RTU 硬件手册.doc

RTU调试手册RTU 调试手册 2002-7-23 目 录 一 文档检查二 硬件检查三 上电四 主板正常化五 整柜测试六 上网 七 一般的MODEM跳线八 附表一文档检查1.确认生产流程卡填写是否完整。2.对照合同及技术协议，模块布置图及端子接线图检查项目的硬件布置和接线是否符合要求。 二 硬件检查1. 检查主板BOOTROM的版本，见下表对应关系： 主板BOOTROM BASE D20 M+ 3.07 3.55 CCU1.75 CCU1.85 CCU2.15 CCU2.28/2.29 CCU2.17 CCU2.38 D20ME CCU1.31 CCU2.29 CCU1.34 CCU2.38 D25 CCU2.17 CCU2.35/2.51 ISCS V130 CCU2.35 ISCS V131 CCU2.512. I/O模块的Pcommon版本和主板版本是否匹配，如主板为ccu版本，那么Pcommon必须是3.05版本（C板为Pcommon2 3.05），如主板为3.55版本，那么Pcommon必须是2.20版本（C板为Pcommon2.09）。3.公司内最新用的HARRIS主板为WESDAC D20 ME板，也有两种型号526-2004ccu（非VME），526-2005ccu（VME），D20 ME的规约程序是靠FlashRom来存储的，并非象以前的主板是固化在EPROM中的，所以具体的操作步骤请参阅D20 ME Quick Start Guide。4.检查辅助电源型号（详见附表一WES5122辅助电源使用说明），确认输出（48V或24V）是否和遥信板或D20 C板的接点类型相一致，特别注意KI1板继电器（线包）的电压，若不匹配，可能会引起继电器线包的毁坏。如果项目中有遥调，则辅助电源必须有24V输出或有专用的遥调电源。5.每一块WETERM板上有地址跳线器Z1，共有8位，第一位为偶校验位，从第二位开始是地址位，一共是7位二进制，按照软件配置中D20 Peripheral Link（B003）中各模块显示的相应地址把每一块I/O顺序地设成独立的地址。三 上电：1.查电源进线220VAC保险丝（5A）是否放置正确（按规定一个电压端子有两个熔丝），火线和零线分别接入电压端子，地线接入接地端子（接地端子为黄绿色），确认辅助电源的开关位置在分位，合上电压端子或空气开关，分别检查火线和零线的对地电压，火线对地220VAC，火线对零线220VAC，零线对地应该无电压。如果调试设备有220VDC输入，请检查直流电源的正负是否接地（直流电源的正负和地之间应无确准的电压值）。2.查WESTERM D20 M+板，TB1端子右侧有两个跳线器，分别为Z22,Z23，当所调试的设备的I/O模块为辅助电源供电时，请把这两个跳线器跳开，如果I/O模块为主电源供电时请跳成2-3。确认主电源开关位于分位，合上辅助电源开关。3.电源调试步骤:3.1 3U机箱3.1.1 空载检查和调整所有M板，Memory板，网络板，EME板，等均应拔出。按机箱标记插入+5V和12V电源。把+5V电源的VOPadj电位器顺时针方向调到底。开启机箱右侧电源开关(以下简称电源开关)。调节+5V电源的Vadj电位器使其输出电压达到5.35.35V。用万用表监视输出电压，反时针方向缓慢调节VOPadj电位器，直至输出电压突然消失。关断电源开关，并将Vadj电位器反时针方向调节1530。打开电源开关。 调节+5V电源的Vadj电位器使其输出电压达到5.05.05V。调节12V电源的V1adj电位器使+12V输出电压为11.512.5V。调节12V电源的V2adj电位器使-12V输出电压为-11.5-12.5V。3.1.2 插入所有模板，测试电源输出电压，+5V电源测点为517-0123总线板的P12和P7之间。如果其电压仍在5.05.05V之间则调试完毕。否则，须微调Vadj电位器使其输出电压达到5.05.05V之间。12V电源电压应在1.1.9条规定的范围内，一般不必复调。3.2 6U机箱在6U D200机箱时，一般5V和12V电源均需要2台并联工作，必须按照并联冗余调试方法进行调试。3.2.1 空载检查和调试所有M板，Memory板，网络板或EME板等均应拔出。按机箱标记插入+5V和12V电源各2台。把2台+5V电源的OVPadj电位器顺时针方向调到底。开启机箱电源开关。 分别调节两台5V电源的Vadj电位器使其输出电压（分别为VME power Distribution板（以下简称VPD板）上的P1、P3和总线板上的0V铜排间）为5.905.95V之间。 在电压表的监视下分别反时针方向调节两台电源的OV Padj电位器直到5V电源输出突然消失，此时过压保护已调好。 关掉电源开关，将Vadj电位器反时针方向旋转1530 打开电源开关，将两台5V电源都调到5.605.65V；调两台12V电源的V1adj，使+12V电源输出端电压在12.012.6V（VPD的P5、P6与总线板0V铜排间）；调两台12V电源的V2adj，使-12V电源输出端电压在-12.0-12.6V（VPD的P7、P8与总线板0V铜排间）；使两台12V电源的相应输出电压之差应小于0.1V。 关掉电源开关3.2.2 带载调试将所有M板，Memory板，网络板或EME板，等全部插入机箱。开启机箱电源开关。测量总线板上5V铜排、+12V和-12V接线螺丝对0V铜排的电压应分别为5.05.05V，1112.5V，-11-12.5V。如超出此范围，应对各组电源微调，切记必须使2台同种电源的输出端电压差值小于0.05V（5V电源）和0.1V（12V电源）。如检查正确请关上主电源，插入主板再合上主电源开始设备的软件调试。4.检查主板型号是否符合要求，常规主板型号有526-1001，其中EPROM的大小为512K，526-1006的主板EPROM大小为1024K，以上两种主板都是非VME主板，配合在非VME机箱（D20机箱）中运行。在VME机箱（D200机箱）中运行的主板型号常用的是526-1013，其中EPROM的大小为1024K。四主板正常化1.526-1001或526-1013主板1.1将开发部集成的规约文件U41，U47，U50，U54分别烧入芯片（1001主板用M27C1001（512K），1013主板用M27C2001（1024K）；1.2将烧好的芯片插入到主板相应位置后(注意将芯片的三角形标记与主板上的三角形标记对位)，把主板插入机笼，上电，下装已配置的软件到主板。2.D20ME板2.1 跳线；Board Function JP1Master/ Slave JP2JP3-1JP3-2 VME Address BiteRTC-RTC- 4 3 2 1SERCLOCKBTRC*Single Node D20OUTININININOUTIND200 Node #1OUTINININOUTININD200 Node #2INININOUTININOUTD200 Node #3INININOUTOUTINOUTD200 Node #4ININOUTINININOUTD200 Node #5ININOUTINOUTINOUTD200 Node #6ININOUTOUTININOUTD200 Node #7ININOUTOUTOUTINOUTD200 Node #8INOUTININININOUTJP4:Watchdog Jumper Position FunctionJP4Pin 1 = SLOWCKPin 3 = /WDPin 1 to Pin 2(center)disables the hardware Watchdog Pin 3 to Pin2 (center)Enables the hardware WatchdogNormal:Pin 3 o Pin 2.JP8:Battery Backup Enable/DisableJumperPosition Function JP8Pin 1 to pin 2Disconnects the batteries from the NVRAMPin 3 to pin 2connects the batteries from the NVRAMPin 4 to pin 5Alwaye impoNormal:Pin 2 to Pin 3，Pin 4 to Pin 5。Pin 1 to Pin 2:给主板放电。2.2 Code Download (D20 CCU Base)2.2.1 进入超级终端；2.2.2 进入D20MES（或D20MEA）后键入erase,回车；2.2.3 待Flash清空后在D2MES后键入“Boud38400”，回车（若清空后还是D20MEA，重新起机即可）；2.2.4 断开超级终端与主板的联系，进入超级终端属性，将超级终端的波特率相应改为38400; 2.2.5 重新连接超级终端至主板，回车，在D20MES下键入“dl”，准备下装CODE文件； 2.2.6 选择超级终端的Transfer | Send Text File,指定*.down文件所在路径后确认，开始下装CODE，大概30分钟左右下装完毕。 2.2.7 重新启动主板，下装程序即可。五整柜测试（项目工程师在开始调试前必须学会自己理解所必须的D20硬件图纸，常规的包括：WESTERM D20 M+,WESTERM D20 A,WESTERM D20 S,WESTERM D20 K,WESTERM D20 KI1,WESTERM D20 C。以下所涉及到的内容必须建立在理解的基础上，不能生搬硬套。所有列举的实例都是以D20模块为标准，D10模块和D20有细小的差别，具体项目中还请查看有关的硬件手册。）1 检查电源无误，链路电缆连接正确后（如采用DPI，链路电缆从WESTERM D20 M+链路口出后进DPI的J7口，J8出后进I/O模块的HDLC链路口，如选用DCI+RS485，请J7 进J2出。如选用DCI+GFO（光缆适配器），请J2 进 J1出。）先开辅助电源，这时I/O模块的指示灯的正确显示应该是ON灯常亮，RUN灯和FAULT灯交替亮。然后再打开主电源，如主板程序下装无误，I/O模块的指示灯的正确显示ON灯常亮，RUN灯闪烁，TX1灯和RX1灯交替飞快闪烁，FAULT灯灭。2.D20 S板的调试步骤：遥信板是用做现场开关量输入，每块遥信板有64路开关量的输入，从模块端子上引到机柜端子排上，前64个端子为电源的正，后8个为电源的负，电压值的大小取决于辅助电源的输出电压及WESTERM D20 S 板上适配器的大小。（如果是48V，WESTERM D20 S的适配器为3.3K，如是24V，则是1.2K和1.5K）2.1 确认遥信回路的电源由谁来提供（通常情况下都由RTU来提供，用户在现场提供的只是一对不带任何电源的接点）。如果是用户来提供有源接点，则在WESTERM D20 S板上Z2,Z3跳空，Z4Z11跳成2-3。如果是RTU来提供遥信电源，则Z4-Z11跳成1-2，3-4。2.2确认链路电源是否和遥信电源独立（通常情况下是不独立的），如果是不独立的，则Z2,Z3跳成1-2，如果是独立的，则Z2,Z3跳成2-3，同时TB1-65,131分别接入遥信电源的正，负。遥信回路的公共端在模块上已被短在一起，短接每64个回路，面板上的64路指示灯会相应地亮起，同时注意维护口内RTU数据有无相应地变化。2.3 测试： 用一根短接线，一端接于公共端，另一端点于所测点上，注意此时对应遥信板 上该点指示灯亮，且在Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单11中也可看到此点由ON变OFF。3.D20 A板的调试步骤：3.1遥测板是用做现场模拟量输入，每块遥测板有32路模拟量输入，模拟量输入的类型分电压型（05V）和电流型（420mA）二种，20mA的适配器除了有电容外，还有一个250欧姆精密电阻。3.2 测试：每个模拟量配到端子上有两根线，接上信号发生器对每路模拟量进行测试。在Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单13中可看到所测点的实际数值，RTU测得模拟量的满值是32767，测得精度应小于0.1%。4.D20 K 板的调试步骤：4.1 D20 K（遥控板）和D20 KI1（继电器输出板）是用做遥控开关，刀闸。一块D20 K板包含32个对象（64个遥控继电器），一块D20 KI1板有8个对象（16个遥控继电器），所以常规的配置就是以一块D20 K 板配4块D20 KI1板，25芯的控制电缆由WESTERM D20 K 的J2, J8, J11, J5顺序连到D20 KI1板的J2端口，控制电缆中的缆芯均为中间继电器的线包电源的正端，而所有的线包电源的负端由WESTERM D20 K的TB1-1分别连到D20 KI1板的TB9-1或3。现场常用的是Trip/Close的动作性质，故请确认在WESTERM D20 KI1板上Z2Z9跳线器的位置是2-3。4.2 WESTERM D20 KI1板上中间继电器的类型有如下几种：Form1X（一副常开接点）,Form2A（2副常开接点）,Form2C（2副常开接点和2副常闭接点），Form1X的继电器的输出接点在TB-1，4上引出，Form2A的继电器的输出接点在TB-1，2 和TB-4,5上引出，Form2C的继电器的输出接点在TB-1，2 TB-2,3 TB-4,5和TB-5,6上引出。4.3主站发下遥控命令后D20 K板上的选择继电器和对象继电器同时动作，电源正端通过控制电缆连至D20 KI1 板上的动作线包，使继电器触点动作，而这些触点是连在遥控操作回路中的，再去接通大型执行继电器，动作执行机构。4.4 测试： 4.4.1进入Config Pro的Terminal Emulator中的主菜单12，选择所做遥控点; 4.4.2 用CTR+F进行强制，输入密码“control”进入强制画面； 4.4.3 按CTR+U，选择“CLOSE（合）”或“TRIP（分）”进行该点的遥控测试。5.D20 C 板的调试步骤： 5.1 D20 C板是由遥信，遥测，遥控，遥调组成的组合板，根据用户的不同需要可有三中不同配置的C板组合：C0:16路DI,8路DOC1:16路DI,8路DO,16路AIC2: 16路DI,8路DO,8路AI,8路AO 其中的遥信，遥测，遥控的用法不再重复，在这里着重强调以下遥调。 在Config.Pro软件中把B003的应用配置中设成如下数据：5.2 C板初始化，校正步骤：如上电后C板CPU不能正常工作，需进行，否则请省略第三-五步。初始化：第一步：把维护电缆插到C板的维护口，步骤同D20维护口。第二步：输入用户名“D20P”，密码“rd”第三步：打入“eerase”第四步：打入“S 101 4”第五步：打入“ewrite”（D20 S 板，D20 A 板，D20 K 板的初始化步骤同C板，只是在第四步中命令分别为：“S 101 1”“S 101 2”“S 101 3”）5.3 校正：第一步：把24V电源正极接到C板AO正端，24V电源负端接到C板AO负端第二步：打入“promaint”第三步：按“n”键直到“Anolog input”画面出现第四步：按“c”等7秒后AI校正结束第五步：按“n”键直到“Anolog output”画面出现第六步：按“c”键等若干时间后遥调校正结束5.4 C板AO接线端子在回路中的原理接线图：所有AO负端在RTU内部短接在一起，某些用户特殊要求每一个遥调回路由独立的24V电源供电。遥调回路的功能也就是在于保证在独立的遥调回路中的电流为设定值。 6.AC板（交流采样板）6.1 交流采样板可直接从电压互感器（PT）和电流互感器（CT）进行交流采样。最多可配六个电压输入，九个电流输入能实现三个电器回路的测量功能，其他各种配置如下表： 选项 回路数 PT数 CT数 1 1 1 1 2 1 3 3 31 1 3 4 2 6 6 5 2 3 6 6 3 3 9 7 3 1 9 6.2 测试：6.2.1 测AC板需在B014/USER CONFIGRTION TABLE/APPLICATION CONTROL中加入 一行32045，用来进入维护口看回路数据。6.2.2 仪器设备：CL301电测量变送器检定装置6.2.3 将CL301的电压电流输出端按机柜的端子接线表接入端子排。线路检查无误后加量至AC板；6.2.4 在维护口进入13，根据AC板数据的排列定义察看数据，或进入3直接察看数据。（电流精度+/-0.2%；直流精度+/-0.1%;有功+/-0.5%）六上网目前上网的RTU项目比较常见的配置为：两块D20ME主板，一块MEMORY板，一块网卡载板。D20ME主板的跳线方式在前文中已经描述过了，在此不再赘述MEMORY板目前有两种：MM6702C和MM6702A分别介绍两种板子的8M RAM的跳线，C：Closed O:OpenMM6702C： SW bit positions 8 7 6 5 4 3 2 1SW1-Bank Select C C C C C C C OSW2-Upper Address 0 C O O O O O OSW3-Lower Address C O C C C C C CSW4-Status Register O O O O O O O CSW5-Write Protect - - - - O O O OSW6-Status Register O O O O O C C CE14 and E15 are IN MM6702A: SW bit positions 8 7 6 5 4 3 2 1SW1-Bank Select C C C C C C C OSW2-Upper Address 0 C O O O O O OSW3-Lower Address C O C C C C C CSW4-Status Register O O O O O O O CSW5-Write Protect - - - - O O O O