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文档简介

第三章平面机构的运动分析和力分析 Chapter3 KinematicsandFrocesAnalysisofPlanarmechanisms 编写 秦荣荣主审 崔可维制作 秦荣荣熊健 轨迹 角位移 速度 角速度 加速度 角加速度 目的 了解现有机构的运动性能 为受力分析打基础 方法 1 瞬心法 求机构的速度和角速度 2 矢量方程图解法3 解析法 上机计算 机构运动分析的目的和方法 目的 为计算各构件的强度 刚度及结构尺寸提供依据 方法 用矢量图解法求机构中考虑摩擦的受力分析 机构力分析的内容和目的 机构的动态静力分析 考虑摩擦的受力分析 机械的效率和自锁 3 1速度瞬心 3 3机构的力分析 3 2机构的运动分析
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