顺序控制指令—交通灯控制系统.ppt

PLC编程及应用 昆明冶金高等专科学校机电设备技术专业 前课回顾 钻床工作自动控制系统 某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔 开始自动运行之前两个钻头在最上面 上限位开关I0 3和I0 5为ON 操作人员放好工件后 按下起动按钮I0 0 工件被加紧后两只钻头同时开始工作 钻到由限位开关I0 2和I0 4设定的深度时分别上行 回到由限位开关I0 3和I0 5设定的起始位置时分别停止上行 两个都到位后 工件被松开 松开到位后 加工结束 系统返回初始状态 前课回顾 I0 2已钻完 Q0 1 SM0 1 M0 0 M0 1 M0 4 Q0 0 Q0 5 I0 3 I0 5 I0 0 I0 1已夹紧 I0 3上升到位 M0 2 M0 3 M0 5 M0 6 Q0 3 Q0 4 I0 4已钻完 Q0 2 I0 5上升到位 M0 7 M1 0 I0 7已松开 1 夹紧装置 松开装置 顺序功能图 顺序控制设计应用项目三 PLC交通灯控制系统的设计 PLC交通灯控制系统的设计 主要内容 2 3 4 在实验工作台上连线 调试 得到正确的实验效果 理解十字路口交通灯工作控制过程 任务目标 PLC交通灯控制系统的设计 1 任务目标 2 1任务背景 交通信号灯的出现 使交通得以有效管制 对于疏导交通流量 提高道路通行能力 减少交通事故有明显效果 为了实现交通道路的管理 力求交通管理先进性 科学化 用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统 以及该系统软 硬件设计方法 实验证明该系统实现简单 经济 能够有效地疏导交通 提高交通路口的通行能力 PLC交通灯控制系统的设计 2 任务分析 PLC交通灯控制系统的设计 2 任务分析 2 2十字路口交通灯示意图 PLC交通灯控制系统的设计 3 相关知识 3 2自锁技术应用 3 1顺序状态图设计 运行 停机延时 起动延时 T38 SM0 1 M0 0 M0 3 M0 1 M0 2 Q0 1 T37 Q0 1 Q0 2 Q0 1 T38 I0 0 T37 I0 1 步 3 3互锁技术应用 液体混合控制属于顺序控制任务 在进行顺序控制时 要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务 PLC交通灯控制系统的设计 3 相关知识 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 STEP1 输入输出点的分配 I O表设计 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 STEP1 输入输出点的分配 I O表设计 I0 0 启动开关 SB1 Q0 0 南北红灯 HL1 Q0 1 南北黄灯 HL2 Q0 2 南北绿灯 HL3 Q0 3 东西红灯 HL4 Q0 4 东西黄灯 HL5 Q0 5 东西绿灯 HL6 STEP2 PLC二次接线图设计 Q0 0 Q0 1 Q0 3 Q0 2 Q0 4 s7 200CPU226 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 东西红灯 东西黄灯 Q0 5 东西绿灯 十字路口交通信号灯时序图 25s 5s 25s 东西绿灯 Q0 5 东西黄灯 Q0 4 东西红灯 Q0 3 南北绿灯 Q0 2 南北黄灯 Q0 1 按钮SB1 5S PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 STEP3 PLC顺序功能图设计 东西方向 Q0 5 SM0 1 M0 0 I0 0 T37 M0 5 M0 6 Q0 0 Q0 0 Q0 4 M0 7 T37 M0 1 M0 2 M0 3 T38 T38 Q0 3 T40 T40 Q0 1 T41 Q0 2 绿灯25S 黄灯5S 红黄灯同时亮 红灯25S 红黄灯5S 黄灯5s T42 T43 5s 5s 南北红灯 Q0 0 30s 30s 南北方向 T39 T39 Q0 3 M0 4 Q0 4 红灯25s T42 M1 0 Q0 1 T43 绿灯25S T41 STEP4 PLC梯形图设计 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 东西方向 Q0 5 SM0 1 M0 0 I0 0 T37 M0 5 M0 6 Q0 0 Q0 0 Q0 4 M0 7 T37 M0 1 M0 2 M0 3 T38 T38 Q0 3 T40 T40 Q0 1 T41 Q0 2 绿灯25S 黄灯5S 红黄灯同时亮 红灯25S 红黄灯5S 黄灯5s T42 T43 南北方向 T39 T39 Q0 3 M0 4 Q0 4 红灯25s T42 M1 0 Q0 1 T43 绿灯25S T41 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 东西方向 Q0 5 SM0 1 M0 0 I0 0 T37 M0 5 M0 6 Q0 0 Q0 0 Q0 4 M0 7 T37 M0 1 M0 2 M0 3 T38 T38 Q0 3 T40 T40 Q0 1 T41 Q0 2 绿灯25S 黄灯5S 红黄灯同时亮 红灯25S 红黄灯5S 黄灯5s T42 T43 南北方向 T39 T39 Q0 3 M0 4 Q0 4 红灯25s T42 M1 0 Q0 1 T43 绿灯25S T41 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 东西方向 Q0 5 SM0 1 M0 0 I0 0 T37 M0 5 M0 6 Q0 0 Q0 0 Q0 4 M0 7 T37 M0 1 M0 2 M0 3 T38 T38 Q0 3 T40 T40 Q0 1 T41 Q0 2 绿灯25S 黄灯5S 红黄灯同时亮 红灯25S 红黄灯5S 黄灯5s T42 T43 南北方向 T39 T39 Q0 3 M0 4 Q0 4 红灯25s T42 M1 0 Q0 1 T43 绿灯25S T41 Step5 在实验板上接线 然后开启实验板上PLC电源 Step6 下载调试阶段 PLC交通灯控制系统的设计 4 任务实施 PLC交通灯控制系统的