奔驰W220车身.doc

W220车身SAM电脑第一节 概述SAM电脑即为车身电脑，在W220车型中分为左前SAM电脑，右前SAM电脑，后SAM电脑。分别与保险丝继电器盒装于一个整体。用于接收CAN-BUS网络信号及车身相关传感器信号。经计算机后执行与保险丝继电器盒中各继电器执行动作元件工作。SAM电脑功能：雨刷控制 电子高度调节方向柱调整功能 室内灯控制压缩机控制 ADS悬架读取刹车油位信号 手刹开关信号转向柱位置信号 后尾灯控制其它CANBUS传输 SAM电脑还有控制大灯、控制中央门锁、控制玻璃窗升降等其它功能。第二节 SAM控制一、大灯控制W220车型中大灯由灯光组合开关控制，组合开关将信号传至左前SAM电脑，N10/6，经过N10/6将开关信号转换为数位信号CAN-BUS连线与至右前SAM电脑，N10/7左前SAM电脑执行开关信号后送至左前继电器模组中K40/6继电器，控制右前大灯模组，经右前大灯模组转换为约10KV高压后，控制右前疝气大灯，发光。右前SAM电脑接收CAN-BUS信号执行右前继电器盒中K10/7，执行左前大灯工作。位于档风玻璃正止方的灯光传感器，用以接收室外光线的明暗作用，当大灯开关置于自动档时，此开关信号送到左前SAM电脑，同时灯光传感器接收光线变暗信号，传至天窗电脑，天窗电脑将此信号转为数位信号，传至CAN-BUS线路，左前SAM电脑接收此信号后，与灯光开关自动档信号一起控制大灯继电器K40/6、K40/7工作，使左、右大灯近光工作。大灯远光/近光变换开关位于组合开关柱上，大灯变换开关将开关信号将开关信号送至组合开磁电脑N80，转换为数位信号后，由CAN-BUS连线送至左前SAM电脑，控制左、右大灯远光与近光。左前SAM电脑接收信号作用后，同时将此信号经CAN-BUS传输连线送至仪表板电脑A1，控制仪表板，远光指示灯亮。元件位置及大灯控制流程图 注： 为CAN-BUS传输信号 为直接线路连接二、小灯控制 灯光组合开关将小灯信号送至右前SAM电脑，N10/6，左前SAM电脑执行左前继电器盒中K40/6继电器控制左前小灯工作。右前SAM电脑同时将此灯光开关信号转换为数位信号传至CAN-BUS连线，右前SAM电脑接收后控制右前继电器盒中K40/7执行右小灯工作，后SAM电脑N10/8，接收后，控制后继电器盒中K40/5控制后尾灯工作，当仪表板电脑接收后，控制仪表板照明指示。当后尾灯工作时，位于后尾箱中X58接头将小灯工作电脑信号传至小灯监控模组，当监测到后尾灯中电流变弱（如灯泡烧损、老化及更换非原厂灯泡功率不一致时），将信号送至左前SAM电脑，经CAN-BUS传输线送至仪表板A1，液晶屏资讯显示区，提示小灯不良。小灯控制元件位置流程图工作流程：小灯开关S1左前SAM电脑N/016左小灯右前SAM电脑N/017CANBUS右小灯后SAM电脑N/018尾灯仪表板电脑A1仪表照明三、喇叭控制方向盘上喇叭按钮，将喇叭开关信号经方向盘游丝后送至组合开关电脑（W210车型为送至点火开关电脑），组合开关电脑将喇叭信号转为数位信号后，经CAN-BUS连线后传至右前SAM电脑，右前SAM电脑控制右前继电器盒中K40/7KP工作，执行喇叭工作。组合开关分解图N80 组合开关电脑 N59/1 转向开关 S4 组合开关N49 转向角度传感器 S40 雨刷开关 A45 喇叭、气囊游丝接头喇叭元件位置图喇叭工作流程图工作流程：喇叭按键S110、S111组合开关电脑CAN连线方向盘游丝A45右前SAM电脑N10/7继电器K40/7喇叭四、转向柱角度（ASC控制）转向柱调整，可以由手动调整及转向柱记忆，座椅角度位置自动调整。左前SAM电脑，组合开关电脑N80，左前门电脑N69/1，左前座椅调整与记忆电脑N32/1经CAN-BUS传送调节信号，左前SAM电脑控制左前继电器盒，执行转向柱高速马达。转向柱位置马达M20ST左前SAM电脑右前继电器盒左前座椅调节记忆电脑N32/1转向柱调节开关记忆功能座椅记忆手动调节功能 左前门电脑N69/1转向柱马达H20组合开关电脑N80转向柱控制结构图五、室内灯控制小灯开关S1将信号送至左前SAM电脑N10/6，除控制小灯外，并将小灯信号送至can-bus网络，传至左前门电脑N69/3，控制左制门照明灯E9/8；传输至右前门电脑N69/4，控制右前照明灯E9/9送至右前SAM电脑N10/7，执行K40/7继电器工作后，使中央comand显屏指示灯亮及点烟器灯亮，各座椅前门地方也同时点亮；送信号至仪表板照明。室内灯控制元件位置图 室内灯光照明工作流程图A1 仪表板 E13/4 液晶屏照明A67 倒后镜 E17/3 左前门灯A67e1 左阅读灯具 E17/4 右前门灯A67e2 右阅读灯 E17/11 左后门灯A67e3 倒后镜照明灯 E17/12 右后门灯B32/1 自动大灯传感器 N70 天窗电脑E13/3 中央置物照明 N70/e1 前阅读灯N10/6 左前SAM电脑 E17/15 右大灯N10/7 右前SAM电脑 E17/16 左大灯 S17/3 左前门开关 N69/1 左前门电脑 S1 小灯开关 S17/4 右前门开关六、门灯控制 S17/3S17/6四门门灯开关，将信号送至后SAM电脑。点火开关电脑N73，将点火开关信号通过can线送至N10/8，分别送至四个门控电脑使门灯点亮；送至天窗电脑阅读灯亮。门灯控制流程七、自动感应式雨刷控制系统功能介绍：全新奔驰雨刷控制完全改变由开关信号控制继电器模式，由电脑之间can-bus网络信号传输综合控制。除99年以前雨刷控制正常功能外，另增加以下新功能。根据车速及雨滴传感器信号控制，当雨刷位置于“1”档及“2”档时，自动控制开始作用，当车速低于5km/h以下时，左前SAM控制电脑（见后说明），工作控制雨刷电机间歇工作，频率根据雨水传感器信号控制雨刷电机。注：车速信号由左前轮车速传感器送到仪表板，再送到右前SAM电脑。雨水传感器信号送到头顶灯控制面板电脑（N70）再传到左前SAM电脑，电脑间信号传输均通过电脑网络传输连线（can）传输。车速信号仪表板电脑Can连线左前SAM电脑雨刷电机Can连线头顶控制面板电脑雨滴传感器B14：室外温度传感器B38：雨水传感器K40/6：左前保险丝/继电器盒K40/6KA：雨刷加热继电器K40/6KG：雨刷继电器（1、2档）K40/6KH：雨刷开，停继电器M6/1：雨刷马达N10/6：左前SAM电脑N70：头顶电脑N80：组合开关电脑S4：组合开关R2/10：雨刷加热1、雨刷开关（组合开关总成）（S4）开关控制开、停、1档及2档位置，将信号送到组合开关控制电脑。2、组合开关控制电脑（N80）接收雨刷开关信号，经电脑内部计算，将开关信号转换为电脑数位信号，传送到CAN连线。3、CAN连线，电脑与电脑之间的数据传输连线，在电脑内将控制指令进行编码，送输到特定的“H”、“L”电路，此线路可同时传输多种信号，信号包含地址码加信息码，并将信息码进行解码，转换为可用的控制指令。4、SAM电脑， N10/6、N10/7分为左右两个电脑，分别与保险丝、继电器盒，安装于一个整体，接收雨刷can信号，控制继电器的工作。5、雨水传感器，安装于档风玻璃上方，为光电式传感器，用于感应雨水的大小，将信号送到头顶控制电脑（N70），经can连线送到左前SAM电脑（N10/6）。6、雨刷、档风玻璃喷水具备加热功能。7、车外温度传感器，感应车外温度，其信号送到右前SAM电脑，经can连线传至左前SAM电脑，控制雨刷加热温度。8、风档玻璃喷嘴，是备加热功能，由SAM电脑控制电加热（R2/1、R2/11）。雨刷/慢速档雨刷/快速档间歇档功能can雨刷开关S4O位置开、关综合开关电脑N80雨刷电机M6/I雨刷继电器K40/6km左前SAMN10/6头顶控制面板N70雨水传感器B38cancan雨刷开关S42位置综合开关电脑N80雨刷继电器K40/6km左前SAMN10/6雨刷电机M6/Ican雨刷开关S43位置综合开关电脑N80雨刷继电器K40/6km左前SAMN10/6雨刷电机M6/Ican雨刷开关S43位置综合开关电脑N80左前SAMN10/6雨刷继电器K40/6km雨刷电机M6/I注：“ ”表示为直接控制信号。“ ”为can-bus，网络线路传输。当室外温度低于5时，雨刷片开始加热。当室外温度低于7时，雨刷片停止加热。元件位置图B14：室外温度传感器G2：发电机K40/6：左前保险丝/继电器盒K40/6KA：雨刷加热继电器N10/6：左前SAM电脑N10/7：右前SAM电脑R2/10：雨刷加热 工作流程图：can雨刷开关S4工作位置N80保险丝组k40/6左前SAMN10/6右前SAM电脑N10/6雨刷加热继电器K40/6雨刷加热R2/10室外温度传感器B/4注：室外温度传感器送到右前SAM电脑，N10/7，通过can线路送到左前SAM电脑，档风玻璃加热喷水清洗系统。档风玻璃清洗由组合开关“S4”上按钮开关完成。另温度低于5时，由室外温度传感器监测，对喷嘴及喷管进行加热。雨刷清洗液位开关监视清洗液液面离低，当清洗液位低时，仪表多功能显示屏上显示“check windshield washer fluid level”此时应添加清洗液。元件位置图： B14：室外温度传感器G2：发电机M5/1：喷水泵N10/6：左前SAM模组N80：组合开关电脑R2/11：喷水嘴加热S4：组合开关S42：喷水液位开关挡风玻璃喷水清洗控制工作流程：档风玻璃加热清洗：组合开关S4喷嘴加热K2/1喷水管加热2/11压下清洗开关继电器K40/4组合开关电脑N80右SAM电脑N10/7室外温度信号左前SAM电脑N10/6发电机G2组合开关S4大灯清洗控制流程：大灯清洗开关S/S1左前SAM电脑N10/6大灯清洗泵5/2 5/2右前SAM电脑N10/7喷管八、玻璃窗升降电机控制（一）概述压下遥控钥匙上锁门按键，中控门锁动作，持续按位超过1秒钟以上，如门玻璃升降窗关闭。压下遥控钥匙上开门按键，中控门锁动作，按座椅通风设备，可使座椅通风工作5分钟。此功能在以下条件下工作：1、 电池电压正常；2、 点火开关位开“0”位置；3、 所有门关闭；4、 压下遥控钥匙“lock”或”unlock”1秒以上。如压下其中一个门组合开关以玻璃窗功能键，此信号送至门控电脑，控制玻璃升降电机动作，同时经can连线传输至其它门控电脑，执行玻璃升降电机动作。（二） 系统元件组成 遥控器控制玻璃窗升降结构图 组合开关控制玻璃窗升降结构图A8/1 遥控钥匙M12 天窗电机S86/1 左前门开关（CF）A26/1 左前门接收器N10/8 后SAM电脑S86/2 右前门开关（CF）A26/2 右前门接收器N69/1 左前门电脑S88/2 后行李箱开关K40/5 后保险丝继电器盒N69/2 右前门电脑S17/3S17/6 门开关M10/3 左前窗电机N69/3 左后门电脑M10/4 右前窗电机N69/4 右后门电脑M10/5 左后窗电机N70 天窗电脑M10/6 右后窗电机N73 点火开关电脑工作流程右前门接收器右前门电脑点火开关电脑无线信号遥控钥匙+右窗电机左前门接收器门组合开关（玻璃升降）左前门开关左前门电脑左窗电机PSE中控电脑后SAM电脑天窗电脑左后门电脑右后门电脑后行李箱锁止开关门开关左后门电机右后窗电机天窗电机Can连线.BMW GMIII车身电脑控制一、 概述1、 宝马车身电脑类型GM II96年E31、E32、E34、E36GM III972003年E38、E39、E53GM IV20002002年E46GET-WAY及光纤传输2001E65、E662、GMIII车身电脑功能：GMIII车身电脑控制遥控中央门锁、电动玻璃窗、天窗、电动倒车镜、自动雨刷、电动座椅、动力转向、后尾箱控制、车身防盗、方向盘角度调整、室内灯、P-BUS传输等。二、 遥控控制功能1、遥控控制功能遥控动作流程：遥控钥匙无线电后窗接收天线遥控接收电脑KBUS GM车身电脑中央门锁马达动作遥控接收电脑将天线信号放大，并与储存在电脑内的钥匙频率进行比较。频率比较一致后，经KBUS总线传递至GM III车身电脑。2、遥控钥匙1、开门键 1、带遥控的主钥匙2、锁门键 2、备用钥匙3、后尾箱 3、灰色开门及点火开关钥匙1为开门键：解除防盗监视，室内灯亮。如果持续按住，车窗玻璃、天窗会打开(某些规格车辆，按下此键时只有驾驶门Unlock，必须再按一次全部车门锁才会Unlock按键2)。2为锁门键：防盗进入戒备，Double lock起动防盗监视，只有在某些规格车辆上，如果持续按住按键2车窗玻璃、天窗会关闭，但此时无防夹手安全保护。如车辆有配备防拖车保护或室内监视防盗系统，当门锁中控Lock后，再按一次按键“2”，便可解除。3为开后尾箱键：不论门锁中控在Lock或Unlock按下按键3即可自动打开后行李箱。(当行里箱锁向右转至水平位置时，即无此项功能。)遥控器自检测同时压下按钮1和3，将会激活遥控器自检测，当LED灯稳定地闪烁一秒钟，表明遥控器是工作良好，相反当LED不亮，表明遥控器电池不足或内部电路故障，需要更换。遥控器充电情况是被控制电脑所监测，一但遥控器电池电压下降到4.5V，那LED灯将不再有信号传送操作，自检测、初始设定、遥控操作将会失效，控制电脑将会存储电池电压，同时传送一个信息到防盗电脑，表明需要打开车门。注意：更换电池超过一分钟，遥控器将要重新初始化程序才能使用。当仪表板上出现REMOTE KEY BATTERY警告时，必须更换遥控器电池。 遥控器重设： 1、门锁中控在Unlock位置。 2、关闭全部车门。 3、转点火开关至第一段(不可超过5秒)，后转至O位置(IG off) 4、按住遥控器上按键1并在10秒内连续按下按键“1”三次。5、放掉按键“2”。6、最多可同时重设4个遥控器，但必须在30秒完成。 可通过新型无线电钥匙激活ZKE系统、防盗报警装置（DWA）和电子禁起动防盗系统（EWS）中的各项功能或使其退出工作状态。四、中央门锁控制1、功能中控门锁（ZKE）第三代系统，提供了比以前更先进功能和特点。中控门锁执行器系统的设计与E34/E46十分类似，当门锁止时，那机械门锁按钮是不与执行器连接增加的功能是，当要求起动时，遥控钥匙必须进入系统，允许乘客侧车门打开时起动发动机，其它增加是，中控门锁软件（SCA）系统。中控门锁系统新增加的功能包括：1、15KM锁止（门和后行李箱锁上）2、车身自选开启功能3、行李箱内释放/打开功能4、GENTRAL锁止按钮中控门锁延续功能：自动门窗和天窗打开/关闭舒适功能；设置/取消“DWA”系统功能；激活驾驶者离去保护系统；撞车安全开锁功能（事故传感器）；2、15KM自动上锁设定：当断开电源后，15KM自动上锁设定功能可能失效，需要人工设定。1、车辆行驶至15KM后保持速度，2、压下室内中控开关，门锁上锁，3、保持压住，15秒后松开，4、设定完成，3、原理图4、工作流程中央门锁可以通过机械钥匙及遥控二种方法打开。机械钥匙门锁锁芯微动开关左前门电脑右前门电脑PBUS左前门马达左前门打开右前门马达位置反馈右前门打开GM车身电脑左后门马达右后门马达油箱盖马达位置反馈油箱盖开关五、倒车镜控制1、结构原理图2、功能说明倒车后视镜基本动作：左前门组合开关左右选择开关置于左边位置置于右边位置左前门电脑组合开关左前门电脑左前倒车后视镜上下、左右电动动作PBUS右前门电脑右前倒车锁动作3、倒车镜自动加热倒车镜自动加热根据室外温度传感器信号控制，当室外温度低于5时，自动工作。室外温度信号仪表电脑LCD温度显示GM电脑左前门电脑右前门电脑倒车镜加热倒车镜加热KBUSPBUS六、动力转向当车辆在原地时车速控制GMIII车身电脑传送一个固定脉冲 (方波信号) 至油压控制电磁阀当车辆行驶时GMIII车身电脑随着车辆速度增加改变其脉冲的ON-OFF 频率进而转向时的转向逐渐变重。油压控制系统当车辆向右转时转向油压控制阀PR控制油压向下推动活塞至R油压缸同时油压会进入C2再进入右反作用室(B)。当车辆原地时(没有车速信号时)油压控制电磁阀Y接受GM电脑控制送来的脉冲将油压控制电磁阀关闭。而使油压由R2R1到左边反作用室(A)而使转向油压控制阀PL往上移由于(AB)两边油压相等因此转向作用时紧度比较轻。当车辆行驶在高速时油压控制电磁阀Y接受方向盘紧度控制计算机送来的脉冲，将油压控制电磁阀打开的频率其打开的频率根据车速的高低来改变其ON-OFF比率而改变左边反作用室(A)的压力降低(因油压控制电磁阀Y在泄油压)。使转向时的紧度比较紧让行车更安全。七、电动记忆坐椅1、结构原理电动座椅可以通过手动开关调节与记忆开关（驾驶侧）自动调二种方式调整。驾驶侧座椅电脑同时控制方向盘二个马达的动作，调整方向盘角度。2、工作流程调节座椅开关座椅电脑5个电机动作BUS手动调节：记忆开关自动调节：座椅记忆开关左前门电脑左座椅电脑电动座椅记忆位置方向盘记忆位置右前门电脑右倒车镜动作PBUS座椅加热：加热开关空调面板下方GM电脑座椅电脑加热丝加热KBUSPBUS4、座椅马达电动座椅开关与座椅电脑安装一体，位于座椅的外侧。座椅电脑由BUS信号控制5个座椅马达及2个转向柱的动作，其功能类似空调的M-BUS控制。八、电动车窗1、结构原理九、天窗控制1、控制结构原理天窗电机内安装有霍尔传感器，以确定天窗打开位置。天窗电机通过天窗开关直接驱动。天窗电脑通过PBUS总线与GM III车身电脑连线，提供在室外便利打开与关闭天窗的功能。2、天窗初始化设置包括：天窗初始化设置包括：标准化特性化学习在标准化时识别并存储机械极限位置。在标准化后直接进行特性线学习。在学习特性线时识别并存储活动天窗的机械关闭，以确保防夹功能正确。进行初始化设置：- 发生功能故障时，例如无点动自动功能、不能打开或没有便捷功能。-在松开驱动单元之后、必要时在供电中断后。在对活动天窗的机械部分进行操作之后许需进行设置。初始化设置步骤取决于活动天窗模块（位于活动天窗的驱动单位中）的软件版本。十、后尾箱控制1、后尾箱锁的控制功能：后行李箱盖钥匙锁可解除电子钥匙锁门，从而打开后行李箱盖。行李箱盖钥匙锁由一个特殊的驱动位置以及回位弹簧完成。驱动装置的控制是通过GMIII电脑中的一个继电器来实现的。只有在车辆去掉钥匙锁门后，才能去掉后行李箱盖的联锁。另外，后行李箱锁不能处在“修理厂位置/旅馆泊车位置（锁芯处于水平位置），触发后行李箱盖钥匙锁通过。按下车内的开启按钮。前提条件：速度小于6km/h。按下后行李箱盖上的开启按钮。无线电遥控操作。前提条件：速度小于6km/h