机械原理试卷及答案2006-2007.doc

哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （闭卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人一、（20分）判断下列各结论的对错。对的画“”，错的画“”号。1、级机构的自由度数不应大于2。 （ ）2、基本杆组自由度数等于原动件数。 （ ）3、双摇杆机构的机架不能是最短件。 （ ）4、标准直齿圆柱齿轮外啮合传动中，不能同时有3对轮齿啮合。 （ ）5、标准斜齿轮的端面压力角等于。 （ ）6、与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。 （ ）7、行程速度变化系数K的最小值是零。 （ ）8、盘状凸轮基圆上，至少有一点是在凸轮廓线上。 （ ）9、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。 （ ）10、等效质量大小与等效件速度大小成反比。 （ ）二、（30分）解答下列各题1、（4分）计算图示机构的自由度。解：F3628=2 2、（4分）图示凸轮机构中原动件凸轮是一个偏心圆盘，图示为初始位置。作图标出当从动杆与凸轮在B点接触时，凸轮转角及B点处压力角。 解： ：3、（9分）图示斜面中，滑块受铅垂向下力及与斜面平行力。斜面倾角为，滑块与斜面间摩擦系数及已确定。求滑块匀速上升及匀速下降时，该斜面效率表达式各是什么？解：F=Qsin+f Qcos F0= Qsin = sin/（ sin+f cos） =（sinfcos）/sin 33=9分4、（4分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。若使该机构为双曲柄机构，试确定AD杆长的取值范围。解：0 AD 20 5、（9分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知：，又知，=20，求：、m、和解：d1= db /cos=160mm 依a1 =i12 d1+h*m 得m=8mm pb=mcos=2362 mm 33=9分哈尔滨工程大学试卷考试科目 ： 机械原理 （开卷部分）题号一二三四五六总分分数评卷人三、（16分）图示轴类转子中，知两端面及上分别有不平衡质量、，方位如图。且平衡校正面、选在左、右轴承安装处，其上分别有平衡质量、，；又知当转子，未平衡时左轴承受动反力，各面间距离尺寸如图所示，单位为cm。求、各为多少？ 解：依R1= m1 r1 2 得m1=100g 依m12= mA12 +mB12 其中mA1 =mA 3/4=60g mB1 =mB /4 得mB=320g 44=6分四、（16分）图示轮系中各轮齿数为：，。又知，方向如图示。求、的大小及方向？解：i 1 H=1i 1 3H=2 n H= n 9 =n 1/2=80 rpm n 10= n 9 Z9 / Z10=200 rpm 方向 i 8 H=1i 8 3H= 13/8 n 8= n H i 8 H =130 rpm 方向 44=6分五、（18分）图示铰链四杆机构中，已知杆长，图示为起动位置，C、B、A共线，BC杆质心在杆中点E处，又知，求起动瞬时杆1的角加速度等于多少？ 解：机构瞬心点为：p14A p12B p23C p34D p13A p24C 3 /1= p13 p14 / p13 p34=0 2 /1= p12 p14 / p12 p24=1/2 VE /1=EC2 /1=01 cm MV