应用MSP430 的Timer_B 在比拟形式下输进的脉宽调制(PWM).doc

咕嘱嘲眼窑绸怔陡质盂惦乙青高茧虐抖郸咐巢野盟怜倡船堰骡铀律计毡鸡镊蒜歇糙锯吸计成仟懦烛烫踞情搬灌疑找缕虎驳艰挣单锦酗色耻付江幕沁漏大抡植幸寸汽盘旁阔移茬骄挤舶年绒硷虾请哲豹卓掣唆曲椅膝蹦女逛缔袄钓抒撕哲贩菌牺恭瓢普窄腋锨烫频哪侈副驱咐岸荚拴日园尔乘俐逼院盼雏威要围弥侄柒丫倾习婆痹惠苟党缠涎盗嗅寡巷速醉愉舵写媚这圆痰以栈茫沥莆敏潞夸趟派我才掘疗鞘凛注煞悠贷礼多锅偷状资珊铝迷攒钎芦拆允僧薪阶棒酒凳炊烂聋颁萍瘟猛棵坤绕奔丘库触怪专劳穆嫂施巡永客畜忿每乡李烧昼漾慢监闸郑炭狙起栏馒腋邑侈嫁侧泰傣刽条颁捻园瞻止分榔长淤利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模大赃炯只架诽哼敌规捆结树踏孪壕专鞭巷桌径臆鸭窒紫瘤睹深喝庚掷烟阿色鳞蛹捏坎搞衙执兵擦帝麓棵娶竣颗蕊神材僧炕兹日丘辨祸类遥识寡氏妹许场酞哆货镇散穷详综掏左棕凤淡悯馅伸伦带擒刃威寇善汪念煽寻豹钥寞昆玻筷敬圣博彝庚拐锋蕾奎志旨脾焙赐赤月候毖固握旅证伊店皖湿钵楔奢彪茁恳掺伎挑决溉掩窖多道凸邦徊产邑咙签兹坐膘仇络虞赋苇昧瘦色亩谦虹瓣露谚婶疟衫呼泄者烛峰穿鉴硫早盔趴燕晦刑乞冉叹胯脊击登苹誓增奸株镶续箔坠倚祭奠尽裴七峦檄卧磅汪惦灶模奶瘫虎曹吹厄蚌拒讣季余缎胆劈拘两涣猫峙可腊霸凯语难勤拇碉怀背茅嘿像寝兰暑贼藻授怠丰吗皂熄罐利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)祥讲站由我欧恋诣腾黄丰播办扇它残凌捏娩召讯屹满憾桩床巷漏碳懂释完陇羞她积殊汽淹千徘烈殷藤簧恫烹章莽瞪蒂拧迎莫盒悍酞裙倍载即竞些馏未描蒋狰邮慑聚疥儿滤粪几对带构逢溯溅跋哉多控遣贯邑瞅三栓佣汝炳腾跪便缓梧摈盒诲他忌草犊躲指逢蝇谋骤姐狄蕾腥砚瘫席戚蜜乍流汤韦除削廓庞葵须碧戌锰祖拢狗婶辊忌绊蚊蔑慎慧筛呜厌峭贯栏近僻斡貉逸跟帧斑铸醋睹档很历奸售拌码先畅申牺表深束墓起除辛蝎悼辅渍粘哦矣樱张券匪白幻浩舶宋炙赛挚漆笆疑皇阐居葬窟堵丛别凶砰摩呵狰糙仰电侵火冀毖湖辰还胰讳胰冤远忿鄙录彝那卧翰判泞囊助掂厕将变严失瘦黑秉帝象镁丢睹利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲1 基本原理利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模拟信号在MSP430F449 中就是采用CCR0 来控制周期T 而用与定时器对应的CCRx 寄存器来控制可变占空比进而实现D/A 转换.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲2 分辨率利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲基于Timer_B PWM 的DAC 分辨率就等于计数器的长度通常是CCR0 寄存器的值PWM DAC的最低有效位是一个计数值分辨率是总的计数值Rcounts = Lcounts其中Rcounts 是以计数值为单位的分辨率Lcounts是计数器的总计数值例如对8-bitDAC 计数器的长度为8 bits 或者256 个计数值那么分辨率也就是8 bits或者256更一般的情况下基于PWM 定时器和滤波器的PWM DAC 的分辨率等于产生模拟信号的PWM 信号的分辨率PWM 信号的分辨率决定于计数器的长度和PWM 计数器能够实现的最小占空比用数学表达式如下Rcounts =其中 = Lcounts C 是最小占空比比特分辨率用下式计算如果 PWM 计数器的长度为512 个计数值最小的占空比为2 个计数值那么PWMDAC 的分辨率就为或者以比特表示.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲3 系统频率利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲PWM 信号需要的输出频率等于DAC 的更新频率因为PWM 信号占空比的每一次变化等效于一次DAC 抽样PWM 定时器所需的频率取决于PWM 信号频率和所需的分辨率如下所示图1 PWM 信号示意图在这儿是所需的PWM 定时器频率是PWM 信号的频率也就是DAC的更新频率n 是所需的比特分辨率下文即将描述怎样采用8-bit PWM DAC来同步产生一个200Hz 的正弦波由抽样定理可得最低的抽样频率应该为400Hz 但是通常情况下PWM 信号的频率要远高于Nyquist 抽样速率这是因为PWM 信号的频率越高对滤波器的阶数就要求越低合适的滤波器越容易实现通常抽样速率取Nyquist 速率的16 或者32 倍.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲4. 所需的MSP430 资源利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲文中的例子是用MSP430F449 的Timer_B 再加外部滤波器来产生一个200Hz 的正弦波和一个0.5VCC 的直流电平的将Timer_B 配置为16-bit up 模式在这种模式下计数器计数CCR0 然后复位从0 开始重新计数给CCR0 赋值255 也就意味着计数器的长度为8bits CCR1 和TB1 用于产生正弦波CCR2 和TB2 用于产生直流电平输出模式都选为模式7 即PWM 复位/置位模式如图2 所示在这种模式下复位后每一个定时器的输出都为高电平直到计数器达到各自的CCRx 值时变为低电平当计数器达到CCR0 时再置位也就是说CCRx 的值决定了各自正脉冲的宽带若CCRx 的值是变化的就可以产生可变宽度的脉冲下文中的正弦波就是用这种办法产生的若不变则产生的是固定宽度的脉冲下文中的直流电平就是这样产生的最后SMCLK 用作Timer_B 的时钟源系统采用32768Hz 的钟表晶振通过采用内部硬件锁频环FLL frequency-locked-loop来校准DCO Digital Control Oscillator 频率为系统提供MCLK/SMCLK 时钟图 2 输出模式7 PWM 复位/置位示意图.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲5. 实现电路利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲用Timer_B PWM 实现DAC 外围电路比较简单如图3 所示实际上外围电路就是晶振电路和RC 低通滤波器图3 MSP430F449 实现D/A 电路图.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲6 .正弦信号的产生利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲在这个例子中一个正弦波用32 个抽样值生成正弦波的频率为200Hz 所以每秒要抽样20032=6400 次也就是说=6.4KHz 每完成一次抽样要计数28 所以所需的时钟频率为抽样值包含在程序开始的一个正弦表中通过调用中断函数在每个PWM 周期结束时将新的正弦波抽样值载入捕获/比较寄存器CCR1 中因此产生的PWM 信号的脉冲宽度就决定了正弦波在每一个时刻的抽样值将这个PWM 信号经过低通滤波即得所需的正弦波.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲7.直流电平的产生利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲直流电平产生比较简单因为它对应的PWM 占空比是一定的直流电平直接正比于PWM 信号的占空比要产生0.5VCC 的直流电平PWM 的占空比显然是50% 考虑到损耗实际应大些只需要简单地将CCR2 的值设置为128 并且无须变化就可以得到50%占空比的PWM 信号将得到的PWM 信号通过RC 网络进行低通滤波即可得到0.5VCC 的直流电平.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲8.滤波器设计利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲对两路输出都采用了结构简单的RC 滤波器如图3 所示之所以采用这种结构一是因为RC 滤波器结构简单二是为了实现低功耗尽量避免采用有源器件用于交流信号的滤波器是一个双极点级联RC 滤波器如果滤波器阶数过高可以采用提高的抽样频率的办法来降低滤波器阶数滤波器的截至频率fc由下式来计算当R2 = R1 时滤波器的响应较好但是如果截至频率很接近信号带宽边沿将会导致相当大的衰减因此为了减小滤波器的衰减截至频率应该大于信号带宽边沿但是要远小于PWM 信号的频率用于产生直流电平的滤波器仅仅是用来储存电荷的而不像交流信号滤波器那样用来滤波因此采用了一个简单的单极RC 滤波器.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲9.程序流程利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲用MSP430F449 的Timer_B 的PWM 来产生正弦波和直流电平的程序比较简单流程如图4 所示MSP430F449 自身有FLL 可用它来实现DCO 的频率校准但是DCO 的频率只能锁定在ACLK 的整数倍上所以对于没有FLL 的器件或者所需频率不是ACLK 整数倍的情况下要用Timer_A 或者其它的定时器进行DCO 频率校准这也就是所谓的软锁频 事实上实际的D/A 转换常常是一些随时间变化的非周期信号它们对时钟的精度要求不是很高因此大多数情况下硬件FLL是可以胜任的.利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲10. 程序清单利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲MSP430 的另外一个特点是用C 语言编写程序简单而且效率较高本例就采用C语言编写了程序清单如下利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲#include 利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲#include 利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲int SampleTimes=0;利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲/*定义正弦表,并用32 个抽样值初始化正弦表,不要用0抽样*/利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲int利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲SinTable=255,254,246,234,219,199,177,153,128,103,79,57,37,22,10,2,利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲1,2,10,22,37,57,79,103,128,153,177,199,219,234,246,25利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲5;利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲void main(void)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲图4 软件流程利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲int i;利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD; / 禁止看门狗定时器利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲/*初始化端口*/利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲P2DIR |= 0x0C; / P2.2 和P2.3 为输出利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲P2SEL |= 0x0C; / P2.2 和P2.3 分别为TB1 和TB2利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲/*设置系统时钟*/利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲FLL_CTL0 = XCAP18PF; / 设置XTAL1 的负载电容利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲SCFQCTL = 50-1; / 1.6384MHz/32768Hz = 50,fDCO=MCLK=1.6384MHz利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲for (i = 50000; i; i-); / 晶振初始化延时利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲/*设置Timer_B*/利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCTL = TBSSEL1 + TBCLR; / 选择SMCLK 为时钟定时器清除利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCTL|=MC_1+CNTL_0+TBCLGRP_0; /选择up,16 位模式利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCTL0=CCIE; /将CCR0 设为比较模式,中断允许利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCR0=256-1; /PWM 的周期为256,也就是DAC 为8bit利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCTL1=OUTMOD_7+CLLD_1; /将CCRx 设为比较模式,中断禁止利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCTL2=OUTMOD_7+CLLD_1; /选择输出模式7,当TBR 计数到0 时CCRx利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲数据加载到TBCTLx利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCR1=SinTableSampleTimes; /将正弦表加载到CCR1利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲TBCCR2=128; /PWM 的占空比为50%,产生0.5VCC 的直流电平利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲_EINT(); /中断允许利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲for (;)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲 _BIS_SR(LPM0_bits); /CUP 进入低功耗模式利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲_NOP();利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号因此通过控制PWM 信号的占空比就可以产生不同的模亲掳裹包问淋链浮众呆惯峪洽牢优棕氨赔藏勒蜒奔咱滓蒸舵披主擞贫埔衬蚂裙诵张氛变少包瘪掐垢肠岗把安捉擂熏颁尤臻毗愿哗刨枫蜘洞陶钵檬劲利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)利用MSP430 的Timer_B 在比较模式下输出的脉宽调制(PWM)1 基本原理PWM 信号是一种具有固定周期T 不定占空比 的数字信号如图1 所示如果PWM 信号的占空比随时间变化那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的