问题 本文依据实际立体车库的工作原理 采用三维 CAD 技术完成巷道堆垛式立体车库模型结构设计 首先根据设计要求 完成 必要的设计计算工作 然后利用 SolidWords 进行立体车库模型结构设计 进行干涉检 查 并对存车和取车过程进行运动仿真 最后 按照设计图纸完成立体车库模型的制 作 关键词 立体车库 实体模型 运动仿真 机械加工 ABSTRACT II ABSTRACT In computer s control intelligent multilevel parking garage makes person separated from vehicle Drive device takes charges Warehouse entry and exit of vehicle vehicle access time greatly reduces Height of vehicle berth is near to height vehicle the spatial use factor greatly enhances it enormously alleviates the difficult parking problem According to principle of acutual multilevel parking garage This paper presents design of tunnel stacking multilevel parking garage model by three dimensional CAD technology Fristly according to design demand to achieve necessary design calculation then to design multilevel parking garage model to detect interface of model and realize dynamic simulation of Warehouse entry and exit of vehicle finally according to drawing to manufacture multilevel parking garage model Keywords multilevel parking garage full scale mock up dynamic simulation machineing 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 1 第 1 章绪论 早在 50 多年前 立体停车就在国外有所发展 先后出现了针对家庭使用的双层停 车设备 利用住宅空地建起 2 4 层升降横移停车设备 适合城市中心商住区使用的停 车楼和停车塔 利用广场 建筑物下面的空间建设地下停车库 自 70 年代末起 世界 经济高速发展 汽车逐渐普及 保有量不断增加 迫使地少人多 车多的国家 地区 和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用 以日本 美国 德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平 韩国和港 澳 台地区的停车业也通过引进 移植制造 得到了蓬勃发展 较好地解决了本地区的停 车难 并开始向外输出技术和出口产品 车辆无处停放的问题是城市的社会 经济 交通发展到一定程度产生的结果 立 体停车设备的发展在国外 尤其在日本已有近 30 40 年的历史 无论在技术上还是在 经验上均已获得了成功 我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备 距今已 有十年的历程 由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1 1 为了解决停车位占地面 积与住户商用面积的矛盾 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性 已被广大用户接受 机械车库与传统的自然地下车库相比 在许多方面都显示出优越性 首先 机械 车库具有突出的节地优势 以往的地下车库由于要留出足够的行车通道 平均一辆车 就要占据 40 平方米的面积 而如果采用双层机械车库 可使地面的使用率提高 80 90 如果采用地上多层 21 层 立体式车库的话 50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车 这可以大大地节省有限的土地资源 并节省土建开发成本 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全 人在车库内或车 不停准位置 由电子控制的整个设备便不会运转 应该说 机械车库从管理上可以做 到彻底的人车分流 在地下车库中采用机械存车 还可以免除采暖通风设施 因此 运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多 机械车库一般不做成套系统 而是以单台集装而成 这样可以充分发挥其用地少 可化整为零的优势 在住宅区的每个组团中或每栋楼下 都可以随机设立机械停车楼 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便 条件 目前 立体车库主要有以下几种形式 升降横移式 巷道堆垛式 垂直提升式 垂直循环式 箱型水平循环式 圆形水平循环式 第 1 章 绪论 2 1 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计 每单元可设计成两层 三层 四层 五层 半地下等多种形式 车位数从几个到上百个 此立体车库适用于地面及地下停车场 配置灵活 造价较低 1 产品特点 1 节省占地 配置灵活 建设周期短 2 价格低 消防 外装修 土建地基等投资少 3 可采用自动控制 构造简单 安全可靠 4 存取车迅速 等候时间短 5 运行平稳 工作噪声低 6 适用于商业 机关 住宅小区配套停车场的使用 2 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具 所有车辆均由堆垛机进行 存取 因此对堆垛机的技术要求较高 单台堆垛机成本较高 所以巷道堆垛式立体车 库适用于车位数需要较多的客户使用 3 垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理 在提升机的两侧布置车位 一般地 面需一个汽车旋转台 可省去司机调头 垂直提升式立体车库一般高度较高 几十米 对设备的安全性 加工安装精度等要求都很高 因此造价较高 但占地却最小 4 垂直循环式 产品特点 1 占地少 两个泊位面积可停 6 10 辆车 3 价格低 地基 外装修 消防等投资少 建设周期短 4 可采用自动控制 运行安全可靠 1 1立体车库目前面临的问题 据调查立体停车库由于车辆进出耗时长 停放车型有限制 收取费用不合理等原 因 市场立体停车库 30 以上的车位长期闲状态 1 2研究方向 首先应该解决立体车库的费用收取问题 它的存在最终目的是解决人们的生活环 境问题 将车辆入库存放就是在保护环境 那为什么还向这样一批车主收取费用呢 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 3 他们是既耗费时间还要花费人民币 这样是不合理的 也就成了不愿意将车入库的主 要原因 当然 这部分费用就应该由既省财又省时的车主来承担 其次才是从技术上解决停放车辆耗时长的问题 运用计算机管理智能化全自动立 体停车库 采用变频技术 伺服控制技术 可编程控制技术 工业控制技术和现场总 线技术 实现停车库的无人化管理 充分利用地下空间 地面上只需留一个比一辆汽 车稍大一点的出口 不会影响地面绿化和整体布局 全自动化操作 存取方便 快捷 性能可靠 1 3目的及意义 立体车库存在目的是解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾 每年以成倍增 加的车辆与现有的停车面积的矛盾 意义是拓宽人们的生活空间 在本次毕业设计的主要目的 1 用于教书演示 尽量降低知识的抽象性和空洞 性 2 在设计中考查学生对知识的综合运用能力 对未知区域的再学习能力 意义 在于让我们在校的同学更好的了解自己在知识方面的欠缺 在能力上的不足 同时 这也是与将工作接轨的有效途径 锻炼我们适应社会的能力 1 4本章小结 在本章主要内容 1 立体车库的概念 就是将车位建设成楼房式 使用起重机经 过有序的运动将小车送入车位 进行叠放 有效的节约空间 2 立体车库目前存在的 内型 升降横移式 巷道堆垛式 垂直提升式 垂直循环式 箱型水平循环式 圆形 水平循环式 3 立体车库存在的问题 以及研究目的和方向 第 2 章 任务分析及总体方案设计 4 第 2 章任务分析及总体方案设计 2 1 总体方案设计 在前面立体车库概述中已经详细分析了升降横移式 巷道堆垛式 垂直提升式 垂直循环等的基本结构和产品特点 不管是哪一种方式结构都包括两部分设计 起 重机设计 停车泊位的设计 在本次设计中考虑两种方案 第一种 垂直提升式立体车库 如图 2 1 所示 图 2 1 垂直提升式立体车库 第二种 巷道堆垛式立体车库 如图 2 2 所示 图 2 2 巷道堆垛式立体车库 设计方案分析 垂直提升式立体车库自由度较少 简化结构后只存在 Z 方向上的上下移动 结构 相对于其它较为简单 它采用的电梯的工作原理 在起重机的两侧布置车位 占地面 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 5 积较少 控制简单 但是的它的安装精度和对所选用材料的安全性要求较高 对车位 增加的灵活性不强 巷道堆垛式立体车库起重机部分设计较为复杂 存在三个自由度 X Y Z 方向上 的平动 控制难度大 但是在现在的市场中得到广泛的运用 其原因 存储容量 大 可以根据运用环境的变化进行随意的组装 在本次毕业设计为了更贴近市场 因此选取第二设计方案 为了简化模型制作的 复杂程度 降低模型制作成本 将车库设计成单边式 只要将模型中在螺母丝杠传动 该换成链条传动 车库即可改变成双边式 停车容量增加一倍 具体设计思路 立体车库设计分两部分 1 起重机设计 2 堆垛车架设计 起重机的运动设计为坐标式 坐标参照图 1 2 分为 X Y Z 三个方向 设计模 型时将 Y 的上下移动建立在 Z 左右移动的基础上 进车机构 X 的前后运动建立在 Y 的 基础上 车库由多个停车单元组成 其特征在于 停车库由多个停车单元按序排列组 成 m 行 n 列矩阵 车位滑槽在其两侧垂直设置的支撑件上等距离固定 使停车位与支 撑件 形成一整体车库框架 2 2 本章小结 在本章中提出了立体车库的两种设计方案 1 垂直提升式立 2 巷道堆垛式 经过对本次毕业设计的任务分析以及提高本次论文的设计水平 决定选后者 并分析 起重机了具体的设计思路 基本结构为三维坐标式 以电机为动力源 机构可以做 X Y Z 三个方向的平动 第 3 章 立体车库模型设计计算 6 第 3 章立体车库模型设计计算 3 1 模型设计原始参数 车模外形尺寸 240X100X80 长 宽 高 车模重量 0 5 千克 车位个数 12 个车位 存取一辆车所用时间 40 秒 3 2 立体车库模型结构设计 在本次毕业设计中采用 CAD 软件设计 丢掉了传统的铅笔 当然 做为从事机械 行业 熟练使用铅笔绘图这是基本功 但在经济高速发展的今天 商家激烈竞争的就 是市场 谁先占领市场谁就掌握市场的主动权 这就要求产品缩短开发周期 提高生 产效率 铅笔绘图已不能满足市场经济的需要 因此就需寻找一种快捷 完善 正确 的方法加快产品的设计与更新 目前 Pro ENGINEER 在国际 CAD 软件市场上已处于领 先的地位 它可以在零件三维建模后 根据产品的特点和要求 进行大量的分析 提 高产品设计的正确性与合理性 以满足产品的结构强度 运动 生产制造与装配等方 面的需求 这些分析和工作包括 运动仿真 结构强度分析 疲劳分析 塑料分析 热分析 公差分析 与优化 NC 仿真加工 动态仿真等 在本节中 介绍基本原理 只对结构较为复杂 需力学分析的零部件进行详细介绍 其余只进行初略概述 Z 向工作原理 采用滑轮与道轨的配合方式 动力源使用电动机 如图 3 1 所示 Y X 向的运动都是建立在 Z 向的基础之上 图 3 1 Z 向驱动部件图 3 2 Z 向运动结构示意图 总体结构如图 3 2 所示 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 7 具体零件设计尺寸参照工程图 Y 工作原理 采用绳吊式 滑轮与道轨的配合起导向作用 Y 工作原理结构示意图 3 3 所示 图 3 3 Y 向运动结构示意图 图 3 4 抬梁受力结构示意图 下面对 Y 向移动受力部件 抬梁 进行力学分析 受力结构示意图 图 3 4 采用 solidrorks2006 插件 COSMOSXpress 进行力学分析 图 3 5 COSMOSXpress 抬梁受力分析结果 图 3 6 抬梁应力图解 图 3 7 抬梁位移图解 通过软件分析安全系数 4 21121 从图 3 6 可以解读出最大应力 5 28e 007N m2 从图 3 7 可以解读出最大位移 9 715e 001mm 在本次模型设计中结构强已足够 X 向进给机构的工作原理 采用丝杠螺母传动 其结构如图 3 8 所示 第 3 章 立体车库模型设计计算 8 图 3 8 X 向进给机构的工作原理 碰锁机构 其功能主要是实现起重机 X 向移动锁住托板 将车从车库中拉回起重 机 其工作原理 如图 3 所示 其结构如图 3 10 所示 图 3 9 X 向进给机构原理示意图 图 3 10 碰锁机构 分析碰锁机构的三个工作过程 如图 3 11 所示 a b c 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 9 图 3 11 碰锁机构的三个工作过程 上述碰锁机构较为简单 可靠性较好 在实际中可以得到广泛应用 但在本次设 计中 由于模型太小 则碰锁机构的整体机构尺寸要求相对减小 但这样在制作时就 会出现加工难度较大 生存产成本过高 所以舍去该方法 在设计中采用小型电机驱 动 具体工作原理如图 3 12 所示 图 3 12 进车时前推板工作状态 图 3 13 取车时前板工作状态 存车时主要有推钩将托板推入车库 电机不工作 取车时主要由挂钩将托板拉回起重机 电机工作 具体工作原理如图 3 13 所示 分析 此机构结构简单 但体积相对较大 工作时需要拖一根电线 安装时需要 谨慎处理电线问题 否则会出现不安全事故 三行四列框架设计 车库结构如图 3 14 所示 图 3 14 车库结构示意图 根据车模设计托板 车模尺寸 240X100X80mm 托板架的总宽度 125 板宽 滚轮 宽 8X2 141mm 长设计为 260mm 单个车位行宽 141 2 进车滑槽宽 143MM 1 毫米间隙 144mm 四行总宽 5 堆垛支架 144 行宽 5 144 5 144 5 144 5 601mm 4mm 制造误 差 605mm 设计车位与车位的间隙 80 车模 18 滑槽高 40 不同型号模型车的高度 差 X3 车位 414mm 第 3 章 立体车库模型设计计算 10 速度计算 到 12 号车位起重机在 X Y Z 方向上的总行程 Z 向行程 605 300 0 号车位 Y 向 500 X 向 300 1705mm 速度 V 1705 40 0 0416 m s 3 3 电机选择 3 3 1 选择选择 Z 方向的驱动电机方向的驱动电机 1 采用仿真软件对 Z 方向移动的部件附材质 计算重量 如下表 3 1 所示 表 3 1 名 称材 质质 量 千克 件 数重 量 N 滑 轨普通碳素钢 0 2825 5 滑轨滚轮普通碳素钢 0 143 92 低横梁普通碳素钢 0 8323 52 支 柱普通碳素钢 0 58211 4 升降滚轮普通碳素钢 0 187 84 升降滚架普通碳素钢 0 143 92 横 梁普通碳素钢 0 514 9 起重滑轮普通碳素钢 0 0441 73 横梁支撑普通碳素钢 0 0541 96 抬 梁普通碳素钢 0 3526 86 前推板普通碳素钢 0 2512 45 进车滑槽普通碳素钢 0 0621 176 光 杠普通碳素钢 0 1545 88 夹 板普通碳素钢 0 529 8 丝 杠普通碳素钢 0 211 96 螺母推板普通碳素钢 0 312 94 托板滚轮普通碳素钢 0 03562 058 托 板普通碳素钢 0 211 96 托板支撑普通碳素钢 0 223 92 车模型普通碳素钢 0 514 9 螺 栓 19 8 电机 假设 0 6317 64 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 11 总 计 143 2 力学分析 简化力学结构 把移动部分简化成一个实体 如图 3 15 假设移动 部分的重心处于中心位置 图 3 15 立体车库 Z 向移动力学简化模型 根据公式计算摩擦力 忽略滑轮与道轨侧面的摩擦 F F f f N N 3 1 式中 N 移动部分对底道轨的正压力 四个圆柱滑轮与底道轨都为线接触 所 以视接触面积为 1 f 摩擦系数 在设计中材料都采用普通碳素钢 查阅 机械设计 教程 f 取 0 3 在做实际的驱动时是采用单轮驱动 所以在力学分析的基础上应该加入 F 2 的力 克服由于 F 平移所产生的力矩 F总 143 143 2 0 3 64 35 w 前面已计算 X 方向的运动速度v 0 0416m s 3 计算工作机功率 Pd F总v 64 35X0 0416 0 0027 kw P Pd d P Pw w 3 2 式中 Pw 工作机实际需要的电动机输出功率 Pd 工作机所需要输入功率 电动机至工作几之间传动装置的总效率 电动机与传动轴间有十字滑块联轴器连接 1 取 0 97 滑动滚轮与底道轨间为平面摩擦传动 2取 0 9 n 1 2 0 97 0 9 0 873 Pd 0 0027 0 873 0 0031 kw v r v r 3 3 角速度 r 轴半径 第 3 章 立体车库模型设计计算 12 v 线速度 在 SI 中 角速度的的单位是弧度每秒 符号 rad s 除了角速度 描述物体转动的快慢外 还可以用旋转速度表示 用符号 n 表示他 它的单位转每分 符号为 r min 表示物体每分钟转动的圈数 r min 与 rad s 之间的 变换关系为 1r min 30 rad s 0 0416 m s 0 0135 m 3 1rad s n 3 1rad pi 30 30 r min 4 计算电动机输出的转矩 T Td d 9550 Pd n N m 9550 Pd n N m 3 4 Td 9550 0 0027 30 0 85 N m 3 3 2 选择选择 Y 方向的驱动电机方向的驱动电机 从 表 2 1 中查出 Y 方向上移动部件向下的重力 带 G 45 N Y 方向上移动部件还应另加一个驱动 X 方向移动的电机 所以 G 50N 力学简化如图 3 16 所示 图 3 16 立体车库 Y 向移动力学简化模型 忽略绳子的重力和绳子与滑轮间的摩擦力 因为重物是垂直起吊 两边地只起导 向的作用 由于定滑轮只有改变方向的作用 并不省力 所以 F 拉力就等于 50 N 3 3 3 根据公式根据公式 3 1 计算重力做功计算重力做功 P 50X0 0416 0 00208 KW 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 13 3 3 4 根据公式根据公式 3 2 计算电动机功率计算电动机功率 电动机与传动轴间有十字滑块联轴器连接 1 取 0 97 滑动滚轮与支柱间为平面摩擦传动 2 取 0 9 卷绳轮 3 取 0 95 0 97 0 9 0 95 0 82 P 0 00208 0 82 0 0026 kw X 方向的驱动电机的选择方法与 Z 向选择相同 略 移动部件在表 2 1 即可查出 带 3 4 本章小结 本章主要介绍 1 根据任务要求选择在设计中的关键参数 2 对 X Y Z 三自由 度进行具体的分析与设计 包括机械原理 动力源的选择 3 对关键零件进行力学析 第 4 章 立体车库模型仿真分析 14 第 4 章立体车库模型仿真分析 随着计算机辅助设计应用的不断深入 在现代化产品的开发过程中 已经突破 了二维图纸的电子框架 转向了三维实体建模 在很多机电一体化结构的设计 普遍 使用了动力学仿真以及有限元分析为主的虚拟样机设计 从而真实的预测产品的实际 工作状态 进行系统水平的最优设计 为了提高本次毕业设计的设计效率 运动分析 与干涉检查运用了 CAD 中较为人性化的 SOLIDWORKS 三维软件 4 1 立体车库模型三维建模 堆垛机三维建模如图 4 1 所示 图 4 1 堆垛机模型 车库三维建模如图 4 2 所示 图 4 2 车库模型 4 2 建立运动联接关系 1 打开 工具 插件 在复选框中选择 solidworks motion 在 窗口中显示工具条 如图 4 3 所示 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 15 图 4 3 软件仿真工具条 2 单击 按钮 设置各项参数 图 4 4 立体车库模型仿真单位设置图 图 4 5 立体车库仿真模型运动方向设置 第一步 选择如图 4 4 所示单位设置 第二步 单击 下一步 选择如图 4 5 所示运动方向设置 在本次设计中仿真采用 X Y Z 三方向的独立运动 注意 移动方向的选取是根据装配图的坐标 图 4 6 立体车库模型仿真部件属性设置 图 4 7 添加立体车库模型仿真约束类型 第三步 单击 下一步 如图 4 6 所示设置运动仿真中运动部件的属性 三方向上运动部件和静止部件是不同的 应根据需要进行选取 第四步 单击 下一步 如图 4 7 所示添加约束类型 选择底道轨传动轴的约 束为旋转副 约束类型的添加是根据设计中驱动方式而决定 第 4 章 立体车库模型仿真分析 16 在本设计中 Z 向 X 向约束类型采用旋转副 Y 向约束类型采用移动副 当然 选 择的驱动元件不同而约束类型也就不同 第五步 单击 下一步 如图 4 8 所示选择运动自由度 图 4 8 选择立体车库仿真运动自由度 注意 运动作用在 后面选择的是单个零件在三维图中的坐标 而不是装配图 中的坐标 运动类型中包含 速度 自由运动 位移 加速度 应根据需要而选择 4 3 立体车库模型仿真 图 4 9 立体车库仿真选项设置 图 4 10 立体车库仿真动画选项设置 第六步 单击 下一步 如图 4 9 所示设置仿真选项 单击 仿真 预览仿真效果 第七步 单击 下一步 如图 4 10 所示设置动画选项 单击 浏览 选择动画保存路径 然后选择 生存动画 生存的动画格式为 AVI 直接可以用播放器进行观察仿真结果 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 17 图 4 11 立体车库仿真干涉选项设置 4 12 选择干涉检查的对象 第八步 单击 下一步 如图 4 11 所示设置干涉检测选项 如图 4 12 所示选择要检测的部件 单击 现在就查找 将会在下表框中罗列出设计中存在干涉的部件 最后 上述步骤并不是一成不变 有时也需要进行穿插设置 4 4 本章小结 本章主要内容 1 使用 SOLIDWORKS2006 三维软件进行零件建模 装配 2 在装配 体环境中创建机构运动副连接 3 仿真分析 检查干涉 提高模型制作的成功率 4 保存仿真 生存格式为 avi 第 5 章 模型制作与调试 18 第 5 章模型制作与调试 5 1 模型制作 5 1 1 板料成形板料成形 板料成形 又叫板料冲压 是利用压力装置使板料产生分离或塑性变形 从而获 得成形件 在本次设计中采用板料厚度都在 2mm 以下 所以在可以在常温下进行成形 加工 只有当板料厚度超过 8mm 时 才采用热成形 板料成形用的原材料须具有足够 好的塑性 在设计中选用 Q235 成形过程的一般流程图为 图 5 1 板料成形流程图 在设计中主要是将 Q235 1 2mm 厚钢板成形道轨槽 在模型中用于道向 只需将钢 板弯折 90 即可 如图 5 2 所示 成形设备采用液压压力机 图 5 2 板料成形 毛坯料在凸模的压力作用下 按凹模的形状发生整体变形 工件弯折部分内侧被 压缩 外侧则被拉伸 这种塑性变形程度的大小与弯曲半径 r 的大小有关 r 越小 变 形程度越大 金属的加工硬化作用越强 r 太小 就有可能在加工弯曲部分的外侧发 生开裂 因此通过查阅资料 r 应大于 0 25 1 S S 为材料的厚度 5 1 2 车削滚轮车削滚轮 加工设备采用 C616 机床 加工材料 45 加工过程 装夹 三爪卡盘 车端 面 粗车 精车 切断 通过观察进一步了解车削的工艺特点 车削过程比较 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 19 稳定 除车连续表面以外 一般情况下车削过程都是连续进行的 没有刀齿的反复切 入 故不会产生冲击 易保证表面的位置精度 5 1 3 钻孔钻孔 加工设备采用台式钻床 加工过程 画线 冲孔 工件装夹 钻孔 通过操作体 会到钻床结构简单 电动机通过皮带塔轮传动主轴 操作方便 主轴的轴向移动由手 工操作 使钻头进给 主轴可在立柱上做上下移动及转动 5 1 4 装配装配 堆垛机装配流程图 图 5 3 堆垛机装配流程 堆垛机装配要求 1 装配完成后 X Y 向必须灵活滑动 Z 向丝杠灵活转动 2 具有相对转动部位必须加润滑油 3 装配完成后升降滚轮与支柱间的间隙为 0 1 0 5mm 图 5 4 Z X 向步进电机控制电路 第 5 章 模型制作与调试 20 5 2 控制与调试 在模型控制中根据实际的条件选用 5V 1A Z 向驱动 12V 0 5A X 向驱动 的 步进电机两个 220V 20W 单向异步电机个 Y 向驱动 Z X 向步进电机控制电路如图 5 4 所示 5 3 本章小结 本章主要内容 1 介绍板料的成形工艺以及加工设备 钢板越厚 r 成形角在满足条 件的需求下应越大 一般 r 0 25 1 S 2 总结零件的一般加工工序与其加工设备的 特点 3 根据实际条件选择步进电机两个 用于 Z X 方向驱动 单向异步电机一个 用于 Y 向驱动 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 21 第 6 章结论 6 1 本次设计的成功与不足 通过本次毕业设计成功在于 1 基本掌握如何对一个课题的多种方案进行分析 比较 而择其最优 2 学会怎样查找相关的设计资料 充分利用目前已成熟技术 3 通 过现有知识对设计方案进行优化 取得了明显的效果 在设计中增加了碰锁机构这样 的一个创新点 它简化了进车结构 缩短了 PLC 控制过程 降低了故障的产生 同时 也节约了取车时间 但由于此机构的结构较为复杂 体积较小 这样增加了模型的制 作难度和成本 因此 可以在实际中可以得到广泛的使用 次此设计从原理上已达到设计任务的要求与功能 但是在模型制作上不尽人意 其主要原因 1 自我实践经历不够 没有经验 对加工设备不熟悉 而不能准确的制 作加工工艺 导致零件精度较差 6 2 模型总体结构分析 模型主要存在的问题 1 零件制造误差大 2 焊接变形量大 3 结构设计中存 在一定的不合理性 4 装配存在误差 设计改进 1 在具有相对转动轴的端部都采用轴承支撑 将干摩擦转化成滚动摩 擦 减小电机功率 2 尽可能减少焊接 使用螺栓联接 便于调试和减小变形 降低 装配误差 3 改进 Y 向设计结构 将原两滑槽式道轨立柱改进成四根圆柱式道轨 成 轿箱式 此结构具有 受力均匀 稳定性好 燥声低 但必须保持四根立柱间相互 平行 与低平面保持垂直 6 3 对本课题的展望 我国城市停车还处在初级阶段 专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率 相差甚远 停车难到处可见 目前我国的停车场仍以平面停车场 路上停车场 路外 停车场 自行式停车场为主 立体停车库和机械式停车场数量还很少 以我国停车产 业发展较快的广州 上海为例 路上 路外停车仍占有相当比例 已建设的停车场大 部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备 增加存容数 量 自行式停车场存有较多缺陷 如车位平均占地多 管理和保安人员多 投资多 存车效率低 耗电量大 对环境有污染等 由于允许人员进入 易发生盗车 毁车 施暴等停车场犯罪 近年来在发达国家已很少新建 大量兴建的是具有现代水平的机 械式立体停车库 第 6 章 结论 22 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展 人类的生产 生活方式趋于集中 城市的规模越来越大 人们在城市里的生存空间却越来越小 于是出现了要利用空间 的理念 城市中开始建设立体建筑 立体交通和立体停车 作为现代大都市的标志 城市中心商住区高楼大厦林立 社区道路 高架交通干道 立交桥和地下铁路 编织 出城市立体交通网 汽车的住宅 停车场也有了长足的发展 由平面停车向立体停车 由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变 成为具有较强 的实用性 观赏性和适合城市环境的建筑 伴随着汽车进入家庭 城市动态 静态交 通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高 给停车产业提供了前所未有发 展机遇 停车产业市场前景广阔 将来的立体车库将实现操作简单 迅速 使用方便 安全可靠 维护量小 为用 户提供一个安全 简易的使用环境 这是自动化立体停车设备的基本特点 停车设备 的一切运行状况 车辆停放的时间 车辆存放交费情况 车库库容量 车辆存放高 低峰情况 等信息均可通过网络传送到智能化控制中心 通过智能化控制中心运算处 理 与广播系统和各分部管理办公室相连 达到提前发布相关控制 管理信息 从而 全部实现智能化管理 通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联 网 将有关信息发布出去或收集进来 扩大车库的社会利用率和经济效益 这将是自 动化车库的发展方向 立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统 自动收费管理系统 自动存 取车系统 远程诊断系统 自动道闸 监控安保系统 以上子系统均由中央控制室统一控制 可为客户规划停车库管理形式 发布车库 库存容量 控制车流方案 四川理工学院毕业设计 论文 说明书 23 参考文献 1 朱辉 画法几何及工程制图 M 上海 上海科学技术出版社 2003 3 2 张建民 机电一体化系统设计 M 北京 高等教育出版社 2006 2 3 王义质 李淑涵 工程力学 M 重庆 重庆大学出版社 2003 7 4 连香姣 赫亮 李丹 升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计 J 北京建筑 工程学院学报 2003 19 2 62 64 5 詹友刚 Pro ENGIEER 2001 教程 M 北京 清华大学出版社 2004 5 6 邱宣怀 机械设计 M 北京 高等教育出版社 2003 4 7 巴兴强 邓红星 何永明 智能化立体车库钢结构骨架的分析与优化 J 森林工程 2007 23 3 16 18 8 陈涉 陆利锋 SOLIDORKS 2005 中文版 M 北京 电子工业版社 2005 9 9 关鼎 肖平阳 SOLIDWRKS 三维造型典型实例教程 M 北京 机械工业出版社 2006 7 10 梁睦 双环转盘式轿车存放立体车库的设计分析 J 起重运输机械 2006 6 11 13 11 林清安 PRO EENGINEER WILDFIRE 零件设计基础篇 上 下册 M 北京 中国 铁道出版社 2004 5 12 邢启恩 SOLIDWRKS2007 零件设计与案例精粹 M 北京 机械工业出版社 2006 10 13 宋胜涛 升降横移式立体车库传动机构研究 J 机械管理开发 20