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珠海万力达电气股份有限公司MMPR-220马达保护控制器用户手册目录 编 制: 王 贺校 核: 审 批: 文件编号:WLDK-JY-450-2008 版本号: V1.00.02出版日期:2008 年 1 月版权所有:珠海万力达电气股份有限公司注:本公司保留对此说明书修改的权利。如果产品与说明书有不符之处,请您及时与我公司联系,我们将为您提供相应的服务。技术支持电话传真 录前言11 产品说明21.1适用范围21.2装置特点21.3技术参数及指标21.4装置外形图32 功能描述32.1电动机控制功能32.1.1就地/远方控制32.1.2启动方式控制32.1.3上电自动重启动控制32.1.4欠电压/失压重启动控制32.2保护功能32.2.1 启动超时保护32.2.2 速断电流保护42.2.3 堵转保护42.2.4 过负荷保护42.2.5 过热保护42.2.6 不平衡度保护42.2.7 零序电流保护42.2.8 漏电流保护52.2.9 断相保护52.2.10 相序保护52.2.11欠功率保护52.2.12 低电压保护52.2.13过电压保护52.2.14 工艺联锁52.2.15 TE保护52.3 定值的设定63.1 信号灯63.2 键盘63.3 显示及菜单操作65 参数整定85.1 系统参数整定85.1.1参数清单85.1.2 整定方法95.2 保护定值95.2.1 保护定值整定方法95.2.2 保护投退105.3模拟量整定105.4系统时间115.5口令设置116.1 校验准备116.1.1 通电前检查116.1.2 模拟量的监测及调节116.1.3 查看开入116.1.4 查看开出126.2 控制功能校验126.2.1就地控制方式136.2.2 远方控制方式 通讯控制方式 端子控制方式146.2.3 上电自启动控制146.2.4 欠/失压重启动控制156.3 保护功能校验156.3.1 启动超时保护校验156.3.2 速断电流保护校验156.3.3 堵转保护校验166.3.4 过负荷保护校验166.3.5 过热保护校验176.3.6 不平衡度保护校验176.3.7 零序电流保护校验186.3.8 漏电流保护校验186.3.9 断相保护校验196.3.10 相序保护校验196.3.11 欠功率保护校验196.3.12 低电压保护校验206.3.13 过电压保护校验206.3.14 工艺联锁校验216.3.15 TE保护校验216.4 通讯功能校验226.4.1 测量电量验证226.4.2 遥信上传验证227. 产品维护228. 注意事项22附录1:MMPR-220马达保护控制器端子图23附表1:TE时间保护IA/In特性曲线数据(单位10ms)24附表2:外置电流互感器典型规格25附1:直接启动26附2:双向启动27附3:电阻降压启动28附4:星角三继电器开环启动2924 前言前言1. 型号说明MMPR-220马达保护控制器具有A、B、C三相电流输入,A、B、C三相电压输入。保护投退和定值设置的出厂设置原则为:所有保护功能均退出,定值均为最大值。2. 引用标准数字式电动机综合保护装置通用技术条件 JB/T 10613-2006 MMPR-220马达控制保护器 WLDK-JY-450-2008 1 产品说明1.1适用范围MMPR-220马达保护控制器配有外置一次电流互感器,主要用于交流380V1.2KV低压电动机综合控制及保护。本系列产品可广泛应用于石化、水电、火电、冶炼与水厂泵站。1.2装置特点q 采用高性能十六位工业微处理器,集成度高、功能强、速度快。q 三相电流、电压交流采样,完善的测控功能。q 体积小,功耗低,适宜于直接安装在开关柜上或集中组屏。q 宽温液晶汉字显示。q 抗干扰能力强:快速瞬变干扰级,静电放电干扰级,辐射电磁场干扰级 ,脉冲群干扰 级。q 具备完善的保护功能、上电恢复自启动功能、多种降压启动控制、双向和双速启动控制。q 现场启停按钮及控制方式选择开关。q 端子硬接线方式或通过通讯方式的远方启停控制。q 掉电记录保存。q 光电隔离420mA 输出。q 具备Modbus-RTU方式通讯,后台监控系统可通过通讯网完成对装置的遥测、遥信和遥控等功能。1.3技术参数及指标q 额定参数 测量电压:380V(直接测量),100V(PT测量)。 测量电流: 1200A。 额定频率:50Hz。 工作电源:AC/DC220V,AC/DC110V。q 主要技术指标 精度:保护电流、电压测量误差不超过0.5%;有功功率、无功功率测量误差不超过1%;频率误差不超过0.02Hz。 延时整定误差:延时整定小于2s 时,误差不超过60ms;延时整定大于2s 时,误差不超过时间整定的5%。 出口接点容量:AC250V,8A。q 功耗 工作电源最大功耗 5W。q 环境要求 大气压力:80kPa110kPa(海拔2000M以下)。 相对湿度:5% 95% 运行温度:-2555。 工作环境:没有导致金属或绝缘损坏的腐蚀性气体及较严重的尘埃和霉菌,无火灾爆炸危险的物质。1.4装置外形图/ 图1-1 装置外形图开孔尺寸:120*57*87.5(长*宽*高)2 功能描述2.1电动机控制功能2.1.1就地/远方控制q 通过装置菜单选择就地/远方控制2.1.2启动方式控制q 直接启动q 降压启动q 星角二继电器启动q 星角三继电器启动q 双向启动q 双速启动q 变频器控制2.1.3上电自动重启动控制q 恢复方式2.1.4欠电压/失压重启动控制q 立即重启动q 延时重启动q 禁止重启动i注:马达保护控制器若有保护动作或相关的保护动作信号未复归,则禁止所有的控制功能。2.2保护功能2.2.1 启动超时保护需要整定的启动超时保护参数如表2-1。表2-1定值名称整定范围整定级差电机额定电流1-200(A)0.1电机启动时间1-100(S)0.012.2.2 速断电流保护需要整定的速断电流保护参数如表2-2。表2-2定值名称整定范围整定级差速断启动内电流1-10(Ie)0.01速断启动后电流1-10(Ie)0.01速断动作延时0-10(S)0.012.2.3 堵转保护需要整定的堵转保护参数如表2-3。表2-3定值名称整定范围整定级差堵转电流定值1-8(Ie)0.01堵转动作延时0.1-60(S)0.012.2.4 过负荷保护需要整定的过负荷保护参数如表2-4。表2-4定值名称整定范围整定级差过负荷定值0.1-2(Ie)0.01过负荷动作延时0.1-60(S)0.01过负荷保护模式分为“告警模式”和“跳闸模式”。2.2.5 过热保护需要整定的过热保护系数如表2-5。表2-5定值名称整定范围整定级差发热时间常数60-6000(s)0.1散热时间常数0.1-100.01正序发热系数0.1-10.01负序发热系数0-60.01过热告警系数50-100(%)0.01%过热保护模式分为“告警模式”和“跳闸模式”。2.2.6 不平衡度保护需要整定的不平衡度保护参数如表2-6。表2-6定值名称整定范围整定级差不平衡度定值10%-60%0.01%不平衡度延时1-60(S)0.012.2.7 零序电流保护需要整定的零序保护参数如表2-7。表2-7定值名称整定范围整定级差零序电流定值0.5-10(Ie)0.01零序保护延时0.2-10(S)0.012.2.8 漏电流保护需要整定的漏电流保护参数如表2-8。表2-8定值名称整定范围整定级差漏电流保护定值100.0-5000.0(mA)0.1漏电流保护延时0.2-100.01漏电流保护模式分为“告警模式”和“跳闸模式”。2.2.9 断相保护需要整定的断相保护参数如表2-9。表2-9定值名称整定范围整定级差断相保护延时0.5-60(S)0.012.2.10 相序保护需要整定的相序保护参数如表2-10。表2-10定值名称整定范围整定级差 相序保护延时0.3-60(S)0.012.2.11欠功率保护需要整定的欠功率保护参数如表2-11。表2-11定值名称整定范围整定级差欠功率功率定值1-100(KW)0.01欠功率保护延时1-60(S)0.012.2.12 低电压保护需要整定的低电压保护参数如表2-12。表2-12定值名称整定范围整定级差低电压定值100-340V0.1低电压延时0.2-60(S)0.012.2.13过电压保护需要整定的过电压保护参数如表213。表2-13定值名称整定范围整定级差过电压定值400-460V0.1过电压保护延时0.5-60(S)0.01过电压保护模式分为“告警模式”和“跳闸模式”。2.2.14 工艺联锁需要整定的工艺联锁保护参数如表2-14。表2-14定值名称整定范围整定级差工艺联锁延时0-60(S)0.012.2.15 TE保护需要整定的TE保护参数如表2-15。表2-15定值名称整定范围整定级差TE时间2-10(S)0.012.3 定值的设定q 在“定值”菜单中,设定相应保护的参数;q 在“保护投退”菜单中,设定相应保护的投退。例:设定速断保护的参数q 进入“定值”菜单,在“电机运行定值”菜单中整定电机额定电流、电机启动时间;q 在“速断电流保护”菜单中,整定启动内速断电流、启动后速断电流及速断保护延时;q 在“保护投退”菜单中,将速断保护投入,即速断保护投退值为“1”。注:定值的整定方法,详见本手册“5.参数整定”部分。3 装置描述MMPR-220马达保护控制器面板如图3-1所示/ 图3-13.1 信号灯马达保护控制器面板上共有信号灯4只,分别为:运行、通讯、告警、动作。运行:当马达保护控制器上电运行,“运行”灯黄色闪烁;通讯:当马达保护控制器有通讯时,“通讯”灯绿色闪烁;告警:当马达保护控制器参数设置错误、有过负荷或过电压等告警信号时,“告警”灯黄色常亮;动作:当保护动作时“动作”灯红色常亮。3.2 键盘马达保护控制器面板上共有7个键:启动/、启动/、取消、停止、确认。“启动/”、“启动/”:在循环显示数据时,按键用于启动电动机,不同的启动方式其功能不同;在修改参数时,对光标进行移位;键:菜单选择,箭头上移或数值增加;键:菜单选择,箭头下移或数值减少;“取消”键:取消操作或返回上级菜单;“停止”:用于停止电动机;“确认”键:菜单确认或数据确认;3.3 显示及菜单操作正常运行情况下,实时循环显示IA、IB、IC、Uab、Ubc、Uca、P、Q、cos、F、Iub数据,按“”“ ”可以迅速查看各个数据。各菜单的含义如下:显示-用于查看保护数据、测量数据、开入量、电度、电机运行数据及装置版本信息;复归-用于故障信号复归;定值-用于设定和查看保护功能及保护投退;参数-用于设定和查看通讯、电机控制、DCS、CT系数、电度等参数;事件-用于查看和清除事件报告及清除电机运行参数;时间-用于设定和查看系统时间;口令-用于修改系统口令;开出-用于试验保护出口动作功能;自校-用于测量值校正; 4 工作原理本马达保护控制器首先通过电流互感器、电压互感器将A、B、C三相电流、零序电流I0、电压Uab、Ubc输入至信号调理电路转换成对应的电压信号,然后将电压信号送至模数转换电路,由CPU读入各通道数据进行运算、处理,并与各参数整定值比较以判断电动机是否发生故障,若有故障发生,则控制相应出口继电器动作,并在液晶显示屏上显示保护动作信息。原理如图4-1所示。/ 图4-1正常运行情况下,保护处于监控状态,循环显示三相电流,三相电压、频率、功率等参数。5 参数整定5.1 系统参数整定5.1.1参数清单类别定值名称整定范围备注通讯设置通讯地址01-99波特率00-0400:2.4Kbps01:4.8Kbps02:9.6Kbps03:19.2Kbps04:38.4Kbps校验设置00-0200:无校验01:奇校验02:偶校验电机控制参数电机启动方式00-0600:直接启动01:降压启动02:星角启动103:星角启动204:双向启动05:双速启动06:变频控制启动12延时0-60s电机正反转方式00-0200:AC01:AB02:BC上电自启动方式00-0100:退出01:恢复自启动有效延时0-60s延时过后禁止自启自启动动作延时0-60s满足条件按该延时自启欠/失压重启动00-0200:退出01:立即重启02:延时重启重启动有效延时0-60s延时过后禁止重启重启动动作延时0-60s满足条件按该延时重启远方/就地选择00-0100:远方01:就地远方控制方式00-0200:开入选择01:端子控制02:通讯控制控制输入方式00-07开入75的开闭节点控制选择控制返回时间0-60s控制电机启停后,出口返回时间保护返回方式00-0100:直接返回01:复归返回DCS参数设置DA通道选择00-0500: IA01:IB02: IC03: UAB04: UBC05: UCADA系数1设置2.388-4.3884mA通道校准DA系数2设置0.010-4.00020mA通道校准CT/PT系数设置保护CT系数0.01-500.00漏电流CT系数0.01-50.00PT系数0.01-80.00电度设置有功电度0-4294967.295KWH无功电度0-4294967.295WVHi “控制输入方式”参数设置说明:该参数选择开入7,6,5的开闭节点控制方式,所谓开节点控制是指该开入量正常状态处于“开”位,当出现由“开”到“闭”变位时,使能控制条件。同理所谓闭节点控制是指该开入量正常状态处于“合(闭)”位,当出现由“闭”到“开”变位时,使能控制条件。i “保护返回方式”参数设置说明:当保护动作后,保护出口返回方式的确定,“直接返回”表示故障消失后该出口自动返回;“复归返回”表示故障消失后,保护出口在复归操作且满足复归条件以后返回。5.1.2 整定方法q 在主菜单中将箭头移至“参数”,按“确认”键,进入输入口令菜单,如图5-1所示;q 输入正确的口令(默认为“0000”)后,按“确认”键,进入参数整定菜单;q 将光标移至需要修改的参数类别,按“确认”键进入相应子菜单;q 按“”和“”选择需要修改的参数菜单,按“确认”键进入修改,如图5-2;q 按“”、“”键修改光标位置(即要修改的参数位),按“”和“”键增减数值;q 修改完成后,在返回主菜单时提示定值保存,按“确认”则修改有效,若按“取消”则修改无效。请输入口令0000通讯设置装置地址 01 图5-1 图5-2i注:在整定“电流互感器系数”和“电机额定电流”时,请将所有的保护退出。MMPR-220马达保护控制器利用外置电流互感器直接把一次电流变成电压信号,“电流互感器系数”可根据外置互感器型号而确定,其值为互感器上标识的电动机一次额定电流。例:互感器的型号为“CT-25M2 10”,其电动机一次额定电流为25A,最大测量范围为10倍,互感器最大电流测量值为:2510250。在“CT/PT系数设置”菜单中整定“保护CT系数”为25。i “DCS参数设置”首先选择需要变换的电流或电压通道,在该通道未加任何量时,整定“DA系数1设置”,使“端口31,32”(详见“MMPR-220马达保护控制器端子图”)输出4mA直流电流;通道加入额定电流或电压时,整定“DA系数2设置”,在“端口31,32” 输出20mA直流电流。5.2 保护定值5.2.1 保护定值整定方法q 将光标移至“定值”,按“确认”键,输入口令 (默认为“0000”),进入保护定值整定菜单;q 整定各个定值的方法与“参数”整定的方法相同;q 保护定值请参阅本手册“2.2 保护功能”部分。i各项目中的整定范围、级差是按最值状态整定,根据电动机额定电流大小不同,范围略有不同。5.2.2 保护投退q 将光标移至“定值”,按“确认”键,输入口令 (默认为“0000”),进入保护定值整定菜单;q 将光标移至“保护投退”,进入保护投退菜单。q 菜单中按“”、“”键选择投入或者退出,按“”和“”键选择保护功能。表5-1序号保护功能名称整定范围1启动超时保护投入、退出2速断电流保护投入、退出3堵转保护投入、退出4过负荷保护跳闸投入、退出5过负荷保护告警投入、退出6过热保护跳闸投入、退出7过热保护告警投入、退出8不平衡度保护投入、退出9零序电流保护投入、退出10漏电流保护跳闸投入、退出11漏电流保护告警投入、退出12断相保护投入、退出13相序保护投入、退出14欠功率保护投入、退出15低电压保护投入、退出16过电压保护跳闸投入、退出17过电压保护告警投入、退出18工艺联锁投入、退出19TE保护投入、退出5.3模拟量整定q 将光标移至“自校”,按“确认”键,输入口令(默认为“0000”),进入模拟量整定菜单。q 加入相应的模拟量,将输入的实际值直接设入其校正参数。q 标准的各模拟测量校正输入量为:电压为装置额定测量电压,漏电流1000mA, 三相电流为其电流互感器的额定电流值。若加入量过大或是过小,将无法校正系数,装置弹出“请按额定输入”的信息。q 表5-2列出“自校”菜单的内容。表5-2序号参数名称整定范围备注1校对电压UAB0-9999.99V2校对电压UBC0-9999.99V3校对电压UCA0-9999.99V4校对电流IA0-9999.99A5校对电流IB0-9999.99A6校对电流IC0-9999.99A7校对漏电流0-9999mAi严禁在未加模拟量时对参数进行校正。MMPR-220可加外置一次电流互感器上所标的“适用范围”(见外置一次电流互感器上的铭牌,其型号说明如图5-3所示,互感器选择见附表2)的额定电流进行电流值校正。 / 图5-35.4系统时间q在主菜单中将光标移至“时间”,按“确认”键,进入系统时间菜单;q在“时间”菜单中,按“确认”键,进行时间修改;q 按“”、“”键移动光标选择需要修改参数位,按“”和“”键修改数值;q 修改完成后,按“确认”键则修改有效,按“取消”键则修改无效。5.5口令设置q在主菜单中将光标移至“口令”,按“确认”键,进入口令修改菜单,系统默认口令为“0000”;q 先输入旧口令,按“确认”键进入新口令设置菜单,按“取消”键退出口令修改菜单; q输入更改后的新口令,按“确认”键则修改有效,按“取消”键则修改无效; 6 校验方法6.1 校验准备6.1.1 通电前检查外接线正确,外观没损坏,插件接触良好。6.1.2 模拟量的监测及调节首先在“参数”菜单中,正确输入CT/PT系数,按表6-1输入A、B、C三相电流值、漏电流值及UAB,UBC,UCA电压值,在主循环显示中通过移动箭头“”键可查看相应实时数据。将一次电流直接加在外置一次电流互感器上。表6-1模拟量名称检 查 方 法保护A相电流加1倍额定电流,显示偏差不超过5%保护B相电流加1倍额定电流,显示偏差不超过5%保护C相电流加1倍额定电流,显示偏差不超过5%漏电流加1倍额定漏电流,显示偏差不超过5%线电压UAB加入为额定测量电压(380V或100V等),装置显示电压为一次电压(二次电压*PT系数)偏差不超过5%线电压UBC线电压UCAq 在主菜单中将箭头移至“查看测量数据”,按“确认”键,进入实时数据查看菜单;q 如果显示数据与实际加载的数值超过5%,通过“自校”菜单对相应模拟量进行校正。6.1.3 查看开入q 在“显示”菜单中将箭头移至“开入量”,按“确认”就可进入查看开入的菜单;q 取额定电压(交流、直流220V或110V),电压一端接COM端子上,另一端分别短接IN1IN7,对应的显示位由“分”变为“合”;q 撤掉开关量电压时,对应的显示位由“合”变为“分”。6.1.4 查看开出q 在主菜单中将箭头移至“开出”,按“确认”键输入口令(默认为“0000”)就可进入查看开出的菜单;q 将光标移动到需要检测的出口,按“确认”键,进入相应出口检测菜单,通过选择合闸、分闸完成对出口的检测;q 或将光标移动到操作所有出口,按“确认”键进入所有出口检测菜单,通过选择合闸、分闸完成对所有出口的检测;6.2 控制功能校验在进行控制功能校验以及保护功能校验时,请根据“参数”-“电机控制参数”-“电机启动方式”确认马达保护控制器的控制方式,并根据马达保护控制器定义的启动方式选择检测方法。控制方式与开入、开出定义如表6-2。 表6-2启动方式编 码启动方式名称输入输入输入输入输入输入输入输出输出输出输出输出0直接启动软启动器控制工艺联锁(断路器) 远控选择(通端)接触器状态备用端子输入启动端子输入停止备用电机启动备用动作信号/装置告警跳断路器跳接触器停电机1降压启动工艺联锁(断路器) 远控选择(通端)接触器状态接触器状态端子输入启动端子输入停止备用电机降压启动电机直接启动动作信号/装置告警跳断路器跳接触器停电机2星三角启动1自耦变压器启动(二继电器)工艺联锁(断路器)远控选择(通端)接触器状态接触器状态端子输入启动端子输入停止备用电机启停电机启停动作信号/装置告警跳断路器备用3星三角启动2自耦变压器启动(三继电器)工艺联锁(断路器)远控选择(通端)接触器状态接触器状态端子输入启动端子输入停止接触器状态电机启停电机启停动作信号/装置告警跳断路器合接触器4双向启动工艺联锁(断路器)远控选择(通端)接触器状态接触器状态端子输入启动端子输入停止端子输入启动电机启动电机启动动作信号/装置告警跳断路器跳接触器停电机5双速启动6变频器控制工艺联锁(断路器)远控选择(通端)端子输入变频端子输入变频端子输入启动端子输入停止备用电机启动电机启动动作信号/装置告警跳断路器跳接触器停电机i注:输入7与漏电流输入共用,订货时需说明。6.2.1就地控制方式i注:只有在循环菜单下,才可以通过面板的按键对电动机进行启停的操作,进入其他任何菜单都禁止进行启停操作,从而避免用户在整定参数或查看数据时出现误操作启停电动机。q直接启动 在菜单“参数”下,进入“电机控制参数”菜单,将“远方/就地选择”选为就地。 在循环菜单下,按“启动/”键,如图6-1。 按“确认”键,测量OUT1一对端子应瞬间导通,模拟启动电动机。 在循环菜单下,按下“停止”键,如图6-2。 按“确认”键,OUT51OUT52应瞬间导通,OUT52OUT53应瞬间断开,模拟停止电动机。电动机启动1请确认图6-1电动机停止请确认图6-2q星三角启动或自耦变压器启动(三继电器)在主循环菜单下,按“启动/”键,如图6-1。按“确认”键,测量OUT51OUT52一对端子先导通,同时OUT一对端子导通,模拟启动电动机。经过设定电机的启动时间后,OUT1断开,其信号返回后OUT2立即闭合,完成星三角或自耦变压器的电动机启动过程。在循环菜单下,按下“停止”键,如图6-2,按“确认”键, OUT, OUT51OUT52端子断开,模拟停止电动机。如果在启动时间内OUT1, OUT51OUT52仍然闭合时需要停止电动机,则按下“停止”键,如图6-2,按“确认”键,OUT1, OUT51OUT52分别断开,模拟停止电动机。q双向启动或双速启动在主循环菜单下,按“启动/”键,如图6-1 。按“确认”键,测得交流接触器处于断开状态,则OUT1一对端子应瞬间导通,模拟电动机正向和速度1启动。换向或者转换速度时,按下“停止”键,如图6-2,按“确认”键,OUT51OUT52应瞬间导通,OUT52- OUT53应瞬间断开,模拟停止电动机。经过启动1-2延时,再按“启动/”,如图6-3,按“确认”键,OUT2瞬间闭合,模拟反向或以第二种速度启动电动机,启动时交流接触器应该处于断开状态。如果在启动1-2延时没有到达前按下“启动/”键,马达保护控制器不会响应该操作。电动机启动2请确认图6-36.2.2 远方控制方式在“参数”-“电机控制参数”菜单中,将“远方/就地选择”选为远方,马达保护控制器就处于远方控制方式;远方控制方式分为端子启停控制和通讯启停控制;通过“参数”-“电机控制参数”中的“远方控制方式”及IN2可以对远方控制方式进行选择;如果远方控制方式为“通讯控制”或者远方控制方式为“开入选择”同时IN2为0,马达保护控制器则处于通讯启停控制;如果远方控制方式为“端子控制”或者远方控制方式为“开入选择”同时IN2为1,马达保护控制器则处于端子启停控制。 通讯控制方式远方控制方式选择“通讯控制”或者远方控制方式选择“开入选择”并且IN2 断开,可以通过后台发送命令给马达保护控制器,从而实现通讯启动或停止电动机。 端子控制方式远方控制方式选择“端子控制”或者远方控制方式选择“开入选择”并且将IN2上加电压信号,可以通过端子实现对电机的启停控制。【注:】参见本手册5.1.1部分对“控制输入方式”的设置说明,以下举例是仅按“控制输入信号”是开接点输入方式进行的。q直接启动短接COMIN5,测量OUT1一对端子应瞬间导通,模拟启动电动机。短接COMIN6,OUT51OUT52应瞬间导通,OUT52OUT53应瞬间断开,模拟停止电动机。q星三角启动或自耦变压器启动(三继电器)短接COMIN6,测量OUT51OUT52一对端子先导通,同时OUT一对端子导通,模拟启动电动机。经过设定电机的启动时间后,OUT1断开,其信号返回后OUT2立即导通,完成星三角或自耦变压器的电动机启动过程。短接端子COMIN7,OUT2, OUT51OUT52断开,模拟停止电动机。如果在启动时间内OUT1, OUT51OUT52仍然闭合时需要停止电动机,则短接端子COMIN7,OUT1、OUT51OUT52一对端子断开,模拟停止电动机。q双向启动短接COMIN5,测量OUT1一对端子应瞬间导通,模拟启动电动机,启动时交流接触器应该处于断开状态。换向或者转换速度时,短接COMIN6,OUT51OUT52应瞬间导通,OUT52OUT53应瞬间断开,模拟停止电动机。短接COMIN7,OUT2瞬间闭合,模拟反向或以第二种速度启动电动机,启动时交流接触器应该处于断开状态。6.2.3 上电自启动控制 电动机启动时间(参数在“定值”-“电机运行定值”中)整定大于1秒。MMPR-220IA(IB,IC) LIA(IB,IC) UAUBUC NIA(IB,IC)IA(IB,IC)工作电源00单元电源UAUCUB/ 图6-4q上电自启动模式(相关参数在“参数”-“电机控制参数”中)设定为“1”,即“恢复”模式,设定“上电自启动延时”为2S,然后启动电动机,按图6-4接入模拟量,模拟启动电动机。同时切断马达保护控制器电源和模拟输入量,在“自启动有效延时(整定为10S)”内,给马达保护控制器上电,马达保护控制器经延时2S自动重新启动电动机。按图6-4接入模拟量,模拟电动机已经启动,遥控停机,再切断模拟输入量,模拟停止电动机。切断马达保护控制器的电源,然后重新给马达保护控制器上电,马达保护控制器不启动电动机。q上电自启动模式设定为“0”,退出上电自启动控制,在任何情况下马达保护控制器断电后重新上电,都不会启动电动机。i当装置掉电时间超过自启动有效延时后,重新上电后将不会启动上电自启动功能。6.2.4 欠/失压重启动控制q欠/失压重启动设定为“1”,表示欠/失压重启动的“立即重启动”投入,表示在电压跌落小于0.5S的时候,由于惯性,认为电机转数降落很小,可以直接重启电机。当电压跌落大于0.5S小于“重启有效延时“的时候,装置将按照重启延时可靠启动电机。欠/失压重启动设定为“2”,表示欠/失压重启动的“延时重启动”投入,表示在电压跌落小于“重启有效延时”的时候,电压恢复以后再按照“重启延时”启动电机。欠/失压重启动设定为“0”,表示退出欠/失压重启动控制功能(该参数在系统参数整定菜单中)。q按图6-4接线,将欠/失压重启动和低电压保护投入(选择“立即重启动”),低电压定值整定为300V,电动机启动时间按实际需要设为2S以上,重启有效延时设为5S,重启动延时设为2S,然后启动电动机。q将电压降低到小于300V,装置停机(如低电压保护动作,马达保护控制器跳闸停止电动机或人为撤掉电压电流等模拟量)。q重新将电压加至正常值,如果此间停机时间间隔在0.1 s0.5s 以内,马达保护控制器立即启动电动机。q停机的时间间隔在0.5s5s 以内,马达保护控制器经过2S延时后,重新启动电动机。q当电动机停机的时间间隔大于重启有效延时(5s)后,马达保护控制器禁止启动电动机。欠/失压重启动设定为“0”,表示退出欠/失压重启动控制功能。6.3 保护功能校验i 注:In为电动机的额定电流,Pe为电动机的额定功率。i注:在做保护校验时,请在其外置电流互感器最大电流测量值的0.051.0倍范围进行。6.3.1 启动超时保护校验电动机在允许的启动时间内若未完成启动,则保护动作。启动超时保护动作条件如表6-3,需要整定的启动超时保护参数详见本手册2.2.1表2-1。表6-3启动超时保护动作条件启动超时保护投入启动时间 允许启动时间延时值电动机任一相电流 1.2Inq按图6-4接线,将启动超时保护投入;q按表6-4整定启动超时时间,加大于1.2倍额定电流直到保护动作,将启动超时时间记入表中;q保护动作时,测量端子OUT3、OUT51-OUT52应分别导通,OUT52-OUT53应断开;q若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3;断开的端子为:OUT1、OUT51-OUT52。表6-4启动超时时间(S)5102040实际测试时间(S)6.3.2 速断电流保护校验A、B、C相保护电流中任何一相的幅值大于整定值并达到整定延时保护动作;电动机启动时间内与启动时间后的速断定值可分别整定。速断保护动作条件如表6-5,需要整定的速断保护参数详见本手册2.2.2表2-2。表6-5速断保护动作条件速断保护投入速断电流 速断保护电流定值速断延时 整定延时值q按图6-4接线,将速断保护投入,延时整定为0秒,其它保护退出;q按表6-6进行整定,测量动作电流值,记入表中;q保护动作时,测量端子OUT3、OUT4应分别导通;q若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3、OUT4;断开的端子为:启动内:OUT1;启动后:OUT2。表6-6启动内速断定值(In)1In2In5In10In启动后速断定值(In)动 作 值6.3.3 堵转保护校验堵转保护在电动机的启动过程中自动闭锁,启动完成时自动投入,当实际电流超过堵转整定电流并达到整定延时时,则保护动作。堵转保护动作条件如表6-7,需要整定的堵转保护参数详见本手册2.2.3表2-3。表6-7堵转保护动作条件电动机启动完成堵转保护投入堵转电流 堵转保护电流定值堵转延时 整定延时值q按图6-4接线,投入堵转保护,整定堵转延时为0S,电动机启动时间为0S,其它保护退出。q按表6-8整定堵转保护电流,测量动作值,记入表中。q保护动作时,测量端子OUT3、OUT51-OUT52应分别导通,OUT52-OUT53应断开。q若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3;断开的端子为:OUT2、OUT51-OUT52。表6-8堵转电流整定值(In)2.0In3.0In4.0In动 作 值6.3.4 过负荷保护校验当实际电流达到过负荷整定值并达到整定延时时,则保护动作。过负荷保护动作条件如表6-9,需要整定的过负荷保护参数详见本手册2.2.4表2-4。表6-9过负荷保护动作条件过负荷保护投入过负荷电流 过负荷保护电流定值过负荷延时 整定延时值q按图6-4接线,过负荷保护投入,延时整定为0秒,其它保护退出。q按表6-10进行整定,测量动作电流值,记入表中。q 当过负荷保护模式为告警模式时 保护动作时,测量端子OUT3导通,撤掉故障电流后,告警返回,OUT3断开。q当过负荷保护模式为跳闸模式时 保护动作时,测量端子OUT3、OUT51-OUT52应分别导通,OUT52-OUT53应断开。 若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3,断开的端子:启动内: OUT1、OUT51- OUT52;启动后:OUT2、OUT51- OUT52。表6-10过电流定值(In)1In2In3In动 作 值6.3.5 过热保护校验过热是引起电动机损坏的重要原因,特别是转子因负序电流产生的过热,根据ANSI/UL 2111-2002 电动机过热保护的安全标准,过热保护动作判据为:式中:t 保护的动作时间(S); 1 电动机的过热时间常数(S),对应于电动机的过负荷能力; I1 电动机实际运行电流的正序分量(A); I2 电动机实际运行电流的负序分量(A); Ie过热保护启动电流定值(电动机实际运行额定电流反应到CT二次侧的值);K1电动机正序发热系数,启动过程中可在01范围内整定,级差为0.01,用以躲启动,启动结束后自动变为1; K2电动机负序发热系数,可在010范围内整定,级差为0.01,一般可取为6。过热保护具有过热告警、过热跳闸,有独立的控制字可分别投退。过热告警是一种预告信号,可在跳闸值的50100范围内以1为级差整定。当电动机因过热跳闸后,装置的出口继电器保持在闭合状态,而装置则按设定的散热时间常数散热,直到电动机散热至跳闸值的40时出口继电器返回,允许电动机再启动。在需要紧急启动的情况下,通过按装置的“复归”键或进入“信号复归”菜单进行复归,使出口继电器返回。i注:该项保护必须接入三相电流进行测量,以保证保护判据计算的正确性。当电动机启动方式为双向启动时,K2应设为零。过热保护动作条件如表6-11,需要整定的过热保护参数详见本手册2.2.5表2-5。表6-11过热保护动作条件过热保护投入按上述公式进行计算反时限延时动作q按图6-4接线,过热保护投入,其它保护退出。K1=1, K2=0。q按表6-12整定发热时间常数1,并通入电流。当电流大于1.05In时过热保护开始进行反时限热积累,电流越大,动作时间越快。q 当过热保护模式为告警模式时 保护动作时,测量端子OUT3导通,撤掉故障后,告警返回,OUT3断开。q当过热保护模式为跳闸模式时 保护动作时,测量端子OUT3、OUT51-OUT52应分别导通,OUT52-OUT53应断开。 若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3,断开的端子:启动内: OUT1、OUT51- OUT52;启动后:OUT2、OUT51- OUT52。表6-12通入电流值(In)1.2In1.5In2.0In1 = 51 = 201 = 1006.3.6 不平衡度保护校验计算出三相电流平均值和单相电流的最大差值,除以三相电流平均值得出不平衡度(百分比),当大于整定值并达到整定延时保护动作。i注:为避免合闸时三相不同步可能引起的误动,推荐不平衡保护采用不小于1s的延时。不平衡保护动作条件如表6-13,需要整定的不平衡度保护参数详见本手册2.2.6表2-6。表6-13不平衡度保护动作条件不平衡度保护投入不平衡度 不平衡定值不平衡延时 整定延时值q按图6-4接线,投入不平衡保护,整定不平衡延时为0S, 电机启动时间为0S,其它保护退出。q按表6-14整定不平衡度定值,测量动作值,记入表中。q保护动作时,测量端子OUT3、OUT51-OUT52应分别导通,OUT52-OUT53应断开。q若马达保护控制器是启动方式4,则保护动作时导通的端子为:OUT3,断开的端子:启动内: OUT1、OUT51-OUT52;启动后:OUT2、OUT51-OUT52。表6-14不平衡度整定值15%30%40%50%60%B相电流(In)1.0In1.0 In1.0 In1.0 In1.0 InC相电流(In)1.0 In1.0 In1.0 In1.0 In1.0 InA相电流(In)标准动作值1.24 In1.53 In1.75 In2.00 In2.29 InA相电流(In)实际动作值6.3.7 零序电流保护校验零序电流采用三相电流计算方式,当零序电流大于整定值并达到整定延时时零序保护动作。零序保护动作条件如表6-15,需要整定的零序保护参数详见本手册2.2.7表2-7。表6-15零序保护动作条件零序过流保护投入零序电流 零序保护整定值零序过流保护延时 整定延时值i注

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