FANUC0I 系统参数 robotdill @t14.doc

二0系统参数 1SETTING参数 参数号符号意义0-T0-M 0000PWE参数写入OO 0000TVON代码竖向校验OO 0000ISOEIA/ISO代码OO 0000INCHMDI方式公/英制OO 0000I/ORS-232C口OO 0000SEQ自动加顺序号OO 2RS232C口参数 2/0STP2通道0停止位OO 552通道0波特率OO 12/0STP2通道1停止位OO 553通道1波特率OO 50/0STP2通道2停止位OO 250通道2波特率OO 51/0STP2通道3停止位OO 251通道3波特率OO 55/3RS42RemoteBuffer口RS232/422OO 390/7NODC3缓冲区满OO 3伺服控制轴参数 1/0SCW公/英制丝杠OO 3/0.1.2.4ZM回零方向OO 8/2.3.4ADW轴名称O 30/0.4ADW轴名称O 32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O 388/1ROAX回转轴循环功能O 388/2RODRC绝对指令近距离回转O 388/3ROCNT相对指令规算O 788回转轴每转回转角度O 11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O 398/1ROAX回转轴循环功能O 398/2RODRC绝对指令近距离回转O 398/3ROCNT相对指令规算O 788回转轴每转回转角度O 860回转轴每转回转角度O 500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO 504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO 508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO 512-515LPGIN位置伺服增益OO 517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO 518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO 522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO 526THRDTG92时间常数O 528THDFLG92X轴的最低速度O 527FEDMXF的极限值OO 529FEEDTF的时间常数OO 530FEDFL指数函数加减速时间常数OO 533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO 534ZRNFL回零点的低速OO 535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO 593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO 393/5快速倍率为零时机床移动OO 4坐标系参数 10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO 2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O 24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O 28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（10）O 708-711自动设定工件坐标系的坐标值O 735-738第二参考点OO 780-783第三参考点OO 784-787第四参考点OO 5行程限位 8/6OTZNZ轴行程限位检查否O 15/4LM2第二行程限位O 24/4INOUT第三行程限位O 57/5HOT3硬超程-LMX-+LMZ有效O 65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO 700-703各轴正向行程OO 704-707各轴反向行程OO 15/2COTZ硬超程-LMX-+LMZ有效O 20/4LM2第二行程限位O 24/4INOUT第三行程限位O 743-746第二行程正向限位O 747-750第二行程反向限位O 804-806第三行程正向限位O 807-809第三行程反向限位O 770-773第二行程正向限位O 774-777第二行程反向限位O 747-750第三行程正向限位O 751-754第三行程反向限位O 760-763第四行程正向限位O 764-767第四行程反向限位O6进给与伺服电机参数 1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO 8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O 49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO 20/5NCIPS是否进行到位检查OO 47参考计数器容量OO 47检测倍比OO 21/0.1.2.3APC绝对位置编码器OO 35/7ACMR任意CMROO 37/0.1.2.3SPTP用分离型编码器OO 100-103指令倍比CMROO 7DI/DO参数 8/7EILKZ轴/各轴互锁OO 9/0.1.2.3TFINFIN信号时间OO 9/4.5.6.7TMFM,S,T读信号时间OO 12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O 31/5ADDCFGR1,GR2,DRN地址O 252复位信号扩展时间OO 8显示和编辑 1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO 2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO 15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO 18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O 23/3CHI汉字显示OO 28/2DACTF显示实际速度OO 29/0.1DSP第3,4轴位置显示O 35/3NDSP第4轴位置显示O 38/3FLKY用全键盘OO 48/7SFFDSP显示软按键OO 60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO 60/2LDDSPG显示梯形图OO 60/5显示操作监控画面OO 64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO 77/2伺服波形显示OO 389/0SRVSET显示伺服设定画面OO 389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO 9编程参数 10/4PRG9O9000-O9999号程序保护OO 15/7CPRD小数点的含义OO 28/4EXTS外部程序号检索&n, bsp;OO 29/5MABS, MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2PRG8O8000-O8999号程序保护OO 394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54O 10螺距误差补偿 11/0.1PML螺补倍率OO 712-715螺补间隔O 756-759螺补间隔O 1000,20003000,4000补偿基准点OO 1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO 11刀具补偿 1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O 1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O 8/6NOFC刀补量计数器输入O 10/5DOFSI刀偏量直接输入O 13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O 13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）0 14/0T2DT代码位数O 14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O 14/5WIGA刀补量的限制O 15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O 24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择O 75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O 122刀补测量B时的补偿号O 728最大的刀具磨损补偿增量值O 729最大的刀具磨损补偿值O 78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量OO 78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量OO 78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量OO 78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量OO 393/2MKNMD12主轴参数 13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性 13/6.7TCW,CWMS模拟M03,M04的方向OO 14/2主轴转速显示OO 24/2SCTO是否检查SAR(G120/4)OO 49/0EVSFSF的输出OO 71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法O 71/4SRL2SP用1或2个串行主轴O 71/7FSRSP是否用串行主轴O 108G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO 110检查SAR（G120/4）的延时时间O 516模拟主轴的增益(G96)O 539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O 551G96的主轴最的转速O 556G96的主轴最高转速O 540-543各挡主轴的最高转速O 3/5GST用SOR(G120/5)定向/换挡O 14/0SCTA加工启动时检查SAR信号O 20/7SFOUT换挡时输出SFO 29/4FSOBG96时输出SFO 35/6LGCM各挡最高速的参数号O 539,541,555各挡的主轴最高转速O 542主轴最高转速O 543主轴最低转速O 585,586主轴换挡速度(B型)O 577模拟主轴电机的偏移补偿电压O 6519/7主轴电机初始化OO 6633主轴电机代码OO 6501/2POSC2用位