2013_12OM_b05_编程工程机器人.doc

大连市第十二届中小学生头脑奥林匹克竞赛竞技赛赛题（五）创意编程机器人机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。A、要求参赛队由三名队员组成，创意设计制作一套编程机器人，从指定的起始区域出发，完成竞赛规定的各项任务。B、条件1、机器人的创意、设计、制作与程序设计必须由学生独立完成，体积、重量不限；2、比赛时所有任务的完成均由预先编写的程序执行，不可使用任何形式的遥控装置；3、只可使用一个可编程处理器，型号不限；4、必须使用电子计算机编程，编程语言和形式不限；5、除可编程处理器、传感器、电机和传动行走（驶）机构外，其它任何部件不可采用成品；6、电池自备，不可采用外部电缆输电，所有电源电压不超过9；7、在机器人显著部位标明参赛队的名称。C、比赛1、按规定赛前网络报名并下载参赛表格；2、赛前15分钟必须对机器人及其装置进行检查，合格后方可参赛；3、比赛在长1800mm、宽1200mm、深1520mm的水平封闭场地里进行（如图）；4、每轮各单项任务比赛时间为1分钟；5、机器人需摆放在起点区域，其任何部位不得越线；6、准备就绪后，队员应举手示意请求比赛开始；7、比赛中如果出现意外或故障，队员可将机器人调至场外修整，修整完成后必须放置起点继续比赛；8、修整期间，正常计时；9、每轮以机器人由起点出发完成任务后再返回起点为一轮比赛；10、比赛共完成3项任务：（1）机器人到达1号任务区触发完成一个自创任务，自创任务必须展示3个因果效应，场地中心任务区为执行任务的转换区域，即在执行任务前后需在中心任务区做暂停动作，时间不小于1秒；（2）2、3号任务现场即兴发放；11、各单项任务完成与否机器人必须返回起点区域；12、随时解答裁判提出的有关问题。D、计分1、机器人创意得分：（1）采用成品套材0-10分（2）成品套材改制10-50分（3）独立创意自制50-100分2、执行任务得分：（1）1号任务编程执行得分10+10分（2）1号规定任务完成得分10分（3）2号任务编程执行得分10+10分（4）2号规定任务完成得分10分（5）3号任务编程执行得分10+10分（6）3号规定任务完成得分10分（7）自创任务完成每项得分10分3、题意解说得分：（1）解说自然5-10分；（2）发音准确5-10分；（3）主题表达明确5-10分；4、队籍标志牌创意得510分；5、最终得分为：创意得分+任务得分+题意解说得分+队籍标志得分-扣分=总分E、扣分1、机器人起步时有助推动作扣10分；2、行驶或执行任务时零部件脱落每个部件扣10分；3、人为接触执行任务的机器人每次扣10分；4、有外部协助的每次扣10分；5、违反竞赛精神每次扣10100分；6、赛后场地整理不清洁扣 510分。F、赛后1、比赛结束后按顺序退场；2、退场后要保持场地清洁；3、现场答辩，接受评委对项目质询，回答裁判提出的问题；4、核对成绩，计算得分，签字确认。G、其它要求1、参赛时，必须制作一块有创意的标志牌。标志牌上要有参赛项目、学校名称等。2、赛前需在头脑奥林匹克竞赛管理中心注册报名并下载本项