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IAI 电缸接线使用说明 1A 24V 2A 5A 6A指令位置 与 SET RES 指令组合使用 确定电缸走的位置 7A一般只用 5A 6A 7A 8A 组合使用就能确定 32 个位置 8A 9A 10A 16A 原点复位用 SET RES 或 OUT 指令 信号 ON 时复位 17A 暂停ON 可移动OFF 减速停止要么接线接 0V 要么在 电源上电时就用 SET 指令使其一直 ON 否则 IAI 控制器电 源指示灯能正常显示 但电缸却不能运动 也不能复位 18A 开始在信号 ON 瞬间电缸开始运动 一般只使用 SET RES 指令 19A 报警清零在信号 ON 瞬间报警清零 可与 2002 常 ON 配合使用 设为常 ON 也可以在电缸复位时 ON 一次 不接线不使 用也可以 20A 伺服 ON接通状态下伺服 ON 断开状态下伺服 OFF 不常 ON 则 IAI 控制器电源指示灯不亮 需常 ON 可与 2002 常 ON 配合使用 设为上电就 ON 并一直保持 也可以不接 PLC 输出点 直接接 0V 则 PLC 程序里 不用写 所述程序 1B 2B完成位置编号 一般不使用 暂见于电缸等间距运动时使用 3B如有刷马达外壳加缔 分铜加缔 支架点胶等工位 4B定位完成后输出已执行动作的位置编号 下次输入开始信号时 5BOFF 在 PLC 侧检查是否已经到达指令位置 用于位置的互锁 6B 7B 移动中移动中信号 ON 停止状态下信号 OFF 用于判定移动或暂停 状态 11B 原点复位完成接通电源时信号 OFF 原点复位完成后信号 ON 12B 定位完成移动至目标位置 进入定位区间后信号 ON 用于判断到 达设定位置 13B 运转准备完成伺服 ON 时 可运转的状态下输出 可用于电缸在原 点的标志 15B
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