静力学与运动学.doc

30 80 60 40 G D E B A C 理论力学 1 图示平面结构由直杆 BC 和丁字形杆 ACD 组成 不计各杆自重 已知 q 2KN m P 10KN M 25KNm 几何尺寸如图所示 试求 A B 处约束反力 2 如图所示机构 杆 AC 和 BD 在 E 处用铰链连接 滑轮半径 r 10mm 重物 G 120N 不计杆 和滑轮的重量 试求支座 A 和 B 的约束力 3 构架由水平杆 AC BE 和竖直杆 DE 组成 其中 A 为固定铰支座 B 为固定端 D E 为铰链 AD DC DE BE 2m 已知力 F 20kN 均布载荷 q 4kN m 各杆自重不计 求固定端 B 及固定铰支座 A 处的约束反力 q M P D C B 4m3m3m 4m A 450 D E aa q a a 4 构架由 ABC CDE 和 BD 三杆组成 尺寸如图所示 B C D E 处均为铰链 各杆重量不计 均 布载荷集度为 q 试求 E D 点的反力和 BD 杆所受的力 5 图示结构由杆件 AC CD 和 DE 组成 已知 30 a 1m M 1kNm q 2kN m 求支座 A B 的反力 P 2L L L q M C B A 6 图示平面结构由直杆 BC 和 AC 组成 不计各杆自重 已知 q 3KN m P 4KN M 2KNm L 2m 300 C 为光滑铰链 A 为固定端约束 试求 A B 处约束反力 7 图示机构 OA r 以匀角速度 0绕轴 O 转动 轮 B 半径为 r 在固定水平轨道上作纯滚 动 300 试求杆 OA 铅垂时轮 B 的角速度和角加速度 8 平面机构如图所示 曲柄通过滑块 B 连杆 BC 带动圆盘 C 沿水平面滚动而不滑动 连杆 BC 0 A B O 0 A B O C r 沿水平导槽运动 在图示瞬时 杆 OA 和水平直线夹角为 其角速度为 0 已知圆盘半径 为 r 求此时圆盘 C 的角速度和点 B 合成运动的科氏加速度 其方向在图中画出 9 在图示机构中 滑套 A 与曲柄 OA 铰接 O1B 杆穿过滑套 在 B 点有一很小 的滚子 半径忽略不计 曲柄 OA 以匀角速度 转动 其中 OA O1B 当 OA2ll 2 在 图示铅垂位置时 300 试求此瞬时 O1B 杆角速度和导杆 BE 的速度 计算滑套 A 的科氏 加速度大小 并在图上画出其方向 10 滚子沿水平直线轨道只滚不滑 已知曲柄 OA R 以匀角速度 转动 求图 示位置滚子的角速度 E B A O O1 300 O1 D B A 0 O 11 如图所示机构中 已知 OA r AB 2r BD 2r O1D r 杆 OA 以匀角速度 0转动 机构在图示位置时 杆 O1D 处于水平位置 杆 OA 和杆 BD 处于铅垂位置 求 BD 杆的角速度 滑块 B 的加速度和连杆 AB 的角加速度 12 曲柄导杆机构如图 曲柄 OA 10cm 绕 O 作定轴转动 其端点用铰链和滑块 相连 带动 T 形杆作往复运动 某瞬时 OA 的角速度为 1rad s 角加速度为 1rad s2 30 应用合成运动理论求 T 形杆上 B 点的速度和滑块在滑道上的 相对加速度 0 300 C B A O 13 机构如图所示 AB 杆长为 l 已知滑块 A 以匀速 vA运动 方向如图 求滑块 B 的速度和加速度 14 如图所示四连杆机构中 当曲柄 OA 铅垂向上时 摇杆 BC 也铅垂向上 且点 B 和点 O 在同一 水平线上 曲柄 OA 具有顺时针