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第二章 习题 2-1. 图题2-1所示电路,求响应u2(t)对激励f(t)的转移算子H(p)及微分方程。答案解 其对应的算子电路模型如图题2.1(b)所示,故对节点,可列出算子形式的KCL方程为即 联解得 故得转移算子为 u2(t)对f(t)的微分方程为 即 2-2图题2-2所示电路,求响应i(t)对激励f(t)的转移算子H(p)及微分方程。答案 解 其对应的算子电路模型如图2.2(b)所示。故得故得转移算子为i(t)对f(t)的微分方程为即 2-3 图题2-3所示电路,已知uC(0-)=1 V, i(0-)=2 A。求t0时的零输入响应i(t)和uC(t)。答案解 其对应的算子电路模型如图题2.3(b)所示。故对节点N可列写出算子形式的KCL方程为又有uc(t)=pi(t),代入上式化简,即得电路的微分方程为电路的特征方程为故得特征根(即电路的自然频率)为p1=-1,p2=-2。故得零输入响应的通解式为又 故有 (1) 又因有故 即 即 (2)式(1)与式(2)联解得A1=5,A2=-3。故得零输入响应为 又得解 其对应的算子电路模型如图题2.3(b)所示。故对节点N可列写出算子形式的KCL方程为又有uc(t)=pi(t),代入上式化简,即得电路的微分方程为电路的特征方程为故得特征根(即电路的自然频率)为p1=-1,p2=-2。故得零输入响应的通解式为又 故有 (1) 2-4图题2-4所示电路,t0时的零输入响应uC(t)和i(t);(2) 为使电路在临界阻尼状态下放电,并保持L和C的值不变,求R的值。答案 解 (1)t0时S闭合,故有t0时的算子电路模型如图题2.4(b)所示。故得t0电路的微分方程为 即 即 其特征方程为p2+10p+16=0,故得特征根(即电路的自然频率)为p1=-2,p2=-8。故得零输入响应uc(t)的通解形式为 又有 故 即 V 即 故有 联解得A1-=8,A2=-2。故得 又得 2-5图题2-5所示电路,(1) 求激励f(t)=(t) A时的单位冲激响应uC(t)和i(t);(2)求激励f(t)=U(t) A时对应于i(t)的单位阶跃响应g(t)。答案 解 (1)该电路的微分方程为 代入数据并写成算子形式为 故得 故得 进一步又可求得uc(t)为 (2)因有,故根据线性电路的积分性有 2-6图题2-6所示电路,以uC(t)为响应,求电路的单位冲激响应h(t)和单位阶跃响应g(t)。答案 解 电路的微分方程为 写成算子形式为 当时,有。故得单位冲击响应为 当f(t)=U(t) V时,有uc(t)=g(t)。故得 2-7 求下列卷积积分(1) tU(t)-U(t-2)*(1-t); (2) (1-3t)(t)*e-3tU(t)答案 解 原式= 原式= 2-8已知信号f1(t)和f2(t)的波形如图题2-8(a), (b)所示。求y(t)=f1(t)*f2(t),并画出y(t)的波形。答案 解 (a) 故 y1(t)的波形如图.2.8(c)所示(b) ,故 y2(t)的波形如图.2.8(d)所示2-9图题2-9(a), (b)所示信号,求y(t)=f1(t)*f2(t),并画出y(t)的波形。答案 解 利用卷积积分的微分积分性质求解最为简便。的波形分别如图2.9 (c),(d)所示。故y(t)的波形如图题2.9(e)所示.2-10. 已知信号f1(t)与f2(t)的波形如图题2-10(a), (b)所示,试求y(t)=f1(t)*f2(t),并画出y(t)的波形。答案 解 (a). y1(t)的波形如图题2.10(c)所示 (b). y2(t)的波形如图题2.10(d)所示2-11 试证明线性时不变系统的微分性质与积分性质,即若激励f(t)产生的响应为y(t),则激励产生的响应为(微分性质),激励产生的响应为(积分性质)。答案 解 (1)设系统的单位冲激响应为h(t),则有对上式等号两端求一阶导数,并应用卷积积分的微分性质,故有 (证毕(2) 对上式等号两端求一次积分,并应用卷积积分的积分性质,故有 (证毕)2-12. 已知系统的单位冲激响应h(t)=e-tU(t),激励f(t)=U(t)。 (1). 求系统的零状态响应y(t)。 (2).如图题2-12(a), (b)所示系统, 求响应y1(t)和y2(t) (3). 说明图题2-12(a), (b)哪个是因果系统,哪个是非因果系统。答案 解 (1) (2) (3)因f(t)=U(t)为因果激励,但 y1(t)为非因果信号,y2(t)为因果信号,故图题2.12(a)为非因果系统,图题2.12(b)为因果系统。2-13. 已知激励产生的响应为,试求该系统的单位冲激响应h(t)。答案 解 因有y(t)=f(t)*h(t),即 对上式等号两端同时求一阶导数,并应用卷积积分的微分性质有 故得系统的单位冲激响应为 2-14. 已知系统的微分方程为。(1). 求系统的单位冲激响应h(t);(2). 若激励,求系统的零状态响应y(t)。答案 解 (1)其算子形式的微分方程为 故得 当时,则有。故上式变为 (2)零状态响应为 2-15. 图题2-15所示系统,其中h1(t)=U(t)(积分器),h2(t)=(t-1)(单位延时器),h3(t)=-(t)(倒相器),激励f(t)=e-tU(t)。(1). 求系统的单位冲激响应h(t);(2). 求系统的零状态响应y(t)。答案 解 (1)当时, 故 (2) 2-16. 已知系统的微分方程为求系统的单位冲激响应h(t)和单位阶跃响应g(t)。答案 解 (1)系统算子形式的微分方程为 故 当时,故得单位冲激响应为 (2)系统的阶跃响应为 2-17. 图题2-17所示系统,h1(t)=h2(t)=U(t),激励f(t)=U(t)-U(t-6)。求系统的单位冲激响应h(t)和零状态响应y(t),并画出它们的波形。答案 解 (1).求单位冲激响应h(t)。由图题2.17(a)得 即 即 对上式等号两端求一阶导数有 即 再求一阶导数有 故得系统的微分方程 写成算子形式为 故得 当时,有y(t)=h(t)。故得单位冲激响应为 h(t)的波形如图题2.17(b)所示(2).系统的零状态响应为 y(t)的波形如图题2.17(c)所示。2-18. 图题2-18(a)所示系统,已知,子系统B和C的单位阶跃响应分别为。(1) 求整个系统的单位阶跃响应g(t);(2) 激励f(t)的波形如图题2-18(b)所示,求大系统的零状态响应y(t)。答案 解 (1)系统B的单位冲激响应为 设系统C的单位冲激响应为hC(t)。故大系统的单位冲激响应为 故大系统的单位阶跃响应为 (查卷积积分表)(2) 激励f(t)的函数表达式为 大系统的单位冲激响应为 故零状态响应为 2-19. 已知系统的单位阶跃响应为g(t)=(1-)U(t),初始状态不为零。 (1)若激励f(t)=U(t),全响应y(t)=2U(t),求零输入响应yx(t); (2) 若系统无突变情况,求初始状态yx(0-)=4,激励f(t)=(t)时的全响应y(t)。 答案 解 (1).系统的单位冲激响应为 故零状态响应为 故得系统的零输入响应为 故得系统的初始状态为 (2).当的零状态响应为 根据零输入响应的线性性质,当yx(0-)=4的零输入响应为 故得激励,初始状态时的全响应为 2-20. 已知系统的微分方程为,系统的初始状态.(1)求激励时的全响应;(2)求激励时的全响应.答案 解 将微分方程写成算子形式为 故 (1) 求系统的零输入响应.系统的特征方程为,故特征根为.故得零输入响应的通解形式为 故 故得系统的零输入响应为 (1) 求激励时的零状态响应.当激励时,有,故得单位冲激响应为 故得系统的零状态响应为 故得系统的全响应为 (1) 激励时的零状态响应为 故得此时系统的全响应为 2-21. 已知系统的微分方程为 系统零输入响应的初始值为,,激励.试求系统的全响应y(t),并
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